【30页】直流脉宽PW;调速系统设计与研究——保护电路设计课程设计.doc文档推荐下载

目前，采用晶闸管整流供电的直流电动机调速系统已经成为直流调速系统的主要形式。

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稳态转速，负载电流。

稳态时无静差。

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稳态转速，负载电流。

电流超调量，空载起动到稳态转速时的转速超调量。

设计内容直流脉宽调速系统设计与研究主电路设计。

直流脉宽调速系统设计与研究调节器设计。

直流脉宽调速系统设计与研究触发电路设计。

直流脉宽调速系统设计与研究保护电路设计。

其中以为主要研究内容现行方案的讨论与比较直流电动机的调速方法有三种调节电枢供电电压改变电动机主磁通改变电枢回路电阻。

改变电阻调速缺点很多，目前很少采用，仅在有些起重机卷扬机及电车等调速性能要求不高或低速运转时间不长的传动系统中采用。

弱磁调速范围不大，往往是和调压调速配合使用，在额定转速以上作小范围的升速。

对于要求在定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最好。

改变电枢电压调速是直流调速系统采用的主要方法，调节电枢供电电压需要有专门的可控直流电源，常用的可控直流电源有三种旋转变流机组静止可控整流器直流斩波器或脉宽调制变换器。

由于旋转变流机组缺点太多，采用汞弧整流器和闸流管这样的静止变流装置来代替旋转变流机组，形成所谓的离子拖动系统。

离子拖动系统克服旋转变流机组的许多缺点，而且缩短了响应时间。

目前，采用晶闸管整流供电的直流电动机调速系统已经成为直流调速系统的主要形式。

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选择的桥型主电路的理由的优点的开关速度高，开关损耗小。

在相同电压和电流定额的情况下，的安全工作区比大，而且具有耐脉冲电流冲击的能力。

的通态压降比低，特别是在电流较大的区域。

的输入阻抗高，其输入特性与电力类似。

与电力和相比，的耐压和通流能力还可以进步提高，同时可保持开关频率高的特点。

在众多变换器实现方法中，又以型变换器更为多见。

这种电路具备电流连续电动机四象限运行无摩擦死区低速平稳性好等优点。

本次设计以型直流控制器为主要研究对象。

采用转速电流双闭环的理由同开环控制系统相比，它具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性。

由于闭环系统的这些优点因此选用闭环系统。

单闭环速度反馈调速系统，采用控制器时，可以保证系统稳态速度误差为零。

但是如果对系统的动态性能要求较高，如果要求快速起制动，突加负载动态速降小等，单闭环系统就难以满足要求。

在要求较高的调速系统中，般有两个基本要求是能够快速启动制动二是能够快速克服负载电网等干扰。

通过分析发现，如果要求快速起动，必须使直流电动机在起动过程中输出最大的恒定允许电磁转矩，即最大的恒定允许电枢电流，当电枢电流保持最大允许值时，电动机以恒加速度升速至给定转速，然后电枢电流立即降至负载电流值。

如果要求快速克服电网的干扰，必须对电枢电流进行调节。

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表开环负给定高速的数据记录图开环负给定高速的特性曲线调节，使和，作同样的记录，可得到电机在负给定后中速和低速时的机械特性，特性曲线见图和图。

表开环负给定中速的数据记录图开环负给定中速的特性曲线表开环负给定低速的数据记录直流脉宽调速系统设计与研究保护电路设计课程设计，脉宽调速系统设计与研究保护电路设计课程设计，调速系统设计与研究保护电路设计课程设计调速系统设计与研究保护电路设计课程设计调速系统设计与研究保护电路设计课程设计，调速系统设计与研究保护电路设计课程设计调速系统设计与研究保护电路设计课程设计调速系统设计与研究保护电路设计课程设计，调速系统设计与研究保护电路设计课程设计，系统设计与研究保护电路设计课程设计，设计与研究保护电路设计课程设计，与研究保护电路设计课程设计，究保护电路设计课程设计，保护电路设计课程设计，护电路设计课程设计，路设计课程设计，计课程设计，程设计，直流脉宽调速，直流脉宽调速系统，脉宽直流调速器，直流电机脉宽调速，直流电机脉宽调速器，直流脉宽调速电源，直流脉宽调速控制器，脉宽直流调速器原理，脉宽，脉宽是什么图开环负给定低速的特性曲线计算转速反馈系数和电流反馈系数通过上面给定的数据可以算得转速反馈系数电流反馈系数闭环系统调试将，均接成调节器接入系统，形成双闭环不可逆系统。

按图接线速度调节器的调试反馈电位器逆时针旋到底，使放大倍数最小端接入电容器，预置调节正负限幅电位器使输出限幅为。

电流调节器的调试反馈电位器逆时针旋到底，使放大倍数最小端接入电容器，预置开关打向给定，开关扳向上，调节的电位器，使输出正饱和，调整的正限幅电位器，用示波器观察的脉冲，不可移出范围。

系统闭环机械特性测定开关打向给定，开关打向下至负给定，调节的电位器，使输出负饱和，调整的负限幅电位器，用示波器观察的脉冲，不可移出范围。

系统静特性测试机械特性的测定开关打向给定，开关扳向上至正给定，调节的电位器，使电机空载转速至，再调节可调电阻加载旋钮或发电机负载电阻，在空载至额定负载范围内分别记录点，可测出系统正转时的静特性曲线，特性曲线见图。

表闭环正给定时的数据记录图闭环正给定时的静特性曲线开关打向给定，开关打向下至负给定，调节的电位器，直流脉宽调速系统设计与研究保护电路设计课程设计，脉宽调速系统设计与研究保护电路设计课程设计，调速系统设计与研究保护电路设计课程设计调速系统设计与研究保护电路设计课程设计调速系统设计与研究保护电路设计课程设计，调速系统设计与研究保护电路设计课程设计调速系统设计与研究保护电路设计课程设计调速系统设计与研究保护电路设计课程