自动门控制系统设计与实现.doc文档32页推荐下载

根据整个系统的具体功能要求，所设计的自动门系统应实现以下功能自动门主要动作实现要有手动和自动两种控制方式。

自动门系统之所以具有手动和自动两种控制方式是为了使自动门在检修和维护时更加方便。

当信号检测装置检测到有人接近门时自动门应该自动打开，当检测到无人时自动门应该自动关闭，这是自动门最基本的功能要求。

产规模小，自主研发能力跟不上时代发展。

近些年我国经济快速稳定发展，国家对自动化产业的越加重视，我国自动门发展也取得了长足的进步。

自动门在日常生活中的运用越来越广泛，由于自动门的快捷性，自动门适合于各种公共场所。

由于起步较晚我国自动门的研制和发展都尚处于初级阶段，与国外相比还有较大差距。

在自动门设计系统设计中我们首先要保证的就是其安全性及其稳定性。

目前由于我国处于自动门研发的起步阶段，我国自动门的发展还有很长的路多但生产规模小。

据相关机构统计，在我国自动门生产厂家多大多家，但在这些厂家中普遍存在的问题是生目前由于我国处于自动门研发在自动门设计系统设计中我们首先要保证的就是其安全性及其稳定性。

部分内容简介近些年我国经济快速稳定发展，国家对自动化产业的越加重视，我国自动门发展也取得了长足的进步。

自动门在日常生活中的运用越来越广泛，由于自动门的快捷性，自动门适合于各种公共场所。

由于起步较晚我国自动门的研制和发展都尚处于初级阶段，与国外相比还有较大差距。

在自动门设计系统设计中我们首先要保证的就是其安全性及其稳定性。

目前由于我国处于自动门研发的起步阶段，我国自动门的发展还有很长的路要走，在现阶段我国的自动门发展状况有以下特点生产厂家众多但生产规模小。

据相关机构统计，在我国自动门生产厂家多大多家，但在这些厂家中普遍存在的问题是生产规模小，自主研发能力跟不上时代发展。

产品的性能和质量不具备的进口产品竞争的实力。

在自动门市场中高低档次的市场分明。

国外进口产品凭借其良好的质量和品牌优势，占据了大部分的高端市场，国内厂家生产的产品虽然也具备完善的功能，但生产过程中的管理不严格和产品质量参差不齐，所以产品的档次不高，用户的数量不多，产品大多集中在低端市场。

恶意竞争阻碍发展。

在我国自动门产品的应用大多数是开发商决定而不是用户决定，价格成为开发商首要考虑的因素，进步加剧了国内市场竞争。

导致国内众多自动门生产厂家味地比拼价格，忽略其他因素。

使国内产品的改进发展和进步受到严重阻碍。

进步加大了与国外产品的差距。

系统的整体方案设计本次设计是以为核心的自动门控制系统，目的就是按照控制要求通过的控制来达到最终的控制目的。

使自动门按照要求动作。

自动门系统的功能需求本设计是针对各种场所入口的应用设计，应满足各种各样场所和环境的不同需求，二〇二年六月六日星期三其中首要考虑的因素就是自动门的安全性和可靠性，在此基础上满足其性能要求和技术要求，对于本次自动门系统的设计需要满足定的功能需求。

根据整个系统的具体功能要求，所设计的自动门系统应实现以下功能自动门主要动作实现要有手动和自动两种控制方式。

自动门系统之所以具有手动和自动两种控制方式是为了使自动门在检修和维护时更加方便。

当信号检测装置检测到有人接近门时自动门应该自动打开，当检测到无人时自动门应该自动关闭，这是自动门最基本的功能要求。

系统应具有紧急停止装置。

这是出于安全性的考虑，当自动门出现无法打开或者夹人等严重问题时，操作员可闭合紧急停止开关，停止自动门的当前动作状态。

避免出现伤人情况。

要求准确反映。

当信号检测装置检测到有人靠近自动门但自动门没有打开或者检测到已无人靠近自动门但是自动门未关闭时，输出控制信号用来控制电动机正转或者反转使自动门打开或者关闭。

自动门系统的控制要求自动门系统只有达到定的控制要求才可以在现实生活中得到应用，本次设计的初衷就是使自动门按照定的控制要求在生活中得到应用，所以在本次设计中自动门系统应满足以下控制要求。

当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关或时，开门执行机构动作，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电机停止运行。

自动门在开门位置停留秒后，自动进入关门过程，关门执行开关被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关位置时，电机停止运行。

在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关或时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。

在门打开后的秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关或时，必须重新开始等待秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。

自动门系统的组成及工作流程在本次自动门系统设计中要完成控制要求，需要以控制为中心，并要有其它设备辅助共同构建个完整的系统体系才能够达到控制要求的目的，系统主要的构成设备有感应探测器动力体系行程开关等。

以下就是自动门系统的主要组成部分及其工作要求控制器它是整个自动门系统的最主要部件，由完成，首先编写程序并二〇二年六月六日星期三写入通过内部的按照程序指令要求发出相应命令，指挥动力系统及其它各个系统共同动作，最终完成自动门的动作要求。

所以说控制器是整个系统的指挥中心，是系统最主要的部分。

感应探测器它的主要作用是采集外部信号，当该部件检测到有人或物进入其感应范围内，它就工作并向主控制器输送个脉冲型号。

主控制器根据其输送的信号发出系列的动作信号。

动力系统其主要工作就是为自动门的各种动作要求提供有效的动力保障，在本设计中动力系统为直流电动机。

当然整个系统还需要其他的部件辅助完成，如行程开关等。

这些所有的设备相互作用共同构建了个完整的自动门系统。

自动门各种动作的完成需要所有的组成部件共同工作协调完成。

自动门实物图如图所示。

图自动门实物图自动门的工作是个整体的动作，需要各个部件共同作用并按定的流程才能够完成。

自动门的工作流程如图所示。

二〇二年六月六日星期三图自动门工作流程示意图自动门系统的工作流程在自动门上方的感应探测器检测到有人或者物体接近时，将发出脉冲信号并将该脉冲信号输送给主控制器，主控制器做出相应的判断后将控制指令传输给动力系统使其运行，如需自动门开门，电动机正转，反之自动门关门时电动机反转。

系统硬件设计自动门系统的实现需要硬件指令。

这样的设计就大大提高了自动门的可控性和安全性。

整个系统中要增设手动开关门装置，方面是为了自动门的维护和检修的方便，二〇二年六月六日星期三另方面也增加了自动门的安全性，当出现些紧急情况时可以用手动按钮进行自动门的操作，防止造身伤害。

自动门的程序流程图如图所示。

打开停止开门关门打开停止延时结束开始若有信号若有信号若有信号图自动门系统的程序流程图程序设计前期的准备工作都已经完成，接下来就是要根据控制要求编写具体的操作程序。

程序就是的激活码，如果没有程序下载到中，是无法正常工作的。

只有当定的程序下载进入之后它才能正常工作，并且可以按照程序所反应和要求的控二〇二年六月六日星期三制动作驱动外部的硬件进行动作，已达到最终的控制目的，由此可见编写程序是关系到整个系统能否完成的关键。

梯形图语言概述程序中应用最广泛的编程语言就是梯形图语言。

梯形图语言与系统的实际强电控制电路有着相似之处。

而继电器接触器电路是人们在学习电气知识时必须要学习的部分。

因此，人们对继电器接触器电路十分熟悉。

因为梯形图语言与之有很大的相似之处，人们理解和翻译起来比较简单，很容易被人接受。

所以梯形图语言在现在的工程控制领域有着广泛的应用。

梯形图语言有着些其他编程语言无法相比的特点首先梯形图语言与电气控制原理图对应，其自身便于人们的理解其次，梯形图语言其结构上的特性有着较强的直观性。

当然梯形图语言与原来的继电器控制电路有着定的区别，梯形图中没有实际的能量流动状况即没有电流的流通。

梯形图有许多的辅助继电器线圈这些并不是实际存在的，只是为了更好地控制负载。

梯形图设计关于梯形图设计我们使用编程软件。

在该程序中进行梯形图的完成然后进行调试仿真。

首先我们需要进入操作界面，然后建立个新的工程然后进行硬件组态。

硬件组态界面如图所示。

图硬件组态界面示意图接下来就可以进入程序编写界面了，我们就可以按照程序流程图编写能满足控制要二〇二年六月六日星期三求的程序，同时在该界面中我们还可以对编写好的程序进行修改。

程序编写界面如图所示。

图程序编写界面示意图最后我们需要做的就是在此操作界面中进行梯形图程序的编写。

程序调试与仿真在程序编写完成后，我们要仔细对程序进行检查和修改，然后进行仿真，进行仿真的目的就是检验程序能否更好地完成控制要求，对不能完成控制要求的程序段进行修改，这也是检测程序对错的有效方法。

首先在操作界面中点击打开关闭仿真器按钮，便可以进入仿真器界面，进入仿真界面后，在主界面上点击下载按钮其功能就是将所编的梯形图程序下载下来，在仿真器中点击按钮，然后点击相对应的控制按钮，对自动门的各种工作情况进行仿真，首先仿真在通电情况下光电检测开关检测到有人接近自动门的时候自动门能否准确的进行开门动作。

然后再仿真自动门打开后是否能够在个位置保持秒的开门状态，保证人员的安全进出。

还要仿真在秒开门状态时，光电开关再次检测到有人或者物体接近自动门时，自动门能否重新计时，在原位置再次保持秒的状态。

最后检测当自动门出现夹人的紧急情况下自动门启动紧急停止开关，自动门能不能按照控制要求紧急停止二〇二年六月六日星期三关门动作，并进入自动开门状态，避免夹人情况的出现。

同时检验程序的正确性，保证程序顺利完成各种控制要求的动作。

仿真界面如图所示。

图仿真器界面示意图光电开关或检测到有人时，线圈通电，主触点动作，电动机正转。

仿真结果如图所示。

图有人接近时的仿真示意图为启动按钮，当光电开关有信号时即有信号，电动机正转即有输出，二〇二年六月六日星期三自动门处于开门状态。

当自动门运动到限