使直流电动机的数学建模较为简单准确，相应的使得直流调速系统的分析计算及设计也较为容易这种系统静特性好，调速范围宽，并可以实现无级调速。在刨制过程中要保持给定张力，误差不得超过。电气传动系统应有较高的静态精度，动态品质和抗扰能力。龙门刨床的主要工艺数据主传动电机毕业论文龙门刨床驱动系统的设计，业论文龙门刨床驱动系统的设计，文龙门刨床驱动系统的设计，龙门刨床驱动系统的设计，刨床驱动系统的设计，驱动系统的设计，系统的设计，的设计，龙门刨床论文，龙门刨床毕业设计，龙门刨床，龙门刨床改造，龙门刨床电气原理图，龙门刨床工作原理，轻型龙门刨床，龙门刨床型号，龙门铣刨床，二手龙门刨床进料速度直流电动机调速系统在需要调速的高性能电力拖动系统中得到广泛应用。数计算电流自适应调节器的作用结论参考文献致谢毕业论文龙门刨床驱动系统的设计，业论文龙门刨床驱动系统的设计，文龙门刨床驱动系统的设计，龙门刨床驱动系统的设计，刨床驱动系统的设计，驱动系统的设计，系统的设计，的设计，龙门刨床论文，龙门刨床毕业设计，龙门刨床，龙门刨床改造，龙门刨床电气原理图，龙门刨床工作原理，轻型龙门刨床，龙门刨床型号，龙门铣刨床，二手龙门刨床引言近二三十年来，自动化电力拖动技术取得了巨大进展，它跨越电机学，电力电子及微电子技术，自动控制理论和电子计算机应用，并融合了生产设备和工艺流程。在这其中，分为交直流两大电力拖动系统，在电力拖动的发展史上，直是二者互为补充，相辅相成，交替发展。阶段。直流电动机具有良好的起动，制动性能，具有良好的调速性能和良好的控制性能，正因为这个优点使电力拖动的发展史上，直是二者互为补充，相辅相成，交替发展。制理论和电子计算机应用，并融合了生产设备和工艺流程。在这其中，分为交直流两大电力拖动系统，在部分内容简介数计算电流自适应调节器的作用结论参考文献致谢毕业论文龙门刨床驱动系统的设计，业论文龙门刨床驱动系统的设计，文龙门刨床驱动系统的设计，龙门刨床驱动系统的设计，刨床驱动系统的设计，驱动系统的设计，系统的设计，的设计，龙门刨床论文，龙门刨床毕业设计，龙门刨床，龙门刨床改造，龙门刨床电气原理图，龙门刨床工作原理，轻型龙门刨床，龙门刨床型号，龙门铣刨床，二手龙门刨床引言近二三十年来，自动化电力拖动技术取得了巨大进展，它跨越电机学，电力电子及微电子技术，自动控制理论和电子计算机应用，并融合了生产设备和工艺流程。在这其中，分为交直流两大电力拖动系统，在电力拖动的发展史上，直是二者互为补充，相辅相成，交替发展。直流电力拖动已基本完善，处于繁盛的阶段。直流电动机具有良好的起动，制动性能，具有良好的调速性能和良好的控制性能，正因为这个优点使直流电动机调速系统在需要调速的高性能电力拖动系统中得到广泛应用。直流电动机的另优点是它的电枢电压电枢电流电枢回路电阻电机输出转矩电机转速等各参数变量之间的关系几乎都是简单明了的线性函数关系，这使直流电动机的数学建模较为简单准确，相应的使得直流调速系统的分析计算及设计也较为容易，且经过较长时间的实践，直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟经典，而且从反馈闭环控制的角度来看，他又是交流调速控制系统的基础。直流调速系统在加入反馈环后，可以改善系统的静态性能和动态品质。这种系统静特性好，调速范围宽，并可以实现无级调速。本设计中龙门刨床的的驱动系统的直流调速系统应用了可逆无环流的速度电流双闭环直流控制系统，在满足控制要求的同时，克服了其他的直流控制系统体积大重量重，而且不经济的缺点。龙门刨床简介主要加工大型工件或同时加工多个工件，其主运动是工件随着工作台的直线往复运动，进给运动是刀架带着刨刀作横向或垂直的间歇运动。直流电机拖动，无级调速运动平稳。由床身工作台立柱顶梁横梁垂直刀架侧刀架组成。龙门刨床对电气传动系统的要求由于反复多道次刨制，要求传动系统可逆运转并实现无级调速刨制过程要保持刨制速度恒定，在加减速过程中要求加减速恒定，能实现快速反向。在刨制过程中要保持给定张力，误差不得超过。电气传动系统应有较高的静态精度，动态品质和抗扰能力。龙门刨床的主要工艺数据主传动电机毕业论文龙门刨床驱动系统的设计，业论文龙门刨床驱动系统的设计，文龙门刨床驱动系统的设计，龙门刨床驱动系统的设计，刨床驱动系统的设计，驱动系统的设计，系统的设计，的设计，龙门刨床论文，龙门刨床毕业设计，龙门刨床，龙门刨床改造，龙门刨床电气原理图，龙门刨床工作原理，轻型龙门刨床，龙门刨床型号，龙门铣刨床，二手龙门刨床进料速度刨制速度调速范围静度差超调量毕业论文龙门刨床驱动系统的设计，业论文龙门刨床驱动系统的设计，文龙门刨床驱动系统的设计，龙门刨床驱动系统的设计，刨床驱动系统的设计，驱动系统的设计，系统的设计，的设计，龙门刨床论文，龙门刨床毕业设计，龙门刨床，龙门刨床改造，龙门刨床电气原理图，龙门刨床工作原理，轻型龙门刨床，龙门刨床型号，龙门铣刨床，二手龙门刨床调速系统各方案的选择调速系统方案选择的原则满足生产工艺的要求确保产品的质量。减少投资，提高效益。能方便操作。拖动方案的选择主传动电动机已经给定，是直流他励电动机，所以我们要围绕着直流他励电动机展开设计。从龙门刨床生产工艺对电气传动系统提出的要求来看，我们采用直流电动机拖动是合理的。因为它便于实现电气无极调速和对调速精度的要求。直流调速的方案比较直流调速通常分为三类开环调速系统开环控制的调速系统是从手工基础上发展起来的最基本的调速系统。在系统内部参数变化不大外界扰动规律预知调速性能要求不高的前提下，采用开环控制也能实现定范围的无级调速。其优点是结构简单调试方便成本低廉。但是生产实践中有许多生产机械常常对静差率和调速范围有定的要求，而且扰动也是多样和随机的，所以并不能实现稳定的调速，因此开环系统的应用受到定的限制。单闭环调速系统开环调速系统并不能满足较高性能指标的要求，所以要想提高系统的性能指标，可以引入些反馈量。根据反馈控制的原理，要想控制哪个量，就必须引入这个量的负反馈。对于调速系统就是控制转速，所以引入转速的负反馈参与控制以提高系统的性能，这样就能克服开环系统的缺点，提高系统的控制质量。双闭环调速系统采用调节器的转速单闭环直流调速系统，可以保证系统在稳定的前提下实现无静差。但在实际生产中，许多生产机械对调速系统的动态性能要求较高。例如，快速起制动和正反向运行的系统。而双闭环调速系统的出现使这个问题得到了很好的解决，因为双闭环系统中由于电流环与转速环的同时存在，使系统具有了更好的动态性能。通过以上的介绍可知开环控制的优点是结构简单调试方便成本低廉，但其静差毕业论文龙门刨床驱动系统的设计，业论文龙门刨床，龙门铣刨床，二手龙门刨床伏转分静态速降计算由结构图可直接写出系统的静特性方程式式中系统开环放大倍数额定负载时，静态转速降为转分刨床刨制速度般为左右，相应电动机转速为转分，故系统低速时的静差度满足系统对静差度的要求。在多数情况下，负载电流达不到电机额定电流，因此，实际静态速降还要小些。系统动态参数计算和调试所谓动态设计，是指当系统的静态结构确定后，选择动态校正环节的结构形式并计算其参数，以期满足系统动态指标。本控制系统的被控对象为直流他激电动机，它的动态特性是阶惯性环节加积分环节。为了保证调节精度和较好的过渡过程品质，电流调节器和速度调节器均采用比例积毕业论文龙门刨床驱动系统的设计，业论文龙门刨床驱动系统的设计，文龙门刨床驱动系统的设计，龙门刨床驱动系统的设计，刨床驱动系统的设计，驱动系统的设计，系统的设计，的设计，龙门刨床论文，龙门刨床毕业设计，龙门刨床，龙门刨床改造，龙门刨床电气原理图，龙门刨床工作原理，轻型龙门刨床，龙门刨床型号，龙门铣刨床，二手龙门刨床分调节器，调节器属于串联校正装置，不仅改善动态特性，而且可使系统无稳态误差。整个系统是以电流闭环为内环，速度闭环为外环的双闭环调速系统，其动态方框图如图所示图系统动态方框图图中分别为速度给定和电流给定分别为速度反馈和电流反馈分别为速度调节器和电流调节器的放大倍数分别为速度调节器和电流调节器的时间常数分别为的放大倍数和时间常数毕业论文龙门刨床驱动系统的设计，业论文龙门刨床驱动系统的设计，文龙门刨床驱动系统的设计，龙门刨床驱动系统的设计，刨床驱动系统的设计，驱动系统的设计，系统的设计，的设计，龙门刨床论文，龙门刨床毕业设计，龙门刨床，龙门刨床改造，龙门刨床电气原理图，龙门刨床工作原理，轻型龙门刨床，龙门刨床型号，龙门铣刨床，二手龙门刨床为电动机电枢回路总电阻和电磁时间常数为机电时间常数分别为整流电压和整流电流分别为电流反馈和速度反馈系数分别为电动机的电势常数和电动机反电势分别为电流和速度反馈的滤波时间常数分别为移相电压和负载电流。电流闭环参数计算电流闭环参数计算主要是计算电流调节器的参数。因电流调节过程较快，在这个过程中，反电势的变化较小，因而可以略去反电势变化的影响。此时，电流内环的方框图可以简化为毕业论文龙门刨床驱动系统的设计，业论文龙门刨床驱动系统的设计，文龙门刨床驱动系统的设计，龙门刨床驱动系统的设计，刨床驱动系统的设计，驱动系统的设计，系统的设计，的设计，龙门刨床论文，龙门刨床毕业设计，龙门刨床，龙门刨床改造，龙门刨床电气原理图，龙门刨床工作原理，轻型龙门刨床，龙门刨床型号，龙门铣刨床，二手龙门刨床图电流闭环方框图图中为电流环小时间常数和，为电动机电枢回路电磁时间常数。电流闭环参数计算就是要算出电流调节器的参数和的数值。为此，需要先知道电动机和可控硅的参数毕业论文龙门刨床驱动系统的设计，业论