第章夹钳装置概述夹钳装置简介夹钳装置简介夹钳装置工作原理传送装置总体结构及其各部分功能传送料装置各部件结构传感器本装置设计方案第章夹钳装置概述传动方式比较分析部分内容简介设计方案比较经济型分析电机选择分析传动方式比较分析本装置设计方案第章夹钳装置概述夹钳装置简介夹钳装置工作原理传送装置总体结构及其各部分功能传送料装置各部件结构传感器油缸二〇二年六月三日星期日锁紧缸支座汽缸支架第章板材力学分析设计有关技术参数板材力学分析液压油的选择液压油的选用原则本装置液压油的选择第章液压缸设计缸筒的功能油缸筒参数计算液压缸的基本参数的确定油缸工艺分析工艺性分析确定毛坯的制造形式油缸的工艺过程制订第章送料装置主要零件设计减速机的选择传动件选择减速机的选择计算伺服电机的选择功率计算电动机类型选择齿轮的设计及校合齿轮的选择齿条齿顶高齿条齿根高校核齿面接触疲劳强度取，，所以弹簧的设计弹簧设计弹簧的主要功能是控制机械的运动吸收振动和冲击能量，储存及输出二〇二年六月三日星期日能量作为动力和用作测力元件。弹簧的载荷与变形之比称为弹簧刚度，刚度越大，则弹簧越硬。按受力性质分类，弹簧可分为拉伸弹簧压缩弹簧扭转弹簧和弯曲弹簧，按形状可分为碟形弹簧环形弹簧板弹簧螺旋弹簧截锥涡卷弹簧以及扭杆弹簧等。弹簧的制造材料般来说应具有高的弹性极限疲劳极限冲击韧性及良好的热处理性能等，常用的有碳素弹簧钢合金弹簧钢不锈弹簧钢以及铜合金镍合金和橡胶等。弹簧的制造方法有冷卷法和热卷法。弹簧丝直径小于毫米的般用冷卷法，大于毫米的用热卷法。有些弹簧在制成后还要进行强压或喷丸处理，可提高弹簧的承载能力。弹簧的类型弹簧的类型很多，常见的有压缩弹簧拉伸弹簧扭转弹簧和金属线成型等。根据设计需要，弹簧选择圆柱螺旋压缩弹簧。弹簧的计算查文献和献得圆柱螺旋压缩和拉伸弹簧设计的基本计算公式均为式中许用切应力工作载荷下的变形量弹簧的工作载荷弹簧刚度圈弹簧的刚度二〇二年六月三日星期日材料直径弹簧中径旋绕比，曲度系数，弹簧的有效全数切变模量查文献得材料直径与力的关系为按刚度要求确定弹簧有效圈数计算为弹簧设计参数确定与计算设计用两根弹簧使其复位，根据实际情况及设计的结构特点，确定弹簧的初始数据及计算如下材料的确定假设弹簧的受载次数在的三次方以上。确认属于第三类负荷弹簧。现选用碳素钢弹簧钢丝级制造。端部结构采用圆钩型。确定弹簧丝直径及中径采用计算法选取按，查文献表选取弹簧曲度系数确定材料许用切应力查文献表，选取时又查文献表知，则计算载荷二〇二年六月三日星期日则取则实际弹簧外径及内径弹簧的变形量确定当板材的厚度取最小时，弹簧的变形量最大，此时的受力也最大，当板材的厚度取最大时，弹簧的变形量最小，此时的受力也最小。由此可得弹簧的最大变形量和最小变形量分别为弹簧刚度则弹簧的最小拉力为极限载荷允许实验载荷由文献表查得，按最大工作拉力，取极限载荷，小于允许实验载荷，取，则极限载荷下的变形量为有效圈数计算弹簧有效圈数得取二〇二年六月三日星期日弹簧的其他尺寸计算采用圆钩型拉伸弹簧，则自由高度为展开长度为弹簧的技术要求如下有效圈数展开长度旋向右旋钩环中心面与弹簧轴心线位置度公差为热处理后硬度齿轮平键校核键的校核主要考虑键或键槽工作表面的挤压和键的剪切文献计算公式如下式中键连接的许用挤压应力查文献表根据材料和载荷性质取键连接的许用剪应力查文献表根据材料和载荷性质取转矩轴的直径，键与轮毅的接触高度键的工作长度型平键键的宽度，则二〇二年六月三日星期日则选用型平键符合要求。接近开关的设计接近开关是种开关型传感器，它即有行程开关微动开关的特性，同时具有传感性能，且动作可靠，性能稳定。工作原理与分类接近开关所能检测的物体必须是金属物体，当物体接近开关的感应面到动作距离时，开关就能无接触，无压力无火花迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程。选用哪种接近开关主要从检测对象的材料性质上考虑。电感式接近开关主要用于检测金属电容式接近开关虽然也能检测金属，但它的特长是可以检测非金属材料，如水油粉状物等。电感式接近开关属于种有开关量输出的位置传感器，它由高频振荡器和放大处理电路组成，利用金属物体在接近这个能产生电磁场的振荡感应头时，使物体内部产生涡流。这个涡流反作用于接近开关，使接近开关振荡能力衰减，内部电路的参数发生变化，由此识别出有无金属物体接近，进而控制开关的通或断。磁性接近开关能以细小的开关体积达到最大的检测距离。它能检测磁性物体般为永久磁铁，然后产生触发开关信号输出。由于磁场能通过很多非磁性物，所以此触发过程并不定需要把目标物体直接靠近磁性接近开关的感应面，而是通过磁性导体把磁场传送至远距离，例如，信号能够通过高温的地方传送到磁性接近开关而产生触发动作信号。型号选择本产品所用的传感器既属于电器式，结构型又属于能量转换型。它由感二〇二年六月三日星期日应块，感应柱和各种电路元件组成。当工件进入夹钳口时，板材侧面接触到感应块时，感应块后退，接近开关得到信号，控制系统收到接近开关的信号，进行相关处理。对于不同的材质的检测体和不同的检测距离，本设计选用型，其具体参数见表表接近开关规格安装形式非理入式检测距离设定距离接近开关控制夹钳夹持工件，当纵梁板材运动到开关检钡板时，开关检钡板就在板材的作用下被压缩，从而使得开关检测杆向接近开关运动，接近开关感应到信号时，油缸就会动作，从而使的夹钳运动，夹钳口向下夹紧工件。加工完成之后，油缸就会在弹簧的作用下恢复原始状态，从而夹钳口松开，板材下料。接近开关作用接近开关是种毋需与运动部件进行机械接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动交流或直流电器或给计算机装置提供控制指令。接近开关是种开关型传感器即无无触点开关，它即有行程开关微动开关的特性，同时具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等并具有防水防震耐腐蚀等特点。在自动控制系统中作为限位计数定位控制和自动保护环节。接近开关具有使用寿命长工作可靠重复定位精度高无机械磨损无火花无噪音抗振能力强等特点。因此到目前为止，接近开关的应用范围日益广泛，其自身的发展和创新的速度也是极其迅速。同时，随着国外对接近开关的改进完善以及附加功能的提高，接近开关必将有更加广泛的应用前景。二〇二年六月三日星期日结论本次设计是根据传统上料装置设计过程，并结合现代设计方法，确定了上料装置的总体设计方案，先后进行板材受力分析，液压缸设计，减速机伺服电机的选择以及齿轮齿条的设计及校核，并运用软件绘制出主要零部件的零件图和装配图，设计出了汽车纵梁冲孔生产线上的上料装置。本次设计采用接近开关对板材的位置进行定位，并且能够准确快速无接触无压力地将信号传递给主控系统，从而保证工作机精确快速的完成冲孔。本上料装置设计结构合理，符合实际应用，具有很好的动力性和经济性，上料装置总成及零部件的设计能够满足零件的标准化部件的通用化和产品的系列化要求，机件工艺性好，制造容易。通过对上料装置的的学习和设计，可以更好地掌握现代汽车驱动桥设计与机械设计的方法。二〇二年六月三日星期日致谢本论文的完成是在我的导师芦玉梅老师的细心指导下进行的。在每次设计遇到问题时老师不辞辛苦的讲解才使得我的论文可以顺利的进行。从论文的选题到资料的搜集直至最后论文修改的整个过程中，花费了芦老师很多的宝贵时间和精力，在此我向老师表示衷心地感谢,老师严谨的治学态度，开拓进取的精神和高度的责任心都将使学生受益终生,在论文的写作过程中，我越来越认识到自己专业知识与经验还十分缺乏。虽然我尽可能地收集材料，竭尽所能运用自己所学的知识进行毕业设计，但论文还是存在许多不足之处，总体上还是不够完善，有待改进。请各位老师多批评指正，让我在今后的学习中学到更多。谢谢,二〇二年六月三日星期日摘要随着科技的进步，工业领域的自动化程度越来越高，作为机械行业，肩负着国家制造业的兴衰，也是衡量个国家综合国力的主要标志。目前，在机械加工生产线上多数采用的是电气液相结合的体化模式。板材送进装置是生产线上的重要环节，是连接主机和工作机的桥梁。本文讨论了汽车冲孔生产线上的送料装置的结构组成和工作原理，简单介绍了汽车冲孔生产线的发展状况组成部分及其用途，并且在此基础上进行了改进，实现了板材的快速准确定位。