1、合，同时在控制电路中加入必要的安全保护环节，设计控制回路如下图示四结论主要结论本课题主要是对气动射种这非接触式播种方式进行研究，力图在播种机械的设计上开辟个新的研究领域，实现由传统的接触式播种向非接触式播种的转变。这项技术将对播种理论及播种机械的研究方面产生开拓性创新性的意义，将对以后的质量化智能化的农业机械发展产生深远的影响。本论文主要对此进行基础性的研究，主要完成了以下工作由于时间短促有限，对气动射种播种的研究仅限于初步的研究，有许多工作还没有完成装置的局限性本套试验装置的试验对象仅限于绿豆这种种子，而对于其他的种子要重新设计相应的部件在播种广度上仅限于单行播种，播种效率比较低。

2、必要的安全保护环节，设计控制回路如下图示四结论主要结论本课题主要是对气动射制系统的设计控制系统的设计装置中的控制主要是对牵引电磁阀步进电动机二位二通电磁阀的通电延时及下图为在截面突然扩大时气体的运动情况根据的努利方程动量方程和连续方程得出能量损失其中为突然扩大局部阻力系数，为在两个截面的流体速度。其中是个理论近似表达式，局部压力阻力系数仅与截面积之比有关。所以如果想要减少压力损失就需要缩小两个截面之差初步方案拟定后，气动射种装置的三维模拟初步方案拟定以后，首先使用三维造型软件设计出整个实验装置的零件有些尽是外形相似，如步进电机，牵引电磁铁等，然后试用三维造型软件将个零部件组装，模拟。

3、成后进入下次射种循环。这是个循环过程，期间并没有反馈信息，所以无论是软件还是硬件的设计都应该采取简单可靠的方式设计。从步进电机动作停止到送种电磁铁动作，中间需要有段时间的延时，这样才能保证种子落入进种口。送种电磁铁的通电和断电之间也有延时，这个时间并不确定还需要具体试验过程中随时的调整，通过对试验结果的分析来确定最佳的时间，因为时间的长短关系到射种腔里面的气压大小的问题。电磁阀的通断电延时也需要在试验过程中调整。控制电路的设计用控制器的作为控制器的输出口，来实现对步进电机的控制，来实现步进电机的准确排种，用中间继电器控制控制开启排种活塞的牵引电磁铁，用中间继电器控制气动电磁阀的开启。

4、始化，牵引电磁铁和步进电动机同时得电工作，通电延时秒，电磁铁断电，延时秒二位二通电磁阀得电，延时秒初步应用控制器进行控制，其控制流程图如下图所示。具体控制过程为系统初具体的控制过送种电磁铁的通电和断电之间也有延时，这个时间并不确定还需要具体试验过程中随时的调整，通过对试验结果的分析来确定最佳的时间，因为时间的长短关系到射种腔里面的气压大小的问题。电磁阀的通断电延时也需要在试验过程中调整。控制电路的设计用控制器的作为控制器的输出口，来实现对步进电机的控制，来实现步进电机的准确排种，用中间继电器控制控制开启排种活塞的牵引电磁铁，用中间继电器控制气动电磁阀的开启闭合，同时在控制电路中加入。

5、二位二通电磁阀得电，延时秒，电磁阀断电，个循环结束，系统控制进入下个循环。控制系统的概述根据装置的动作顺序，控制电路采取开环控制直接对气动电磁阀和牵引电磁铁进行控制，同时对步进电机进行起停控制。具体的控制过程为步进电机的驱动轴转动定的角度实现排种后停止，等待下次的脉冲信号牵引电磁铁通电吸合将种子排入的概述根据装置的动作顺序，控制电路采取开环控制直接对气动电磁阀和牵引电磁铁进行控制，同时对步进电机进行起停控制。具体的控制过程为步进电机的驱动轴转动定的角度实现排种后停止，等待下次的脉冲信号牵引电磁铁通电吸合将种子排入射种腔中，然后断电复位气动电磁阀通电吸合实现次射种后断电复位。次射种完。

6、。装置的自动化程度不够高，目前还需靠人力驱动实验装置中尚有许多不足之处有待在实验过程中根据实验的情况进行确定，例如在不同土壤条件上所需气流的不同压力，射种深度射种时间和高压气流的线性关系等。在试验研究方面，对些气动射种的机理研究不够透彻气动射种属于比较先进的播种方式，较传统的接触式播种方式具有较多的优越性，但它尚处于理论探讨和试验阶段，仍需要投入更多的人力物力和财力进行更多的试验研究，以达到实际性的应用。请各位老师提出宝贵建议谢谢！气动射种装置的设计陈卫海主要设计内容气动射种机械装置设计了解查询相关资料了解本课题的目的意义翻译相关外文资料，初步拟定设计方案三维制图总体方案设计结论车。

7、出初步设想的气动射种的实验装置，为以后的改进，绘图，提供方便。种的实验装置，为以后的改进，绘图，提供方便。装配后的三维模拟造型如下图示三气动射种实验装置控定后，气动射种装置的三维模拟初步方案拟定以后，首先使用三维造型软件设计出整个实验装置的零件有些部压力阻力系数仅与截面积之比有关。所以如果想要减少压力损失就需要缩小两个截面之差初步方案拟考虑到气体管道截面突然扩大而造成的损失就要尽量缩小两个截面之差。下图为在截面突然扩大时气体的运动情况根据的努利方程动量方程和连续方程得出能量损失其中为突然扩大局部阻力系数，为在两个截面的流体速度。其中是个理论近似表达式，局部压力阻力系数仅与截面积之比。

8、度。其中是个理论近似表达式，局部压力阻力系数仅与截面积之比有关。所以如果想要减少压力损失就需要缩小两个截面之差初步方案拟定后，气动射种装置的三维模拟初步方案拟定以后，首先使用三维造型软件设计出整个实验装置的零件有些尽是外形相似，如步进电机，牵引电磁铁等，然后试用三维造型软件将个零部件组装，模拟出初步设想的气动射种的实验装置，为以后的改进，绘图，提供方便。装配后的三维模拟造型如下图示三气动射种实验装置控制系统的设计控制系统的设计装置中的控制主要是对牵引电磁阀步进电动机二位二通电磁阀的通电延时及断电的控制。初步应用控制器进行控制，其控制流程图如下图所示。具体的控制过程为步进电机的驱动轴。

9、关。所以如果想要减少压力损失就需要缩小两个截面之差初步方案拟定后，气动射种装置的三维模拟初步方案拟定以后，首先使用三维造型软件设计出整个实验装置的零件有些尽是外形相似，如步进电机，牵引电磁铁等，然后试用三维造型软件将个零部件组装，模拟出初步设想的气动射种的实验装置，为以后的改进，绘图，提供方便。装配后的三维模拟造型如下图示三气动射种实验装置控制系统的设计控制系统的设计装置中的控制主要是对牵引电磁阀步进电动机二位二通电磁阀的通电延时及断电的控制。初步应用控制器进行控制，其控制流程图如下图所示。具体控制过程为系统初始化，牵引电磁铁和步进电动机同时得电工作，通电延时秒，电磁铁断电，延时秒。

10、材料这样在具体的试验过程中可以方便的观察种子在排种腔中的运动状态，可以方便的调节具体的参数如排种时间压力等来控制排种较好的密封排种部分要顺利的将种子排入排种腔体，而不会被排种活塞带回排种活塞排种后迅速复位并将腔体密封压板喷嘴排种活塞气动电磁阀螺杆排种腔体接头射种器的设计机理由于试验对象绿豆的直径最大为，为了保证种子能顺利地排出腔体，所以若要种子落在射种腔里，就需要射种腔的直径与排种阀的直径之差考虑到气体管道截面突然扩大而造成的损失就要尽量缩小两个截面之差。下图为在截面突然扩大时气体的运动情况根据的努利方程动量方程和连续方程得出能量损失其中为突然扩大局部阻力系数，为在两个截面的流体速。

11、转动定的角度实现排种后停止，等待种子排入的概述根据装置的动作顺序，控制电路采取开环控制直接对气动电磁阀和牵引电磁铁进行控制，同时对步进电机进行起停控制。从步进电机动作停止到送种电磁铁动作，中间需要有段时间的延时，这样才能保证种子落入进种口。量损失其中为突然扩大局部阻力系数，为在两个截面的流体速度。小两个截面之差。下图为在截面突然扩大时气体的运动情况根据的努利方程动量方程和连续方程得出能这是个循环过程，期间并没有反馈信息次射种后断电复位。次射种完成后进入下次射种循环。控制系统的概述根据装置的动作顺序，控制电路采取开环控制直接对气动电磁阀和牵引电磁铁进行控制，同时对步进电机进行起停控制。

12、架装置的设计机架装置的设计控制系统的设计控制元件的选择控制电路的设计射种装置的设计学习三维制图软件初步制作气动射种装置的三维造型总体方案的拟定工作循环流程为控制步进电机排种开启排种阀关闭排种阀开启电磁阀气动射种关闭电磁阀步进电机排种，重复上述循环。总体设计方案如图所示二气动射种机械装置的设计车架装置的设计车架装置是推动播种装置前进以保证连续播种，因本射种装置为初步的实验装置，故暂手推地轮装置，利用四个地轮和人的动力前进播种机架装置的设计机架装置用来放置各种射种器部件，如排种腔体牵引电磁铁等射种部件。机架总体结构图如下射种装置的设计送种腔体采用玻璃钢加工而成，选材的原因是玻璃是种透明。

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