【MT48】蟹爪式装煤机结构设计.doc文档

当个装载耙在耙取铲板上的煤块时，另个装载耙处于返回行程。

因此，左右装载耙交替地耙取煤块，使工作连续进行。

转载前端装有可更换的耙爪，以便磨损后能更换。

机系统性能稳定可靠，适应性强，并具备操作简单，故障率低等优点。

主要组成蟹爪式装载机外形如图所示。

主要由装载机构行走机构运输机构液压系统电气系统组成，并通过主体部将各执行机构有机的组合于体。

二〇〇七年六月七日星期四图蟹爪式装载机装载部机器工作时，机头液压马达通过减速器内的伞齿轮带动偏心盘转动，两个耙爪在偏心盘的带动下，交替作有规律的耙取运动，将铲板上的煤块耙到刮板运输机上。

力水通过中心水管输送至喷嘴喷射出来，达到降尘的目的。

装载部的所有部件均安装在机头架上。

盘的带动下，交替作有规律的耙取运动，将铲板上的煤块耙到刮板运输机上。

二〇〇七年六月七日星期四图蟹爪式装载机装载部机器工作时，机头液压马达通过减速器内的伞齿轮带动偏心盘转动，两个耙爪在偏心部分内容简介系统性能稳定可靠，适应性强，并具备操作简单，故障率低等优点。

主要组成蟹爪式装载机外形如图所示。

主要由装载机构行走机构运输机构液压系统电气系统组成，并通过主体部将各执行机构有机的组合于体。

二〇〇七年六月七日星期四图蟹爪式装载机装载部机器工作时，机头液压马达通过减速器内的伞齿轮带动偏心盘转动，两个耙爪在偏心盘的带动下，交替作有规律的耙取运动，将铲板上的煤块耙到刮板运输机上。

在进行装载工作时，内喷雾压力水通过中心水管输送至喷嘴喷射出来，达到降尘的目的。

装载部的所有部件均安装在机头架上。

机头架是机头部分的骨架。

机头架采用型钢焊接而成。

在机头架的端部，用螺栓把铲板紧固在机头架上，便于磨损后更换。

机头架本身，是通过回转轴支撑在机器两侧操纵箱的壁板上的。

机头架可以起落，它的起落是借助固定在履带架上的升降油缸的作用实现的。

这样，可以保证机器在倾斜不平的地面上也能正常工作。

左右蟹爪减速器装于机头两侧的装载耙下面。

由三个螺旋伞齿轮组成的两对齿轮副及对直齿轮副，机壳和偏心盘等组成。

装载部运动机构的形式为曲柄遥杆机构，它由装载耙爪偏心圆盘连杆遥杆组成。

蟹爪装在曲柄遥杆机构的遥杆上，遥杆分别与偏心盘和连杆铰接，铲板就是固定杆，连杆安装在铲板上，遥杆端与连杆铰接，另端安装在偏心圆盘上，蟹爪则按适合装载工作要求的规律运动。

其结构如图所示。

二〇〇七年六月七日星期四图装载部蟹爪机构对称布置的左右装载耙爪与相应的主动偏心圆盘和连杆组成柄遥杆机构。

两个主动圆盘相向回转的驱动两个装载耙在铲板表面上作平面复合运动，两个装载耙的运动相位差为。

当个装载耙在耙取铲板上的煤块时，另个装载耙处于返回行程。

因此，左右装载耙交替地耙取煤块，使工作连续进行。

转载前端装有可更换的耙爪，以便磨损后能更换。

为了保证左右两个耙爪相互错开相位工作，耙爪减速机内对伞齿轮及圆柱齿轮副同时用连轮轴把两侧的耙爪减速机的动力相互连接起来，组成刚性联接传动系统。

行走部行走机构安装在主体部的左右两侧，有液压马达驱动，通过级直齿轮，两级行星减速，将动力传到驱动链轮上，驱动链轮带动履带转动，从而实现装载机的各种动作。

根据需要，操作控制系统可实现装载机的前进后退及左右转弯等动作。

运输部运输部由刮板运输机组成，安装在主体部的中间。

运输部动力来源于装载部的液压马达，直接带动耙爪运动，在驱动刮板链轮转动。

耙爪将铲板上的煤块耙装到刮板输送机上，并通过后配的转载机将煤运出巷道。

在刮板运输机的中后部设有回转台，用来实现，当装载机在较大的巷道工作时，后二〇〇七年六月七日星期四配矿车不在装载机纵向中心线的后面，装载机不作整机转向移动也能扩大它的装载范围，使装载机左右摆尾的性能。

同时，刮板运输机还设有升降油缸，以适应不同地面都能转载的能力。

液压泵站液压泵站主要由油箱和泵站传动两部分组成，本转载机均由液压驱动，动力来源于液压泵站。

通过弹性连轴节将动力传递传动箱，在传递给两台三联齿轮泵。

油箱采用封闭结构，主要由吸油过滤器回油过滤器液位控制器等组成，并设有液位显示，精滤芯堵塞发讯功能。

操纵箱操纵箱安装在主体部右部，集中了该机大部分的功能阀组和所有的液压操纵手柄电气操作按钮。

主体部主体部是各主要不件的载体，其由钢板型钢等焊接而成，基本结构如图所示。

中间设为空壳，用作油箱，前部安装装载部，底部左右两侧安装行走机构，左部装有泵站，右部装有泵站传动部，右后部装有操纵台及电气控制箱，尾部装有转载机架以连接转载机。

图主体部焊件液压系统二〇〇七年六月七日星期四本机所有系统均采用液压传动，除满足主机传动需要外，还可以为外接统提供组油路的液压油，当不用外接其它系统时，则将此油路堵上，主机性能不受影响，行走液压马达回路此回路基本动力为双联泵的前泵，该泵输出的压力油经分流阀分别进入左右行走液压马达回路的两组三位四通阀，从而控制左右液压马达的动作。

若要实现机器的快速行走，则需转动阀使双联泵的后泵所提供的压力油也进入行走液压马达回路，使其流量增大，液压马达的转速增快，该回路通过调定压力为的型溢流阀起过载保护作用。

装载部输送机液压马达回路此回路的基本动力为双联泵泵。

当机器各部高度调整完毕后，泵的压力油自行进入装载部输送机的液压马达回路，液压油通过三位四通换向阀而控制马达工作，在正常工作情况下，为实现快装慢行可操纵转阀将的后泵泵所提供的压力油送进装载部输送机液压马达回路，从而增大此回路的流量，耙装速度增快，此回路的调定压力为。

当需要外接系统时，则转动阀使的前泵泵的压力油送进外接系统，供应外接系统。

液压缸回路此回路由双连泵的后泵，即泵供油，液压油通过组三联阀控制三组液压缸工作，回路的调定压力为。

为防止机器因外界不测因素影响而发生意外，在输送机升降液压缸和铲板升降液压缸回路中安装了闭锁阀。

喷雾及液压油冷却系统喷雾系统ⅤⅥ段直径高于处不包括段，取ⅥⅤ处需放型圈数值，所以取ⅥⅤ轴上零件的周向定位半联轴器与轴的联接选用平键为。

求轴上的载荷受力分析如下图二〇〇七年六月七日星期四二〇〇七年六月七日星期四其中经计算，水平面内的支座反力垂直面的支座反力总弯距扭矩按弯扭合成应力校核轴的强度取故安全。

轴承的校核轴右端的轴承选用轴左端的轴承选用轴承受力分析图如下图所示二〇〇七年六月七日星期四把派生轴向力的方向与外加轴向载荷致的轴承标为，另端标为轴承。

求两轴承受到的径向载荷和二〇〇七年六月七日星期四求两轴承的计算轴向力和对于右端的圆锥滚子轴承中则对于左端的圆锥滚子轴承中则那么轴有向左窜动的趋势，相当于轴承被压紧，轴承被放松，但实际上轴必须处于个平衡的位置即轴承座必然要通过轴承元件施加个附加的轴向力来阻止轴的窜动，所以压紧的轴承所受的总轴向力必须与相平衡，则而被放松的轴承只受其本身派生的轴向力，即二〇〇七年六月七日星期四求轴承当量动载荷和因为对于轴承，对于轴承，对于中等冲击载荷取所以有验算轴承寿命装煤机使用寿命为年，每天工作天，天小时工作，则轴承预计寿命为小时对于圆锥滚子轴承对于轴承经查表所以轴承符合设计条件对于轴承经查表所以轴承符合设计条件。

二〇〇七年六月七日星期四第五章蟹爪液压缸的设计计算装煤机在井下工作环境多变，工作条件多种多样，需对铲板进行必要的升高和降低，所以要设有铲板升降装置，布置两个液压缸来支持铲班升降，技术要求，坚固可靠，使用维修更换方便。

液压缸的工作负载液压缸的工作负载是指工作机构在满负荷的情况下，以定加速度启动时，对液压缸产生的总阻力，它包括工作机构的荷重及自重产生的作用力，工作机构在满载荷启动的静摩擦力，工作机构在满载启动的惯性力。

求工作机构的荷重及自重产生的作用力对铲板体进行受力分析如下图图铲板升降过程受力分析图总自煤根据力学知识二〇〇七年六月七日星期四求工作机构在满载启动的惯性力在般工程机械，液压缸进给速度般取，在这里取，从启动到预定速度所需时间取，则求工作机构在满载荷启动的静摩擦力根据经验取总的摩擦因素为，则总最后得工作机构在满负荷的情况下，以定加速度启动时，对液压缸产生的总阻力为平均到两个液压缸为所以单个缸的最大载荷为计算铲板升降液压缸内径根据公式得为了动力元件与负载的匹配，以及在矿井中些冲击载荷和油缸稳定性的考虑，加大液压油缸的面积，最大功率不变。

取油缸的内径为根据机械设计手册将其圆整为标准直径。

当活塞杆受压时，取二〇〇七年六月七日星期四计算铲板升降液压缸的壁厚液压缸壁厚计算公式式式中缸筒内最高压力缸筒材料需用应力，，其中为材料抗拉强度，为安全系数，铲板升降液压缸的壁厚根据机械设计手册选取标准壁厚计算铲板升降液压缸的外径铲板升降液压缸的外径为计算铲板升降液压缸的缸底厚度计算公式式缸底内径缸底材料的许用应力液压缸最大工作压力铲板升降液压缸的缸底厚度为二〇〇七年六月七日星期四计算铲板升降液压缸活塞杆强度及压杆稳定性校核活塞杆强度校核公式式式中工作载荷缸筒材料需用应力，，其中为材料抗拉强度，为安全系数，活塞杆强度活塞杆强度符合要求。

活塞杆稳定性计算由于活塞杆的长径比