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箱不同规格的枣二〇四年五月二十二日星期四功能分解人工间歇控制人工间歇控制机器自动筛选人力搬运清点二〇四年五月二十二日星期四功能求解探求各功能元解并列出形态学矩阵综合表,如表所示。


表挑选器的形态学矩阵综合表可能组合的方案数为考虑到机器工作的环境及所需要的平稳性与操作性的要求,以及工作强度等等,故初步选择以下两种方案。


方案电动机带传动飞轮偏心轴连杆机构方案二电动机齿轮传动飞轮凸轮功能元动力传递齿轮传动链传动带传动蜗杆传动往复运动偏心轴偏心轮凸轮运动调节离心调速飞轮储枣器箱箱的耳板上,储枣箱还通过短轴安装在支架上,斜漏斗安装在储枣箱的前端,波纹管安装在斜漏斗的前端,漏管安通过减速机与飞轮连接在起,偏心轴安装在飞轮上,偏心轴上安装有联杆,联杆通过转轴安装在储枣箱上的耳板上,储枣箱还通过短轴安装在支架上,斜漏斗安装在储枣箱的前端,波纹管安装在斜漏斗的前端,漏管安装在波纹管的前端,漏管的漏枣口朝下,支撑块安装在地面上,支撑着漏管,分类箱放置在漏管漏枣口下的地面上。


该发明的有益之处是在电机的工作下,储枣箱上下颠簸,使冬枣通过斜漏斗进行漏管,在漏管的作用下,冬枣可按从小到大依次掉落到下面的分类箱中,从而实现冬枣的大小自动分类。


二〇四年五月二十二日星期四冬枣大小挑选器的具体实施方法波动斜漏管式冬枣大小挑选器,是由支架飞轮偏心轴联杆减速机电机转轴储枣箱短轴斜漏斗波纹管漏管支撑块分类箱组成的,其特征在于支架放置在地上,电机安装在支架上,电机通过减速机与飞轮连接在起,偏心轴安装在飞轮上,偏心轴上安装有联杆,联杆通过转轴安装在储枣二〇四年五月二十二日星期四冬枣该发明的有益之处是在电机的工作下,储枣箱上下颠簸,使冬枣通过斜漏斗进行漏管,在漏管的作用下,冬枣可按从小到大依次掉落到下面的分类箱中,从而实现冬枣的大小自动分类。


部分内容简介箱组成的,其特征在于支架放置在地上,电机安装在支架上,电机通过减速机与飞轮连接在起,偏心轴安装在飞轮上,偏心轴上安装有联杆,联杆通过转轴安装在储枣箱上的耳板上,储枣箱还通过短轴安装在支架上,斜漏斗安装在储枣箱的前端,波纹管安装在斜漏斗的前端,漏管安装在波纹管的前端,漏管的漏枣口朝下,支撑块安装在地面上,支撑着漏管,分类箱放置在漏管漏枣口下的地面上。


该发明的有益之处是在电机的工作下,储枣箱上下颠簸,使冬枣通过斜漏斗进行漏管,在漏管的作用下,冬枣可按从小到大依次掉落到下面的分类箱中,从而实现冬枣的大小自动分类。


二〇四年五月二十二日星期四冬枣大小挑选器的具体实施方法波动斜漏管式冬枣大小挑选器,是由支架飞轮偏心轴联杆减速机电机转轴储枣箱短轴斜漏斗波纹管漏管支撑块分类箱组成的,其特征在于支架放置在地上,电机安装在支架上,电机通过减速机与飞轮连接在起,偏心轴安装在飞轮上,偏心轴上安装有联杆,联杆通过转轴安装在储枣箱的耳板上,储枣箱还通过短轴安装在支架上,斜漏斗安装在储枣箱的前端,波纹管安装在斜漏斗的前端,漏管安装在波纹管的前端,漏管的漏枣口朝下,支撑块安装在地面上,支撑着漏管,分类箱放置在漏管漏枣口下的地面上。


在工作时,使用人员将采摘的冬枣倾倒在储枣箱内,电机转动,通过联杆带动储枣箱上下颠簸,使冬枣通过斜漏斗进入波纹管,然后依次进入漏管,漏管上由窄到宽的漏枣口使大小不同的冬枣或滚过去或漏下去,最后直径较大的冬枣滚落到最外端的分类箱中,实现了由小到大的自动分拣。


二〇四年五月二十二日星期四附图如下图整体结构的正等测图图漏管的结构图附图说明图为该发明整体结构的正等测图,图为漏管的结构图。


图中支架,飞轮,偏心轴,联杆,减速机,电机,转轴,储枣箱,短轴,斜漏斗,波纹管,漏管,支撑块,分类箱。


二〇四年五月二十二日星期四原理方案设计波动斜漏管式冬枣大小挑选器结构简单,使用方便,危险系数低且易于制造。


功能分析采用黑箱法规格较大的冬枣中等规格的冬枣规格较小的冬枣其他部分总功能分离大小工作原理分析波动斜漏管式冬枣大小挑选器需实现不同规格大小的冬枣分类,保证挑选出的冬枣大小致。


机器工作时,电机通过减速器与飞轮相连,偏心轮安装在飞轮上,储枣箱通过短轴与飞轮相连。


储枣箱随着飞轮的转动而上下颠簸,使冬枣通过斜漏斗在漏管的作用下,按照规格大小,次落到下边的分类箱中,从而实现冬枣的自动分类。


黑箱不同规格的枣二〇四年五月二十二日星期四功能分解人工间歇控制人工间歇控制机器自动筛选人力搬运清点二〇四年五月二十二日星期四功能求解探求各功能元解并列出形态学矩阵综合表,如表所示。


表挑选器的形态学矩阵综合表可能组合的方案数为考虑到机器工作的环境及所需要的平稳性与操作性的要求,以及工作强度等等,故初步选择以下两种方案。


方案电动机带传动飞轮偏心轴连杆机构方案二电动机齿轮传动飞轮凸轮功能元动力传递齿轮传动链传动带传动蜗杆传动往复运动偏心轴偏心轮凸轮运动调节离心调速飞轮储枣器箱式盒式袋式动力源电动机汽油机柴油机气动马达功能元解二〇四年五月二十二日星期四方案评价采用评分法进行评价。


挑选器大概有个评价目标,且依次为运行平稳性操作可行性经济性寿命维修性。


下表为评分标准。


表评分标准差较差勉强可用可用中良较好好优理想下表为挑选机各评价目标及加权系数比较表挑选机评价目标及加权系数比较评价目标运行平稳性操作可行性经济性寿命维修性加权系数对各评价目标评分对两种方案的各项性能进行评分,如下表所示。


表三种方案的性能评分评价目标方案方案二运行平稳性操作可行性经济性寿命维修性二〇四年五月二十二日星期四按加权计分法求各方按总分方案方案二因为方案总分高于方案二,所以选择方案为最佳方案。


评价目标评价目标即评价准则。


产品和技术方案的评价目标包含三方面的内容技术评价,通常包括产品的工作性能指标加工装配工艺性使用维护性技术的先进性等内容。


经济评价,主要包括成本利润投资回收期等内容。


社会评价,般包括方案实施的社会影响市场效应节能环保可持续发展等内容。


评价目标树为了对各评价目标的重要程度有比较清晰的认识,可以把评价目标看成个系统,依据系统可以分解的原则,把产品的总目标分解为级二级等子目标,形成目标分析的倒置树状结构,称为评价目标树。


冬枣大小挑选器的评价目标树如图所示评价方法工程上用于方案评价的评价方法有很多,有淘汰法各项计分法技术经济评价法综合评价法价值工程评价法模糊评价法等。


下面采用模糊法进行目标评价确定评价标准为优中差。


模糊评价表达集合的形式为优,中,差简化表达为二〇四年五月二十二日星期四上式说明性能对优,中,差的隶属度分为,对差的从属程度最高。


冬枣大小挑选器性能评价如下表冬枣大小挑选器性能评价表评价因素评价等级方案方案二方案三价格低中高准确度高低中维修性易般难寿命中低高外观优中差效率高低中对比方案进行价目标经济性,性能性,社会性确定各评价目标的加权系数二〇四年五月二十二日星期四确定评价标准根据冬枣大小挑选器的合格要求制定出冬枣大小挑选器的特性参数评价分值表如下评价分值表评分分值特性参数经济性元性能性社会性对三种发动机按评价根据表进行评分得出评分值矩阵求各方案的总分,并进行比较,分值高者为优。


方案的总分为方案二的总分为方案三的总分为所以得出的结果为方案最优二〇四年五月二十二日星期四原理方案简图二〇四年五月二十二日星期四机构设计机构形式设计具有多样性和复杂性,满足同原理方案的要求可采用或造不同的机构类型。


在进行机构形式设计时,除满足运动形式运动规律或运动轨迹要求外,还应遵循机构尽可能简化尽量缩小机构尺寸应使机构具有较好的动力学特性的原则。


在冬枣大小挑选器中,电动机输出轴的运动为转动,经过速度变换后,执行机构原动件的运动形式亦为转动机构的选型由机器功能设计所需可知,应使机构具有往复移动的运动形式,因此提出以下几种执行机构类型可供选择。


表执行机构运动形式机构类型及应用举例执行机构运动形式机构类型应用实例往复移动曲柄滑块机构锻压机冲床移动动导杆机构缝纫机挑针机构齿轮齿条机构印刷机构移动凸轮机构配气机构楔块机构压力机夹紧装置螺旋机构千斤顶车床传动机构偏心轮机构机械开关等二〇四年五月二十二日星期四机构方案评价评价指标和评价体系满足上述要求的机构有很多,因此需要对这些方案从运动性能工作性能及动力性能方面进行综合评价,最终选出最优方案。


下表列出了机构方案评价指标及其具体项目表机构方案评价指标及其具体项目评价指标工作性能动力性能经济性运动性能结构紧凑具体项目效率高低适用范围承载能力传力特性振动噪声加工难易维护方便性能耗大小效率高低使用范围尺寸质量结构复杂性二〇四年五月二十二日星期四典型机构的性能特点和评价表典型机构的性能和评价性能指标具体项目评价连杆机构齿轮齿条机构移动凸轮机构工作性能效率高低使用范围般较大高较小高较小动力性能承载能力传力特性振动噪声较大般较大较大较好较小较小较小较小经济性加工难易维护方便性能耗大小易较方便般难较麻烦般难较麻烦般运动性能运动规律运动轨迹运转速度运动精度只能达到有限精确位置较低般做定传动比转动或移动高能达到任意精确位置较高二〇四年五月二十二日星期四结构紧凑尺寸质量结构复杂性较大较小复杂较小般简单较小较大般续表典型机构的性能和评价结合冬枣大小挑选器的性能要求和适用人群已经上表数据分析比较后初步选定连杆机构。


下图为连杆机构的运动简图图连杆机构的运动简图机构的构型为了使机器的用户体验和工作性能及操作体验更加完善,经过讨论决定添加其他基本机构进行组合,充分利用各自的良好性能,改善其不足。


经过小组讨论与分析,决定使用减速器和飞轮来调节运动速度,具体构型方式如下采用串联式组合,将电机安装在支架上,电机通过减速机与飞轮连接在起,偏心轴安装二〇四年五月二十二日星期四在飞

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