1、“.....由于继电器线圈存在电感，这时已经截止，所以会在线圈的两端产生较高的感应电压。此电压的极性为上负下正，正端接在的集电极上，当感应电压与之和大于三极管的集电极反向电压时，可能损坏，加入二极管，继电器线圈产生的感应电流从二极管流过，使三极管得到保护。串口与机通信电路随着计算机技术的快速发展和广泛应用，上位机和下位机的主从工作方式为工业控制以及自动控制系统所采用。单，容易实现。作为继电器控制端口作温度检测元件输入端口口键盘扫描端口口作液晶显示数据输入端口口作为上位通信串口输入端。图最小系统部分温度采集电路温度传感器简介为单线数字温度传感器，支持线总线接口，大大提高了系统的抗干扰性，应用于温控控制工业系统消费品温度计或任何热感测系统......”。

2、“.....在内，精度为。测温电路设计电路采用温度传感器，可直接输出数字量，单线器件和单片机的接口只需根信号线，所以本设计的硬件电路十分简下特性零待机功耗无需外部器件可通过数据线供电温度以位数字量读出独特的单线接口仅需大提高了系统的抗干扰性，应用于温控控制工业系统消费品温度计或任何热感测系统。具有以部分内容简介电路，片内时钟振荡器。作为继电器控制端口作温度检测元件输入端口口键盘扫描端口口作液晶显示数据输入端口口作为上位通信串口输入端。图最小系统部分温度采集电路温度传感器简介为单线数字温度传感器，支持线总线接口，大大提高了系统的抗干扰性，应用于温控控制工业系统消费品温度计或任何热感测系统。具有以下特性零待机功耗无需外部器件可通过数据线供电温度以位数字量读出独特的单线接口仅需个端口引脚进行通讯测温范围，在内，精度为......”。

3、“.....可直接输出数字量，单线器件和单片机的接口只需根信号线，所以本设计的硬件电路十分简单，容易实现。能达到的固有分辨率，使用读取温度暂存寄存器的方法能达到以上的精度。连接电路图如图所示图温度采集电路键盘显示电路在键盘输入方面，选用常用的扫描键盘，分别用作模式选择温度设定值输入确定或取消设置。在显示方面，选用了常用的显示容量为个字符的液晶显示模块。通过相应的软件编程，可以实现比较美观和丰富的显示界面。模块连接电路图如图所示。图键盘显示电路继电器执行控制电路通过给端口高低电位来控制继电器的通断，继而控制热得快加热的占空比平均功率，以达到控制水温的目的。电路设计如下图继电器控制电路其中，三极管为控制开关作用，当输入高电平，饱和导通，继电器线圈通电，触电吸合，使电源接通。反之，当输入低电平，截止......”。

4、“.....电阻为限流电阻，主要起限流作用，降低晶体管的功耗。电阻使晶体管有效截止。为续流二极管本设计采用，其作用是保护，当继电器吸合，截止，不影响电路工作。继电器释放时，由于继电器线圈存在电感，这时已经截止，所以会在线圈的两端产生较高的感应电压。此电压的极性为上负下正，正端接在的集电极上，当感应电压与之和大于三极管的集电极反向电压时，可能损坏，加入二极管，继电器线圈产生的感应电流从二极管流过，使三极管得到保护。串口与机通信电路随着计算机技术的快速发展和广泛应用，上位机和下位机的主从工作方式为工业控制以及自动控制系统所采用。由于机分析能力强，处理速度更快及单片机使用灵活方便等特点，所以般将机作为上位机，单片机作为下位机，二者通过接收发送数据和传送指令。单片机可单独处理数据和控制任务，同时也将数据传送给机......”。

5、“.....单片机有个全双工的串行通讯口，利用其和与外界进行通信。单片机串口有条引线发送数据接收数据信号地。因此在通信距离较短时可采用零方式，简单三线连结构。机有两个标准的串行口，其电平采用的是电平，而单片机的串行通信是由来进行全双工通信的，它们的电平是电平为了机与单片机之间能可靠地进行串行通信，需要电平转换芯片，这里采用芯片进行转换。该部分电路作为拓展应用，电路如图所示。图串口与机通信电路综上所述，本着简单实用的原则，最后选用了个比较典型的硬件方案测温电本路选用集成数组测温电路控制芯片采用常见的，显示方式采用字符液晶显示器键盘采用按键软件设计与实现软件流程图本设计实现对左右水的温度的测量并用液晶显示，使待测水温的静态误差在范围以内。温度设定范围为，最小区分度为，标定温差......”。

6、“.....主程序流程图如图所示，实现对范围温度值的设定，执行显示实时温度。控制算法流程图如图图所示，实现对温度的控制图系统主程序流程图图温度采集与控制子程序图算法子程序图加热控制量自校正子程序开始能否次性达到设定值启动开始用程序默认倍控制量进入控温量自校正环节启动倍控制量加热保存好此温度上升点和控制量作为以后上升控制量温度下降启动倍控制量加热达到设定值启动倍控制量加热温度上升进入控温量自校正环节温度低于恒温值温度上升启动倍控制量加热达到设定值温度下降保存好此温度下降温度值是否高于设定值度在原上升点控制量减去超调部分量值保存此值至校正控制量单元比上次温度上升点低比上次温度上升点低等待温度下降到恒温值再次上升把此温度上升点和控制量作为以后上升控制量控制算法由于该系统为闭环控制系统，故可采用控制算法。在计算机控制系统中......”。

7、“.....当采样周期相当短时，用求和代替积分，用后向差分代替微分，使模拟离散化为差分方程。由于该系统需要采取的脉宽周期作为控制量，故采取数字增量型控制算法。数字增量型控制算式式中，为比列系数为积分系数本设计中，控制参量为热得快的频率越高，失真越小，但是从控制器本身而言，大都是依靠偏差信号进行调节计算。当采样周期太小时，偏差信号也会过小，此时计算机将会失去调节作用。采样周期过长又会引起误差。因此，采样周期必须综合考虑。对于本次的温度控制系统的设计来说，影响其重要的因素就是滞后了。到图书馆查书得知采样周期与纯之后时间基本相等，这样控制的效果才比较好。又由于那热的快控制，离热的快的距离不样，滞后的时间也不样。所以我们设计了可以设定采样周期的程序，这样随时都可以调节其采样周期的长短......”。

8、“.....在温度控制中，我们不仅要看它的超调量，还要看它掉下来的时候的那个波。为了能够使散热快点，所以我们设定的温度都比较高。这样调参数的时候可以省不少的时间，控制的效果也比较明显的看到。下面是我们在调节参数时，所记录的些数据。为了减小纯滞后的时间，我们将放在热得快的附近，传导热量也是比较快的。如果控制效果不好的话，我们可以修改采样周期，再另行调节参数，以达到较好的效果。测试数据及结果分析测量仪器水银温度计，热得快，环境温度。测量结果如下表所示。设定温度超调温度无变化范围由以上测量可见，系统性能基本上达到了所要求的指标。静态测温的精度主要有决定。的精度比较高，这里采取了读取温度寄存器办法，测温精度能够达到，可以达到比较好的精度。在控温指标中，影响系统性能的因素非常多。最关键的是加热系统本身的物理性质及控制算法......”。

9、“.....因此温度传感器难免会有迟滞，热得快本身的延迟，水对流传热等因素也会造成测温的延时，这些都会直接影响系统的控制性能。控制算法方面，需反复试验比较，在上升时间和超调量之间作权衡，选出较好的系数。整个系统的设计思想是提高静态控温精度，减小调节时间和超调量。整个系统综合有如下几个特点通过集成温度传感器减少了转换电路，简化了电路结构。在电路设计中充分考虑了系统的可靠性和安全性。通过精心调试达到基本功能指标，动态性能也达到较好的要求。结论通过这次的程设计，使我对计算机控制有了更深刻理解，对实际经验的不足导致在设计过程中出现了不少的问题。调试过程中得到了老师的耐心指导，在此表示衷心感谢。同时，也感受到了团队协作的重要性,谢辞在这次计算机控制课设的设计的过程中，得到了指导老师与同学的很多帮助......”。