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向精量化农业机械发展开发安装有精量收获的传感器以达到提高收获率的目的。
简化操作简化操作减少辅助工作时间,提高工作速度这是提高收获作业生产率的又途径,如在可能的前提下尽量增大集收集箱的容积,减少装卸的次数,其底部采用可打开的形式,以加快其收获完毕后清扫的时间。
创新改造在原有单挖掘机械的基础上创新改造,可增加挖掘机械的科技含量,提高自动化成效,极大限度的加强机械收获块根和马铃薯作物时,除了用手直接拔取外,主要是使用尖头木棍图型带臂式联合收获机马铃薯收获机的设计综观国内外多功能马铃薯收获机的发展特点及外部环境,专家预测未来多功能马铃薯收割机的主要发展趋势是开发节能高效可靠环保型产品的多功能马铃薯收割机。
安全性及通用性是产品发展的重要目标。
大型化与小型化仍是产品系列化的两极方向。
技术进步操作方便和售后服务将成为企业生存的三大关键因素。
马铃薯作物收获的主要方法在原始农业生产中,因种植作物不同,其收获方法及使用的工具也不相同。
技术进步操作方便和售后服务的重要目标。
大型化与小型化仍是产品系列化的两极方向。
部分内容简介多功能马铃薯类收获机。
图型带臂式联合收获机马铃薯收获机的设计综观国内外多功能马铃薯收获机的发展特点及外部环境,专家预测未来多功能马铃薯收割机的主要发展趋势是开发节能高效可靠环保型产品的多功能马铃薯收割机。
安全性及通用性是产品发展的重要目标。
大型化与小型化仍是产品系列化的两极方向。
技术进步操作方便和售后服务将成为企业生存的三大关键因素。
马铃薯作物收获的主要方法在原始农业生产中,因种植作物不同,其收获方法及使用的工具也不相同。
收获块根和马铃薯作物时,除了用手直接拔取外,主要是使用尖头木棍木耒或骨铲鹿角锄等工具挖取。
根据生产规模,马铃薯的收获可采用不同工具,包括铲形耙犁或商业马铃薯收获机可从土中将马铃薯挖出并通过摆动或吹气将土薯分离。
重要的点是,在收获期间应避免出现碰伤或其它损伤,因为这会给贮藏期疾病提供入口。
现在人们基本采用单型联合收获机,与拖拉机配套使用。
多功能马铃薯收获机的发展趋势向适应性,通用性发展如采取在台马铃薯收获机上换装不同型号的清选分离装置,摘果装置。
采用可互换的滚筒式分离机构和圆盘割刀式分离机构,可用于花生大蒜洋葱等多种根茎类作物的联合收获,实现机多用。
采用通用性好的果秧分离机构,适用于不同种类根茎类作物的秧蔓与果实的结构形状尺寸将两者分离,以适应多种作物和多种形式马铃薯作物的收获要求。
向智能化方向发展我国的农机产品要想达到农业生产上的精耕细作,并追赶国际水平,就必须在智能化上下功夫,给农机产品配备精准的多功能的农业系统已经成为农机发展的潮流,经济作物的耕作机械应重点开发根作物的收获,以解决种植面积不断扩大的花生,大蒜,胡萝卜,马铃薯等马铃薯类果实的挖掘类收获机械输送和分离问题。
向多功能联合型机械发展增加农业机械的使用方向,避免机械的单性,实现机多用,可用于花生大蒜等多种根茎类作物的联合收获等作业联合在起,并可增加其收割功能,以提高机具利用率。
向精量化农业机械发展开发安装有精量收获的传感器以达到提高收获率的目的。
简化操作简化操作减少辅助工作时间,提高工作速度这是提高收获作业生产率的又途径,如在可能的前提下尽量增大集收集箱的容积,减少装卸的次数,其底部采用可打开的形式,以加快其收获完毕后清扫的时间。
创新改造在原有单挖掘机械的基础上创新改造,可增加挖掘机械的科技含量,提高自动化成效,极大限度的加强机械化。
如可将单片机控制技术引入挖掘机械,采用微机根据土壤类型,马铃薯的类型自动控制挖掘深度和清选程度,提高收获自动化效率。
采用新原理新结构新材料新工艺,以减轻重量减少阻力延长马铃薯收获机的使用寿命和扩大使用范围,及降低生产使用费用。
将是马铃薯收获机械发展的又特点。
马铃薯收获机的设计总体方案的设计整体布局的设计其传动图如图图传动图万向联轴链轮减速器动力输出轴输送链驱动轴抖动轮轴其总体结构图如图图总体结构图带轮带机架抖动轮减速器联轴器悬挂架挖掘铲链轮传动链地轮工作原理本机主要由带减速器抖动轮机架挖掘铲传动链地轮构成。
拖拉机产生动力通过减速器和带轮将所需要的动力传送到链轮上,链轮带动链条从而带动分离装置运动,将从挖掘铲部挖出的马铃薯向机器后方运送,同时由于有抖动轮的作用,使得马铃薯在输送的过程中实现马铃薯与土的分离,而达到了分离的目的。
最后马铃薯落入收集箱中。
马铃薯收获机的设计传动比的确定与减速器的选择传动比的确定该多功能马铃薯收获机的配套动力为的拖拉机,其输出轴的转速为,通过级减速器和带传动,设其总的传动比减速器的传动比。
带传动的传动比为了能满足分离器上的线速度为的要求,因为出入所以入出出出所以链轮半径出减速器的选择由于其传动比为,所以可以从市场上选择传动比为的减速器,其型号为,型圆柱齿轮减速器。
其结构如图图减速器结构图带轮和链轮的设计带轮的设计因为工作机是多功能马铃薯收获机,故属于载荷变动较大的机械,原动机是交流电动机普通转矩鼠笼式,工作时间小于小时天,启动形式为软启动。
收获机的工作功率为。
故工作情况系数取。
选择带的型号根据计算功率和小带轮转速,故选择型带。
确定带轮基准直径初选主动轮的基准直径根据所选带型号参考,选取,选。
验算带的速度计算从动轮直径取为确定传动的中心距和带长初定中心距,由即即,所以可取根据公式计算基准带长选取带的基准长度,查表得根据公式计算实际中心距马铃薯收获机的设计考虑安装调整和补偿初拉力的需要,中心距的变动范围为对马铃薯的损伤也就会越大,耐用性会降低。
输送器的长度关系到马铃薯分离和整机的尺寸,因此它必须适当。
分离输送器在工作时,其线速度应略大于机器的前进速度,以保证掘起物往后传送的正常进行。
试验表明当线速度高于,土壤含水量大于等于时,分离能力下降。
若机器的前进速度为,分离传送器的线速度为,则有,的取值般为机器工作时的速度为,分离输送器的速度为,所以算出的为。
在到的范围之内,所以该参数的确定符合要求。
马铃薯收获机的设计挖掘装置的设计挖掘铲的构成挖掘铲由铲片铲片固定板和角度调节机构组成。
铲尖角度设计为钝角,这样可以减小铲前的入土深度,从而降低无效挖掘深度的动力消耗。
挖掘铲铲尖的形状采用型,前进阻力较小,入土性能好。
挖掘铲的设计挖掘铲的铲片是多片铲的变形,铲片与铲片之间留有间隙,这带来很多优点。
方面是减少铲尖与土壤的接触面积,达到减少阻力的目的。
另方面是减轻了机器前部的重量,防止铲尖下陷。
多片铲在工作时发生局部磨损时,更换方便维修成本低。
般单株块茎在土壤中的分布宽度为,块茎分布的深度般为在地表下之间。
为了保证铲刃的自动清理功能,铲刃的倾斜角度可由受力确定,使土壤在铲刃上的滑切力能克服摩擦力,即式中为作用于铲刃上的阻力。
为铲刃上的正压力。
为铲刃上的滑切力。
为铲刃与土壤之间的摩擦力,且,为摩擦角。
代入得般土壤对钢的摩擦角为,取,所以。
若铲片数量为个,单个铲片宽度为,长度为,铲刃倾斜角度,铲面倾角为,铲间间隙为。
为了保证挖掘铲挖进的土壤和块茎不会从两侧滑落,因此需要在挖掘铲的两侧加设挡板,挡板为平行四边形,焊接在机架上。
其结构如图图挖掘铲地轮和机架的设计地轮的设计地轮的作用主要是在机器行走过程中的平衡支撑作用。
为了克服收获机收获时挖掘铲前部较大的阻力,设计的地轮应当有较好的通过性,且能够保证在凹凸不平的地表情况下准确控制挖掘深度。
地轮材料可以选择铸铁,结构采用腹板式。
在机架上设置不同的安装位置,可根据种植情况调节深度。
机架部分的设计收获机组的入土性能挖掘深度稳定性能机组牵引性能运输通过性能及对地表的适应性能等主要工作性能都收多功能马铃薯收获机悬挂装置的影响。
本设计采用三点悬挂式机构,由拖拉机后置三点悬挂和收获机悬挂架机构成个空间机构,它可以看作在纵垂直面和水平面的四个四连杆机构。
这两个四连杆机构具有各自的瞬心,挖掘工作时,在各种作用力及相对瞬心的力矩作用下,将产生绕这两个瞬心的转动趋势转动,以保持平衡。
悬挂架及机架部分大部分采用矩形管,这样即可以减轻质量降低成本,而且还能够满足结构的刚度和强度的要求。
马铃薯收获机的设计使用说明和结论使用说明使用时将多功能马铃薯收获机悬挂在拖拉机后面。
该多功能马铃薯收获机结构简单,虽零件不多,但由于运动时间较长,磨损较大,所以需润滑的部件应及时加注润滑油,如轴头处,在其运动表面涂层二硫化钼润滑并定期检查磨损情况。
要经常检查关键部件的连接,定期加注油,零件不合格是应及时换掉。
各相对运动部件表面要保持清洁。
尽量使多功能马铃薯收获机所处的环境清洁,通风干燥。
经常检查分离输送器,因为它直接关系到分离的好坏。
我国多功能马铃薯收获机的设计开发应适合国情,不但要适应广大农村现有的配套动力条件,还要适应各地不同种植农艺的要求。
机器类型的多样化系列化标准化是多功能马铃薯收获机的未来发展方向之。
结论本次设计的机器性能满足要求,能较好的与农村现有动力配套使用,能较好的把握收获机收获过程中的要求。
通过本次毕业设计,我对产品的设计过程有了个系统的认识,掌握了基本的设计过程,真正地将所学的理论知识与实践结合起来,提高了思考解决问题的能力。
由于所掌握的知识的限制和经验的不足,在设计的过程当中,难免有不妥之处。
在今后的学习工作中我会继续努力,弥补自己在专业知识上的缺欠。
