代入公。开门关门轴的传动计算由已知条件知道小车开门和关门时间各为秒。选用的减速器型号为根据场合的需要，我们选定偏心轮的直径为，偏心轮转完周需秒，那么分钟则为由选定的圆柱蜗杆减速器得知蜗轮蜗杆传动比为，由此可知蜗杆的转速为蜗杆转速蜗轮传动比。带轮的设计图带传动简图小带轮带大带轮确定计算功率，由表查得得根据高等教育出版社机械设计础页，相应的数据代入公式，得带轮的功率为。和，由表和图选取为，根据高等教育出版社机械设计础页。且为。带轮的设计图带传动简图小带轮带大带轮确定计算功率，由表查得得根据高等教育出版社机械设计础页，相应的数据代入公式，得带轮的功率部分内容简介开门关门轴的传动计算由已知条件知道小车开门和关门时间各为秒。选用的减速器型号为根据场合的需要，我们选定偏心轮的直径为，偏心轮转完周需秒，那么分钟则为由选定的圆柱蜗杆减速器得知蜗轮蜗杆传动比为，由此可知蜗杆的转速为蜗杆转速蜗轮传动比。带轮的设计图带传动简图小带轮带大带轮确定计算功率，由表查得得根据高等教育出版社机械设计础页，相应的数据代入公式，得带轮的功率为。选取普通带型号，根据由图选用型普通带，确定带轮基准直径和，由表和图选取为，根据高等教育出版社机械设计础页。且。按表选取标准值，相应的数据代入公式，得动轮的实际转速为。从动轮误差率为，在以内为允许值，而且传动间有定的效率损失。验算带速，把相应的数据代入公式，得带速为。确定带的基准长度和实际中心距，设计处定中心距。把相应的数据代入公式，得基准长度为。取基准长度，把相应的数据代入公式，得实际中心距为。二〇二年六月十六日星期六检验小带轮的包角，把相应的数据代入公式，得小带轮包角为。根据，由带长度修正系数，包角系数，把相应的数据代入下列公式，得皮带根数为，圆整后为根。求拉力及带轮轴上压力，由型普通带每米质量，单根带的初拉力为，作用在轴上的压力为，把相应的数据代入公式，得轴上压力为。设计结果选用根带，中心距，带轮基准直径轴上压力。带轮的材料带轮材料常用铸铁钢铝合金或工程塑料，灰铸铁应用最广，当带速时采用，当时采时，则应采用球墨铸铁，铸钢或锻钢，也可采用钢板冲压后焊接带轮，因此我们根据条件选用。小车行走的传动计算以及链轮的设计计算主动轮的速度由已知条件小车行走速度为，把相应的数据代入公式，得主动轮的转速为。已知电动机为选用的减速器为Ⅲ型号，因其为单级传动，实际传动比为，那么减速器输出转速为。链轮的设计及计算链轮的齿形与齿轮的齿形相似，但其齿廓不是共轭齿廓，其齿形具有很大的灵活性。链轮齿形应具备以下性能保证链节能平稳自由的啮入二〇二年六月十六日星期六和啮出尽量减小链节与链轮啮合时的冲击和接触应力有较大的容纳链节距因磨损而增长的能力便于加工。常用的齿形有直线圆弧齿形两圆弧齿形。滚子链链轮的轴面两侧齿形为圆弧或直线，以利链节的啮入和啮出。根据联轮的使用场合和分类，本设计使用滚子链链轮。选择链轮齿数估计链速，传动比，选取小链齿轮数，则大链齿数，把相应的数据带入公式，得大齿轮齿数为，圆整得。确定链节数，初定中心距，把相应的数据代入公式，得链节数为。根据功率曲线确定链型号，由，估计链工作点在曲线顶点下侧，由，得由曲线查得采用单排链，由链传递的功率选取链号为，节距为。把相应的数据代入公式，得链速为即值与估计相等。计算实际中心距，设计成可调整中心距的形式，故不必精确计算中心距，可取。确定润滑方式，查图知采用人工润滑出自新编机械设计基础页，计算对链轮轴的受力，把相应的数据代入公式，得链速为即值与估计相等。链轮的设计，由链号为，滚子外径。链轮的材料，链轮轮齿应有足够的接触强度和耐磨性，常用材料为中碳钢，钢不重要场合用钢，高速重载时采用合金钢，低速时大链轮可采用铸铁，由于小链轮的齿合次数多，小链轮的材料应优于大链轮，并进行热处理。由场合和速度可知应选用号钢。小链轮的尺寸设计分度圆直径，把相应的数据代入公式，得分度圆直径为。把相应的数据代入公式，得齿顶圆直径为。同理可得。齿根圆直径，把相应的数据代入公式，得齿根圆直径为。链轮如图所示。大链轮的尺寸设计链传动的特点链传动是在平行轴上的链轮之间，以链条作为挠性曳引元件来传递运动和动力的种啮合验算轴的强度把相应的数据代入公式，得扭矩为。把相应的数据代入公式，得圆周力为。把相应的数据代入公式，得径向力为。把相应的数据代入公式，得点处的弯矩为。因单向传动，扭矩可认为按脉动循环变化，所以应力校正系数取。查表并用插值法得。危险截面显然在处，其扭矩为，把相应的数据代入公式，得扭矩为。把相应的数据代入公式，得弯矩为。考虑到开键槽，故将轴径增大，即，而实际取为，强度满足实际要求，设计合理。二〇二年六月十六日星期六驱动轴选料及校核因其工作时要承受定的转距，因其材料主要采用碳素钢和合金钢，根据其工作需要我们选，并回火处理，设计长度为，直径为。那么驱动轴弯距值为把相应的数据代入公式，得驱动轴的弯矩值为。校核强度为把相应的数据代入公式，得强度为。查表得满足条件，故设计由足够强度，并有定余量。由。扭转强度把相应的数据代入公式，得扭转强度为。扭转强度合格，因此说明驱动轴符合要求，而从动轴因只只随驱动轴转动，只承受定的转矩故不去计算只考虑起材料。用于开关门的传动轴因其主要用于传递转距而承受弯距很小，故不作校核强度计算，只对其选材料，选择碳素钢为其材料并进行调质。由，把相应的数据代入公式，得传动轴扭转强度为。其扭转强度合格，故可以使用符合要求。如图所示图扭矩图小车的容积计算小车的外形尺寸可根据要求来设计，再根据小车上体和下体的长宽高可分别计算出各自的体积，最后两者相加即为小车的容积，如表可知小车的容积为。二〇二年六月十六日星期六表小车尺寸长宽高体积车体上部车体下部零部件选择联轴器的选用联轴器是联接两轴于其它回转体的种装置，使它们在传递运动和动力过程中而不脱节。它主要有机械式，液力式和电磁式三种。机械式联轴器是最广泛的联轴器，借助于机械构件间机械作用力来传递转矩。根据工作需要我们选择套筒式联轴器，材料为钢，直径为，个用外螺母于轴联接，还有个用于电动机和减速器的联结传动，材料为钢。螺栓选用根据传动需要我们选用级六角头全螺纹列如表中表螺栓表型号规格数量轴承及轴轴承用来支撑轴及轴上的零件，保持轴旋转精度，减少转轴与支承口之间的摩擦，根据需要选用列入表中表轴承表型号规格数量个设计中的其它零件所选用的螺母列入表中表螺母表型号规格数量个二〇二年六月十六日星期六所选用的销列入表中表销表型号规格数量个所选用的垫圈列入表中表垫圈表型号数量个为驱动轴的转动力矩，想要符合要求因此应选择。其尺寸如图与表所示，表的单位为。图制动器表制动器开口销选用型号为，规格为，数量为个调整螺杆选用长，半径为，数量为个偏心轮选用直径轴端挡板选用个。所选用的垫圈列入表中要使满足要求带选型的根，长度为链条选用，规格为寸二〇二年六月十六日星期六个行程开关选用，数量为个制动器电磁制动器，个。行程开关行程开关里有常闭，常开两个触头，我们利用它的常闭和常开触头来对小车的开关门进行控制，因其开门和关门时间各为秒，但为了其更好的工作和提高其开门时间准确性，在两个偏心轮侧安装行程开关，当其开门时间为秒时，偏心轮正好碰着行程开关动作，切断电源，停止转动，每个偏心轮下个，而关门时间动作过程和其开门断电样。由设计公式得，单位，负载力矩，此处换算到制动轴上传动系统惯性力矩，被换算到制动轴上总摩擦阻力力矩。把相应的数据代入公式，得总摩擦阻力力矩为。由于小车在行走过程中，受电动的驱动，突然电机断电的话短时间内可能会由于运动受惯性的影响而导致小车继续行走，防止小车走过规定的轨道和达到设计的要求，在驱动电机的端装上的制动器，如图所示。制动器为断电吸合，通电张开，因为当电机不带电时，制动器能通过两边的停止动作，使小车停下，保证达到工作要求，而小车行走时，两边则张开，不阻碍小车行走，也就保障了小车的运动。箱体的设计箱体的壁厚箱盖的壁厚箱座凸缘厚度箱盖凸缘厚度箱座底凸缘厚度地脚螺钉直径地脚螺钉数目轴承旁联接螺栓直径，箱盖与箱座联接螺栓直径联接螺栓的间距轴承端盖螺钉直径窥视孔盖螺钉直径定位销直径至轴承座端距离大齿轮顶圆与内箱壁的距离齿轮端面与内箱壁距离箱盖箱座肋厚，二〇二年六月十六日星期六，轴承箱盖外径轴承端凸缘厚度轴承旁联结螺栓距离本章小结选择电动机，并且通过开门关门轴的传动计算以及小车行走的传动计算对带轮与链轮进行设计。电动机选完后对自动加料电动车的零部件进行选择与校核。对减速器进行计算选择，减速器也算是电动车的主要零部件之轴的选料及校核，这个也比较复杂，因为电动车中需要的轴有减速轴驱动轴开关门的传动轴等，他们的选料与校核都是需要复杂的计算的小车容积的计算，其它零部件的选择以及箱体的设计。二〇二年六月十六日星期六结论随着社会的发展科技的进步，人类越来越不愿意从事些单纯的体力活，越来越多的劳动力被些极其所代替，这样所需的劳动力会大量减少少，减少了劳动成本，提