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上个世纪机中期那个年代，人们使用电子技术的成就来完善机械产品的功能，这时就出现了比较简单的半自动化进料系统。

到了二十世纪中后期机电技术得到了蓬勃发展，超大规模集成电路以及桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸第页共页微型计算机的快速发展，为机电体化的发展创造了充分的经济基础和技术支持。

机电体化技术以及产品都得到了很大的发展。

自动进料系统也得到了推广和使用。

在我国既给机械制造行业带来了新的技术和新的工艺，也使机械制造技术发生了质的飞跃。

到了二十世纪这个年代，自动化进料系统在金属冶金机床以及矿山等行业的发挥都着非常重要的作用，很大的提高了产品的生产效率，甚至还出现了完全的自动化生产线进料系统机构。

在我们国家，自改革开放三十年以来，经济方面的高速的发展，特别是我国在工业发展领域也取得了巨大的成就，我国家工业生产领域的自动生产线上，因为科学技术的迅速发展，自动化生产技术在工业发展中得到非常广泛的应用。

在机械生产电子等行业已经设计和制造出很多的类型不同的生产线自动化进料系统。

这些生产线自动化进料系统的使用，在提高劳动生产率和产品的加工质量改善工人劳动条件降低能源消耗以及节约材料等方面都取得了显著的成效。

在高速化和自动化以及模化的生产要求之下，生产线的自动进料系统设计中就要达到以下几个指标提高质量提高生产为应对科技的高速发展而更新模具的时间短生产过程的自动监控操作工人的人身安全。

自动进料系统的发展前景生产线自动化进料系统技术的研究使用和推广，对人类的生产生活的方式就会产生很大的影响。

目前我们国家正在推行的使用信息技术来改造旧的和过去的生产线进料系统设备以及提高产品数量和质量还有提高管理和经营水平的国家政策用信息化来推动工业化的政策，。

可以相信的是，国家的这个决定必将促进自动化进料系统新技术的发展以及对我国工业方面管理领域和国防技术的现代化发生无比大的影响。

生产线自动进料系统的任务，就是把工厂里面要进行加工或者是要生产的材料或其他的什么要加工的工件，按照定的生产途径和定的进料规律和进料间隔时间，机器可以自动的把这些工件或材料送到预设的加工位置进行下步的加工，或者是送到与设定的组装的位置上，进行组装。

这样子可以缩短很多加工辅助时间，这样子就可以大大的缩短材料或者其他工件的加工周期，由于这工作动作是自动化的，就可以减少普通工人的人数，减少人工劳动力。

在这样子的自动化生产线上个工人可以管理更多的工位，在相同的时间内就会生产出更多的产品，那样可以大大的提高工厂的劳动生产率，提高这个厂的经济效益，从而提高它在社会主义市场经济中的竞争能力。

由于是智能化控制的自动化生产，每件产品的加工质量不会有太大的波动性，他生产出来的产品质量比较稳定，还可以大大的改善了生产车间的工作环境，让整个车间变得更加整洁现代化环境优美，更为小带轮包角度本设计过程中采用了中心距可以调整的结构，但是运转时应该保持中心距不变中心距不可调整时，根据已知的值可以从机械设计手册表可以查得，即可得到精确值的值。

小带轮啮合齿数单位带宽的离心拉力单位宽度，单位长度的重量，从机械设计手册表可以查得表示重力加速度，它的值取。

皮带的宽度计算所以就取表啮合齿数的系数单位宽度的许用拉力，可以从机械设计手册表可以查得。

有效圆周力桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸第页共页皮带轮传动机构如下图所示皮带自动进料系统的设计也就是我这次毕业设计要研究的课题。

自动进料系统的发展情况自动进料系统目前在我国的应用范围自动进料系统的水平在很大程度上是要依赖机电体化技术的发展，它的发展过程趋势与机电体化相似。

上个世纪机中期那个年代，人们使用电粗放型的形式出口，不计它的经济效益，造成了严重的资源流失。

表第三副主族元素中的钪，钇以及镧系元素共是种化学元素的全称。

稀土可是用来制造被我们称作灵巧炸弹的十分精密的制导武器雷达以及夜视镜等等各种各样的武器装备中不可缺少的元素。

因为它们天然存储度少，又以氧化物或者与含氧酸盐矿物共同形式存在的，所以也叫稀土。

在全世界工业储量急剧下降的形势之下，我国对稀土元素的合理利用率是非常低的，只有百分之十左右，而且还是以粗放型的形式出口，不计它的经济效益，造成了严重的资源流失。

在全世界工业储量急剧下降的形势之下，我国对稀土元素的合理利用率是非常低的，只有百分之十左右，而且还是以。

稀土可是用来制造被我们称作灵巧炸弹的十分精密的制导武器雷达以及夜视镜等等各种各样的武器装备中不可缺少的元素部分内容简介产要求，提高企业在社会的经济市场竞争能力和提高企业的经济效益增加生产值，提高工人的收入，进步的改善生产线上的工人的工作环境，达到以人为本的生产理念。

桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸第页共页绪论课题背景什么是稀土稀土就是稀土金属，我们也叫做土元素，它们是在元素周期表第三副主族元素中的钪，钇以及镧系元素共是种化学元素的全称。

稀土可是用来制造被我们称作灵巧炸弹的十分精密的制导武器雷达以及夜视镜等等各种各样的武器装备中不可缺少的元素。

因为它们天然存储度少，又以氧化物或者与含氧酸盐矿物共同形式存在的，所以也叫稀土。

在全世界工业储量急剧下降的形势之下，我国对稀土元素的合理利用率是非常低的，只有百分之十左右，而且还是以粗放型的形式出口，不计它的经济效益，造成了严重的资源流失。

我国作为全世界拥有最丰富稀土资源的国家，所生产的稀土产品以上都是出口到国外去，占整个世界市场的销售份额。

而在整个世界对稀土的需求量急剧增加的市场环境之下，其稀土出口的价格不但没有升高，反而在这几年里持续走低，完全违反了市场的规律，这也是在成严重浪费的个非常重要的原因。

现代正在到来的科技革命是场绿色能源的革命，它包括节约能源保护环境开发新能源等部分，而这些产业的发展主要靠新材料的支撑，服务于节约能源保护环境开发新能源产业的稀土功能的材料就应运成为了这次的重点发展对象。

我国目前稀土永磁体产品开发中存在的问题是资源过度开发生态环境破坏严重产业结构不合理价格严重背离价值浪费十分严重。

中国政府高度重视稀土资源的综合利用，国家加强了离子型稀土矿山地质构造研究，积极推进绿色矿山和综合利用示范基地建设，开发绿色高效开采技术，大幅度提高稀土回收率，支持开发新型浮选药剂和选矿设备，提高稀土选矿回收率，开展贫矿和尾矿稀土回收工作。

综合以上各个因素和要求，要节约资源，提高资源的利用率，高效环保自动化加工和可回收循环利用，那么稀土永磁体产品的自动化生产就显得十分的重要了。

由于劳动力的缺乏，和经济高速发展对高生产率高精度，高技术要求以及要求在各种特殊恶劣环境下生产的需要，对稀土永磁体产品生产线改造自动进料系统的设计在这种时代背景之下应运而生，成为新时代的产物。

它在这时代背景之下犹如早上八九点的太阳，充满着朝气和希望，必将会迎来他的个春天，从而遍地开花，迎来个工业自动化的革新。

而且稀土永磁体产品生产线改造自动进料系统的设计也就是我这次毕业设计要研究的课题。

自动进料系统的发展情况自动进料系统目传动机构的左视图图皮带传动机构的俯视图整个最优方案工作过程的传感器详细控制原理开始时进料机构处于接料状态，控制号步进电机的控制系统开始计时，当达到预定时间时，接料结束，控制系统就向号步进电机发出脉冲信号，号步进电动机开始工作，驱使皮带轮的转动来带动小车向左端运料，第次经过号传感器的位置时，号传感器不起作用，运料小车继续向前走，当到达最左端时碰到用于行程控制的设定位置时，安装在该位置的号传感器就向控制系统传递信息，此时控制系统就向号步进电动机发出停止信号，小车停止运动，并向号步进电动机发出脉冲信号，号步进电动机开始转动，带动控制喷脱模剂的凸轮转动，喷次脱模剂，也就是说凸轮转动个周期，完成喷脱模剂，然后号步进电动机就停止此时控制系统就向号步进电动机桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸第页共页发出脉冲信号，号步进电动机开始往回运动，第二次运动到号传感器位置处时，号传感器就向控制系统传递信号，此时，控制系统就控制号步进电动机停止运动，小车停止，并向号步进电动机发出脉冲信号，号步进电动机带动四杆机构运动，运动个周期，完成卸料动作并回转到接料状态，完成这个动作之后号步进电动机停止此时控制系统向号发出脉冲信号，小车往回运动到达号传感器位置时即小车的接料位置，号传感器向控制系统传递信号，控制系统向号步进电机发出停止指令，小车停止，并开始计算小车接料时间。

达到预设接料时间时，控制系统向号电动机发出脉冲信号，小车向左运料完成个周期。

可以参照表表和图所示表各个传感器的位置和相对距离各个传感器的具体位置每两个传感器之间的相对距离号传感器号传感器号传感器号传感器号传感器号传感器号传感器号传感器号传感器脱模瓶口到达装磁粉的模具盒位置时，后轮转轴的位置铲斗到达模具盒位置时，后轮转轴的位置小车接料时后轮转轴的位置图传感器位置示意图桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸第页共页表步进电机在各传感器的运动情况各个步进电动机在不同传感器位置之间的运动状态步进电动机的号数号传感器号传感器号传感器号传感器号传感器号传感器偶次数经过时才工作号传感器号传感器号传感器号步进电动机转动停止转动停止转动停止号步进电动机停止转动停止停止停止停止号步进电动机停止停止停止转动停止停止总结本次毕业设计是稀土永磁体产品生产线改造自动进料系统的设计，为了设计好这课题，进行了大量的相关资料的查询，了解它的发展背景，目前情况和对社会生产的作用。

对自动进料系统的功能进行分析，研究自动进料系统的运动原理，和传感器的感应和控制原理，并且选定运用到这设计系统之中，确定整个装配的大概设计思路。

然后按照上面选定的大概运动机构设计思路设计出几种符合要求的可以实现生产要求的总体方案，之后对这几种方案从加工工艺材料选择，技术要求，和安装的适合度，运动的规律进行的比较，选择出省工省料又符合技术要求，能达到加工工艺又达到功能要求的最优方案。

该进料系统主要包括四杆机构皮带传动和凸轮机构。

四杆机构用于接料和卸料，皮带传动用于运输送料小车，凸轮机构用于控制脱模瓶喷洒脱模剂。

完成整体设计方案的设计，就由整体到局部，对整个方案的各个运动机构的运动原理和参数进行计算以及校核。

对完成接料和卸料的四杆机构按照功能要求和系统的设计条件进行长度的设计，并对它的传动角，压力角，两个运动极位和摇杆运动个周期所桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸第页共页旋转过的角度，看这个角度是否能完成卸料作用。

然后对传动机构进行按照材料运送的重量选择步进电机的功率和中心距的长度进行皮带轮和皮带的设计以及尺寸参数的计算，从而确定皮带传动机构的设计。

还对另外个运动机构进行设计