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本设计以配用小型作坊式的糕点切片机装置的输送及切片分离原理,刀片装置往复运动的特点和所受阻力及糕点的施力方式等,研究糕点切片装置及其输送部件的运动机理及最佳工作参数,对间歇进料机构和往复切片机构进行优化设计,达到简化结构,降低功耗,减少成本,提高作业质量为目标。
二〇〇九年十二月二十日星期设计方案的选择技术原理糕点成型如长方体圆柱体等后,须经过切片后才能烘干。
小作坊的糕点切片机在小批量生产的里买到的糕点。
而且现在自家制作糕点也不再是难事。
制作工具,原料和配料都容易买到。
甚至可以根据自己喜爱的口味,做出软硬适中的糕点,而且还可以根据自己的想法去设计。
面对如今众多的大学生创业,下岗工人的再就业创业,如此大的糕点市场是个很好的机会。
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不过现阶段的糕点切片机在国内主要存在于中大批量生产中。
会。
自己的想法去设计。
面对如今众多的大学生创业,下岗工人的再就业创业,如此大的糕点市场是个很好的机部分内容简介里买到的糕点。
而且现在自家制作糕点也不再是难事。
制作工具,原料和配料都容易买到。
甚至可以根据自己喜爱的口味,做出软硬适中的糕点,而且还可以根据自己的想法去设计。
面对如今众多的大学生创业,下岗工人的再就业创业,如此大的糕点市场是个很好的机会。
所以,台价格适宜,容易上手,操作简单的糕点切片机能给他们在糕点制作的过程中带来很大的便捷。
不过现阶段的糕点切片机在国内主要存在于中大批量生产中。
小作坊的糕点切片机在小批量生产的商店,家用有广大的市场。
随着家电机械化程度越来越高,人们不再停止纯手工劳动。
而且针对糕点种类如此之多,质地又软又硬,人工切片有诸多的不便。
而且工作效率比较低,手工切出来的糕点美观程度也不如机器切的。
所以小作坊型糕点切片机变得被人们和市场需要。
糕点切片的设计要求原始数据糕点厚度糕点切片长度即切片高范围切刀切片时最大作用距离亦即切片宽度方向切刀工作节拍次分生产阻力很小。
要求选用的机构简单轻便运动灵活可靠。
电机功率或。
主要设计要求是通过调整进给的距离,达到切出不同厚度糕点的需要。
二〇〇九年十二月二十日星期要确保进给机构与切片机构协调工作,全部送进运动应在切刀返回过程中完成,输送运动必须在切刀完全脱离切口后方能开始进行。
糕点切片机设计的重点研究糕点输送与切片分离的新的工作原理及结构形式,利用槽轮机构实现成型后糕点的间歇输送,采用曲柄滑块机构实现糕点的切片与分离动作,以最大程度地减少动力功耗和总体结构尺寸针对不同糕点品种,优化传动与工作部件的结构,使其结构参数达到最优。
本设计以配用小型作坊式的糕点切片机装置的输送及切片分离原理,刀片装置往复运动的特点和所受阻力及糕点的施力方式等,研究糕点切片装置及其输送部件的运动机理及最佳工作参数,对间歇进料机构和往复切片机构进行优化设计,达到简化结构,降低功耗,减少成本,提高作业质量为目标。
二〇〇九年十二月二十日星期设计方案的选择技术原理糕点成型如长方体圆柱体等后,须经过切片后才能烘干。
电动机经皮带和齿轮系减速,再用棘轮机构连接皮带组成糕点的进给机构,并满足间歇运动的要求。
同时通过另外组皮带轮带动偏置曲柄滑块机构运动滑块上带切刀,实现糕点的切片。
间歇运动机构与切刀运动机构工作协调,由于每次切的过程都样,从而使每片糕点的大小都样。
而通过改变间歇运动的速度或间歇的输送距离,可调整切片的厚度。
装置结构简捷,操作方便,功能可靠,节能环保。
装置操作将待切的糕点放在传送带要求的位置,接通电源,根据自己需要调节档位共四个档位,启动电机,装置便运作起来,待糕点切完之后,继续安放待切糕点进行批量切割。
核心部件的设计切刀的往复直线移动可采用偏置曲柄滑块机构凸轮机构齿轮齿条组合机构等糕点的直线间歇运动可选择槽轮飞轮机构不完全齿轮机构棘轮机构等。
糕点的间歇直线运动方案槽轮飞轮机构槽轮用来实现糕点的直线间歇运动,当主动拨盘上的圆销进入槽轮的槽中时,拨盘拨动槽轮转动,从而带动传送带直线运动,此时切刀悬置当圆销没有进入槽轮的槽中时,槽轮静止,此间歇切刀进行二〇〇九年十二月二十日星期切割。
飞轮通过改变不同齿轮组合的传动比来改变间歇运动的速度,进而改变蛋糕的进给量,调整切片的厚度。
图槽轮飞轮机构方案二不完全齿轮机构当不完全齿轮上的轮齿与从动轮上轮齿相啮合时,从动轮转动,从而带动传送带直线运动,此时切刀悬置当两轮上锁止弧起定位作用时,从动轮静止,此间歇切刀进行切割。
二〇〇九年十二月二十日星期图不完全齿轮机构方案三棘轮机构棘轮机构是执行糕点的进给运动,每次的运动距离就是所切糕点的长度。
为了控制和改变这个长度,设棘轮每转动定角度,糕点就运动定距离。
图棘轮切刀的直线往复运动方案凸轮机构可以利用个型封闭或封闭的凸轮的转动带动从动件导杆的往复运动来满足刀片切割高点的要求。
当推杆行程增大时,刀具切割糕二〇〇九年十二月二十日星期点,当推杆达到最高时刀具达到最低点当推杆行程减小时,刀具上升。
图凸轮机构方案二偏置曲柄滑块机构利用曲柄的整周转动和固定在导轨上的滑块的直线往复运动带动刀片切割糕点。
曲柄作等速转动,滑块作往复直线运动,其往复运动可以是匀速,也可以不匀速。
它还具有急回特性,提高效率。
二〇〇九年十二月二十日星期图偏置曲柄滑块机构减速系统蜗杆蜗轮可以得到很大的传动比,比交错轴齿轮机构紧凑两轮啮合齿面间为线接触,其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构蜗杆传动相当于螺旋传动,为多齿啮合传动,故传动平稳噪音很小具有自锁性。
当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时,机构具有自锁性,可实现反向自锁,即只能由蜗杆带动蜗轮,而不能由蜗轮带动蜗杆。
如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构,其反向自锁性可起安全保护作用传动效率较低,磨损较严重。
蜗轮蜗杆啮合传动时,啮合轮齿间的相对滑动速度大,故摩擦损耗大效率低。
另方面,相对滑动速度大使齿面磨损严重发热严二〇〇九年十二月二十日其中,已经由式求出,只有,两个未知数,可求出点的速度。
点的加速度方程为其中只有,两个未知数,即可求出点的加速度。
至此,铰接点的运动参数都得到确定,杆的运动得以确定。
曲柄滑块机构运动分析图曲柄滑块坐标图如图所示,以为原点由尺寸分析可以得到二〇〇九年十二月二十日星期,。
在该机构中杆和齿轮减速系统连接,所以杆为原动件,已知原动件的运动,就是已知杆绕点转动的角位置为角速度和角加速度,由于两个杆的尺寸约束,距离不变,所以可写出的位置方程为其中,,杆的角位置,可立即计算出来,从而可以获得点的位置。
将式对时间分别作次二次求导,可得到铰接点的速度和加速度方程如下其中。
其中,根据已知的和,由式和就可以求出铰接点的速度和加速度。
确定从动件上点的运动之后,必须再确定构件上另点,即滑块的运动,由于运动尺寸的约束,的尺寸不变。
其中由式中,可求得又因为已知,所以可以求出,这样就可以求得,。
将式进行整理得对式进行对时间的阶导数,即可求得点的速度方程其中和已知,滑块在轴方向速度为,只有个未知数,所以可以求出点的速度。
对式进行对时间的二阶导数或者对式进行对时间的阶导就二〇〇九年十二月二十日星期可以求得点的速度方程其中为已知量,并且滑块在轴方向没有运动即,通过上式即可求得。
至此点的位移,速度,加速度都可以求得,曲柄连杆,滑块的运动就可以确定出来。
机构动力分析机构动力学分析主要研究机构中的受力与机构运动之间的关系。
我们所遇到的问题是已知机构的运动求作用于机构上的力,属于机构动力学的逆问题,这里我们将采用动态静力分析的研究方法。
确定机构的平衡力平衡力矩在工程上具有重要的意义当平衡力作用在机构中的原动件上时,平衡力的大小是确定机构驱动装置的主要依据当平衡力作用在机构中的工作构件上时,则平衡力的大小是确定机构工作能力的主要依据。
由于棘轮机构过于复杂,仿真存在困难,所以我们只对曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构进行仿真,在中建模并仿真,并输出仿真曲线,进行运动分析,分析过程如下二〇〇九年十二月二十日星期图摇杆角速度角加速度图摇杆运动特性在这里我们主要目的是确定平衡力和构件之间的运动副反力。
我们将切刀简化成曲柄滑块机构,在中建模并仿真,并输出仿真曲线,进行运动分析,分析过程如下二〇〇九年十二月二十日星期图滑块运动特性对曲柄滑块机构进行动态静力分析如下图曲柄滑块机构动态静力分析从整体上分析,机构中总共有个活动构件,则可以写出个平衡方程,共有个运动副,共有个运动副反力未知数,再加平衡力矩,共计个。
所以机构的动态静力分析是可解并有唯个解。
设定原动件的运动为匀速转动,角速度为,我们知道所选构件为同种均匀材料,所质心位置就是基本杆的中心位置,通过分析可以求得各个构件的速度加速度,计算出各个构件的角位置角速度和角加速度根据构件的质量和转动惯量等参数确定出惯性力和惯性力矩。
将惯性力重力和作用在机构上的所有已知外力等施加到各个相应的构件上,为方便求解,应将各个构件上所受到的所有集中外力平移到构件的质心。
分析机构的动态静力的顺序为因为机构上的作用力是已知外力,所以机构的动态静力分析应该从构件开始,即先对构件组成的级杆组进行分析。
利用构件和构件的六个平衡方程,求出转动副的反力移动副的反力和转动副的反力最后利用构件的三个平衡方程,求出转动二〇〇九年十二月二十日星期副的运动副反力和平衡力矩。
在这个曲柄滑块机构中,为平衡力矩,并且作用在主动件上,所以根据确定出
