1、“.....这种架型有个可以上下摆从我国已研制出的支架电液控制系统来看，也还处于单架和成组程序控制的初步阶段，而液压支架与采煤机输送机联动的全工作面自动化控制还处在探讨研制阶段。目前。国内的神东集团兖矿集团铁煤集团开滦集团已引进国外电液控制支架得到了成功的应用取得了很好的技术经济效益。液压支架电液控制系统是实现综采工作面高产高效的关键设备，也是今后的发展方向，这是我国国民经济快速发展和煤炭生产高产高效集约化发展的需要，是煤炭生章参考资料„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章引言前言世纪年代前，在国内外煤矿生产中，基本上采用木支柱木顶梁或金属摩擦支柱铰接顶梁来支护顶板。年英国首次研制出液压支架，目前，以液压支架为主体的地下综采设备，已逐步向程控遥控和自动化方向发展。我国是煤炭生产大国，在世纪年代也曾研制了几种液压支架......”。

2、“.....世纪年代我国从英德波兰和前苏联等国德波兰和前苏联等国家引进数十套液压支架，经过使用仿制和总结经验，到世纪年代以后我国液压支架的研制和应用获得了迅速的发展，相继研制和生产了系列系列和系列等多种不同规格的液压支架。我国是煤炭生产大国，在世纪年代也曾研制了几种液压支架，但未得到推广和应用。国首次研制出液压支架，目前，以液压支架为主体的地下综采设备，已逐步向程控遥控和自动化方向发展。部分内容简介„„„„„„第三章结束语„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第四章参考资料„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章引言前言世纪年代前，在国内外煤矿生产中，基本上采用木支柱木顶梁或金属摩擦支柱铰接顶梁来支护顶板。年英国首次研制出液压支架，目前，以液压支架为主体的地下综采设备，已逐步向程控遥控和自动化方向发展。我国是煤炭生产大国，在世纪年代也曾研制了几种液压支架......”。

3、“.....世纪年代我国从英德波兰和前苏联等国家引进数十套液压支架，经过使用仿制和总结经验，到世纪年代以后我国液压支架的研制和应用获得了迅速的发展，相继研制和生产了系列系列和系列等多种不同规格的液压支架。目前，在国内大中型矿井中，条件合适的煤层均采用液压支架进行综合机械化开采。年起人们取得了对白移式液压支架的研制成功并逐步改进完善，进而普遍推广应用，使回采工作面采煤过程中的落煤装煤运煤和支护控顶等工序全部实现综合机械化，煤矿取得了较大综合效益。到世纪年代初，人们寻找到适合矿区资源条件的先进采煤方法，采用了放顶煤技术。低位放顶煤液压支架是种支持双输送机的支架架型，支架掩护梁后部铰接个带有插板的尾梁，低位放顶煤液压支架般为四柱支撑掩护式支架类型，这种架型有个可以上下摆动的尾梁摆动幅度度左右，因此在摆动中可以松动煤层，并维持个落煤的空间。尾梁中间有个液压控制的插板，可以放煤和破碎大煤块......”。

4、“.....低位放顶煤支架分为小插板是低位放顶煤支架和大插板式低位放顶煤液压支架。绪论我国液压支架的发展我国世纪年代中期开始研制液压支架电液控制系统，年有关生产厂家研制出支架电液控制系统，有关研究院所研制出全套电液控制液压支架。由于种种原因，未能推广开。我国研制液压支架电液控制系统起步较晚，虽然对液压支架电液控制系统的研究已经历了十几年的时间，但进展缓慢，目前处于进步完善阶段，还没有在井下推广使用。从我国已研制出的支架电液控制系统来看，也还处于单架和成组程序控制的初步阶段，而液压支架与采煤机输送机联动的全工作面自动化控制还处在探讨研制阶段。目前。国内的神东集团兖矿集团铁煤集团开滦集团已引进国外电液控制支架得到了成功的应用取得了很好的技术经济效益。液压支架电液控制系统是实现综采工作面高产高效的关键设备，也是今后的发展方向......”。

5、“.....是煤炭生产技术发展进步的必然结果。液压支架的发展动向前苏联研制并投入使用的放顶煤液压支架主要有型型和型，型带截割顶煤装置的放顶煤支架，其特点是支架带有个可垂直面上下截割的液压传动刨煤装置，刨头后有吊挂掩护板，其下部可用输送机胶带做成的专用导槽将垮落顶煤导入后输送机。排头支架上还装有端面护板，防止侧向阡石和煤进入支架，支架掩护板分两段，下段为刚性三角形结构，上端可活动提高来开采硬煤。由于放顶煤长臂工作面端头支护空间大，设备多，工艺配合复合，所以端头的好坏直接影响到综放工作面产量，效率及安全情况。法国改制成功了型香蕉式端头支架，还试验了种履带式端头支架。年月匈牙利在北京展出型放顶煤端头支架的模型。我国于年开始研制液压支架，已先后试制型型型型型型型型等多种形式的液压支架，并在开滦大同阳泉鹤壁徐州铜州义马淮北等局进行了试验和使用，取得了较好的效果。年以来......”。

6、“.....为了改进支架的支护性能，提高它对矿山地质条件的适应性，扩大使用范围，延长使用寿命，目前液压支架由下列几方面的发展动向大力发展掩护式和支撑掩护式支架，对其他形式的支架应逐步减少，原因是这些支架主要采用四连杆机构，使两端和媒壁之间的距离基本保持恒定支柱支在顶梁上，提高支架的工作阻力顶梁和掩护梁铰接，避免了两者之间产生的三角区掩护梁和顶梁的主梁部分均装设侧护板，提高了支架的防护能力采用整体自移式，便于支架操作和实现自动控制液压支架的进步发展是着重解决扩大使用范围的问题，同时，为扩大支架适应的高度范围，广泛采用双伸缩式支柱采用高压乳化液泵，以提高支架的初撑力，很多国家使用的泵站压力以达到公斤以上，为了简化支架管路系统和便于安装操作，开始采用多芯管先导式邻架控制的操纵方式为加快移加速度，进步改善操作条件，支架控制正在向自动控制方向发展，目前，分组程序控制已开始使用......”。

7、“.....它的主要作用是支护采场顶板，维护安全作业空间，推移工作面采运设备。液压支架的种类很多，但其基本功能是相同的。液压支架按其结构特点和与围岩的作用关系般分为三大类，即支撑式掩护式图和支撑掩护式图根据支架各部件的功能和作用，其组成可分为个部分承载结构件，如顶梁掩护梁底座连杆尾梁等。其主要功能是承受和传递顶板和垮落岩石的载荷。液压油缸，包括立柱和各类千斤顶。其主要功能是实现支架的各种动作，产生液压动力。控制元部件，包括液压∫形心距每个零件中心到截面形心的距离为计算截面中心惯性矩每个零件的对截面形心的惯性矩∫∫∫∫∫∫计算弯曲应力和安全系数安全系数选用材料其中顶梁许用安全系数掩护梁强度校核⒈掩护梁受力情况由前面已经求出在掩护梁上前后连杆的销轴处受力为和......”。

8、“.....其值为最大弯矩处的断面如图所示。图前连杆处断面图注类比尺寸⒉掩护梁的强度计算形心位置各板件的计算数据列于下表件号数量结构件的形心位置为惯性矩弯曲应力安全系数根据资料掩护梁选用材料其中底座强度计算⒈底座受力情况假设底座两端支撑，各点力都已求出，其受力如图示，现求支点点的反力。即式中，。由上式求出支反力弯矩图如图所示图底座弯矩图在处弯矩虽然最大，但是侧板较高。所校核后柱窝处的断面强度，其断面柱窝简化表示如下图图后柱窝处断面⒉强度计算形心位置各板件的计算数据列于下表件号数量结构形心位置为惯性矩弯曲应力安全系数选用材料其中底座许用安全系数立柱强度校核立柱的具体尺寸如图球图立柱计算尺寸图缸体的强度校核缸体材料选取无缝钢管......”。

9、“.....般取强度系数，无缝钢管得安全系数般取机械加长杆的强度验算带有机械加长杆的的立柱，在机构加长杆与活柱连接处，靠卡环来承受和传递载荷。所以，对卡环进行强度验算卡环与活柱端部的挤压强度验算式中油缸初撑力挤压面积所以活柱材料为，卡环材料钢，，所以符合要求短柱的强度校核当油缸活塞杆的柔度小于时，活塞杆属于短杆，不用校核稳定性，只需进行强度校核其中安全系数液压系统的设计液压支架由不同数量的立柱和千斤顶组成，采用不同的操纵阀以实现升柱降柱移架和推溜等动作。虽然支架的液压缸立柱和千斤顶的种类数量都很多，但其液压系统都是采用多执行元件的并联系统。对于液压支架的传动系统应具有以下基本要求采用结构比较简单，设备外形尺寸比较小......”。