1、“.....。根据几何关系有因为，所以在直角三角形中，因为度所以，。在直角三角形中，因为度所以因而是等腰三角形，所以光源照射平面应与钢轨纵轴保持垂直。作到上述两点，既能保证标定参数不变。坐标变换摄像传感器的物像共轭关系如图所示，为物平面地平面，为像平面光敏面，为投影中心物镜的物方节点和像方节点合二而。平面与平面相交于迹线又称为透视轴。过点作平面的垂线坐标变换摄像传感器的物像共轭关系如图所示，为物平面地平面，为像平面光敏面，为投影中心物镜的物方节点和像方节点合二而。保持垂直。持不变，光源与摄像机应安装在个坚固构件上，使其相对几何位置保持不变。光源照射平面应与钢轨纵轴部分内容简介距的偏差值。图像库压缩存储视频图像......”。

2、“.....通常有八个参数需要确定，系统标定就是要得到这些参数。为了在工作中参数保持不变，光源与摄像机应安装在个坚固构件上，使其相对几何位置保持不变。光源照射平面应与钢轨纵轴保持垂直。作到上述两点，既能保证标定参数不变。坐标变换摄像传感器的物像共轭关系如图所示，为物平面地平面，为像平面光敏面，为投影中心物镜的物方节点和像方节点合二而。平面与平面相交于迹线又称为透视轴。过点作平面的垂线，与平面相交于像主点，与平面相交于的相应点，即为物镜的主光轴，即为物镜的主焦距。过点作平面的垂线，与平面的交点为像底点，与平面相交于，为物镜的物距。包含主光轴和铅垂线的平面为主纵面又称为主垂面。与平面的交线为摄影方向线。主光轴和铅垂线的夹角为相片倾角......”。

3、“.....在主纵面内过点作倾角的平分线，与像平面的交点为等角点，在平面上的相应点为。过作直线平行于，与平面相交于主合点过作直线平行于，与平面交点为，称为遁点。在像平面上以等角点为原点取直角坐标系，垂直于主纵面，在中与重合。图在物平面上，以等角点的对应点为原点，取直角坐标系，垂直于，在中，并与摄影方向线重合。物平面上点在像平面上的像为，在坐标系中的坐标为在坐标系中的坐标为，。根据几何关系有因为，所以在直角三角形中，因为度所以，。在直角三角形中，因为度所以因而是等腰三角形，所以得同样在平面内，因为∽得因为∽，是等腰三角形，所以也是等腰三角形，则，所以型和型轨距轨向检测检测装置的研制可进步化简为式中对张图片而言是定值......”。

4、“.....上面得出了种像点与对应物点在以等角点为原点的坐标系中的关系式。根据需要还可以得出其他形式的坐标关系式，如以像主点和对应点为原点的坐标关系式以像主点和底点为原点的坐标关系式以主合点和遁点为原点的坐标关系式在般情况下，取像片平面直角坐标系，取物方平面直角坐标系。像片平面直角坐标系与以等角点为原点底坐标系之间的关系如图所示。，与，之间的关系如下物方平面直角坐标系与物方坐标系之间的关系如图所示。，与，之间的关系下图图由式，和式，得代入式，得在式，中，是像点在像平面坐标系中的坐标，可从图像中提取。，是对应的物点在物方坐标系轨道坐标系中的坐标，是我们要求的参数......”。

5、“.....如果这些方位元素已知，要确定这八个参数必须列出八个方程，也就是说必须利用四对控制点的已知坐标。当控制点数大于型和型轨距轨向检测检测装置的研制时，采用最小二乘法，选择最佳控制点。亮带细化亮带细化的目的是找出亮带的中心线。有两种方法是二值图像的细线化算法，包括细线化消除短枝和间隙等。二是灰度图像的细化算法。灰度图像的细化沿亮带垂直方向钢轨纵轴方向作切面，在切面上亮带光能量的分布应如图所示。取最亮点的连线作为亮带的中心线。这要求在钢轨表面沿光带垂直方向作系列平行直线，提取这些平行直线与亮带交线上的最亮点。应当特别指出，我们不可能在钢轨上完成这工作，只能在摄像机图像上完成此项工作。由于图像的几何畸变......”。

6、“.....而是相交于点的直线，该点是这组直线的灭点的合点，在图中，像平面上的像底点就是合点。过合点和亮带上的任意点作直线，地进行排序，对于其它窗口利用其中属于左侧已排序窗口的象素的有序性减少计算量。系统标定在亮带细化和坐标变换中，有八个参数需要确定，系统标定的首要任务就是要得到这些参数。为此必须列出八个方程式，也就是说必须利用四对相应控制点的已知坐标。当控制点数大于四时，采用最小二乘法，选择最佳控制点。为了在工作中参数保持不变光源与摄像机应安装在个坚固构件上，使其相对几何位置保持不变。光源照射平面应与钢轨纵轴保持垂直。作到上述两点，就能保证标定参数不变。在标定中应采用图所示网格状标定图。标定图应满足下列条件第......”。

7、“.....设为，。第二，标定图应安装在亮带中心线平面中，并与光源，摄像机钢性连接在起。标定时采集标定图的图像，用鼠标点击各交叉点最少点，得到点击点在像平面直角坐标系中的坐标，设为，。将对应点坐标，代入式中得型和型轨距轨向检测检测装置的研制用四对点即可得到八个这样的方程，就可以解出八个参数，。图系统构成在上述方案论证模型研究的基础上及按实现该检测模型基本配置要求得到系统的结构如图所示检测梁英寸机柜图该系统的结构为左右轨对称方式。线型激光器摄像头被安装在系统的检测梁中，该梁悬挂在车体下部......”。

8、“.....软件系统包括套图像实时采集及处理的操作系统和检测结果处理软件，图像实时采集及处理的操作系统与图像采集卡及卡配合使用，从而构成套图像信息的高速处理系统。该系统共有个视频处理通道，每个通道图像数据处理速度为场秒。因此，系统必须采用高速测量卡下称测量卡的结构方式，以满足实时地采集钢轨图像，并从数字化的图像中分析测量出轨距值。为了适应在高速运行状态下进行测量，要求使用多块测量卡并行处理。测量卡的视频制式兼容和两种制式，分辨率为，可以单场或单帧处理图像测量卡通过总线与连接，与及工业系统兼容测量卡的测量精度为像素器件的失真和损失不计。测量卡提供二值化的图像数据。测量卡的结构示意图所示目前，视频图像实时处理技术方案分为两类......”。

9、“.....二是以硬件为基础的方案。在软件方案中，图像处理运算在通用的上用软件实现。该方案很灵活且成本低，但是速度慢不支持并行运算，不宜用于视频图像实时处理。在硬件方案中，图像处理运算用专用的器件实现，速度快，支持并行处理，并且已开发出许多实现图像处理运算的器件可供选用，如富氏变换，变换，相关运算等。该方案的主要缺点是设计开发成本高，时间长，修改设计很不方便。总之，软件方案成本低灵活但速度慢硬件方案速度高但不够灵活且成本高。现场可编程门阵列恰好能解决这矛盾。是种特殊的器件，用户可以用它编程实现各种逻辑电路......”。