【14页】RTK-GPS测量中几种常见基准站设置方式对比研究.doc格式

基于的工作原理，流动站与基准站是种相对的关系，流动站的绝对精度取决于基准站的绝对精度，而地方格网坐标与工作坐标坐标也是种相对关系。

因此，任意基准站法就是在不需要精确坐标的时候利用这种相对关系。

任意基准站法大概分两种情况已有坐标转换关系和没有坐标转换关系。

因为在不同的时间，基准站所能接收到的观测卫星电离层折射影响对流层折射影响以及基准站单点定位误差式中，为伪距测量误差为位置精度因子。

码定位标准定位服务或。

码定位精密定位服务。

值得注意的是同个点上架设的接收机作为基准站，在不同的时间采用自动定位获得的坐标值都存在差别，并不相同。

是同个点上架设的接收机作为基准站，在不同的时间采用自动定位获得的坐标值都存在差别，并不相同。

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部分内容简介位就是静态绝对定位。

单点定位原理对颗以上卫星同步观测就可以解算出接收机的位置和钟差。

单点定位误差式中，为伪距测量误差为位置精度因子。

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值得注意的是同个点上架设的接收机作为基准站，在不同的时间采用自动定位获得的坐标值都存在差别，并不相同。

因为在不同的时间，基准站所能接收到的观测卫星电离层折射影响对流层折射影响以及基准站架设的瞬时环境都不尽相同，基准站接收机接收到的定位数据信息都不相同，从而单点定位获得不同的三维位置信息。

单点定位精度在。

工作原理测量是接收机观测的同时，能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，采用了载波相位动态实时差分方法，即两台接收机台基准站，台流动站都在观测卫星数据，同时，基准站通过其发射电台把所接收的载波相位信号或载波相位差分改正信号发射出去那么，流动站在接收卫星信号的同时也通过其接收电台接收基准站的电台信号在这两信号的基础上，流动站上的固化软件就可以实现差分计算，从而精确地定出基准站与流动站的空间相对位置关系。

第页共页测量中集中常见基准站设置方式对比基准站常见设置方式测量即实时动态差分测量，基准站设置方式主要包括任意基准站双基准站虚拟基准站单基准站和网络基准站。

任意基准站任意架设基准站方法是种比较灵活比较常用的方法，如果能够根据其原理灵活地运用并熟悉其优缺点，便可起到事半功倍的作用。

任意基准站方法的原理技术是在两台接收机间加套无线电通讯系统，基准站把接收到的所有卫星信息包括伪距和载波相位观测值和基准站的些信息如基准站的坐标天线高等，通过无线电通讯系统传送到流动站。

在流动站完成初始化后，将基准站传送来的载波观测信号和本身收到的载波观测信号进行差分处理，实时求解出两站间的基线值，进而由基准站的坐标求得流动站的坐标，通过坐标转换，即可实时求得实用的坐标并给出相应的点位精度。

基于的工作原理，流动站与基准站是种相对的关系，流动站的绝对精度取决于基准站的绝对精度，而地方格网坐标与工作坐标坐标也是种相对关系。

因此，任意基准站法就是在不需要精确坐标的时候利用这种相对关系。

任意基准站法大概分两种情况已有坐标转换关系和没有坐标转换关系。

任意基准站法的优越性在于灵活机动，应用方便，高效且相对精度高。

这简单且高效的技术随着测绘的发展会得到广泛的应用。

双基准站由于技术具有快速实用简单准确高效等特点，目前已被广大测绘工作者所普遍采用。

但是在实际作业中，由于受些不可预见性因素及特殊地域采集时段等多种条件的影响，接收机采集到的数据有时会发生理论上是正确的实际上是的所谓伪数据现象，这种伪数据现象的出现般都比较偶然，不易或者不能及时地被发现，导致事后返工重测。

为了确保测量成果的正确可靠，采用双基准站的方法，就可以有效地控制这种伪数据现象的发生，从而提高工作效率。

第页共页为验证接收机的性能，探索提高定位精度和可靠性的方法，我们进行了双基准站测量实验，本次试验是以江浙区域内所布设的个级点的网，作为实时动态测量定位试验网，观测采用双频接收机配置，即台基准站与台流动站。

双基准站测量的提出是在目前单基准站测量缺乏检测条件和为满足高精度测量的要求下而提出来的，它的原理可以简单描述为单个基准站分两次在不同的时间段设置在两个不同的已知点上，两次都的进行坐标参数的转换和待测点的采集，对两次成果进行比较分析，如果两次的观测值之差在误差允许的范围内，就以两次观测成果的平均值作为最后的观测结果。

双准站高程测量其平面精度与静态级网定位精度相当，能够满足四等水准测量的要求。

而且双基准站技术的测量误差均匀，减小误差积累，精度可信程度较高双基准站能够实时地提供测量成果，不需要分级布网，可以大大减少生产成本，减轻作业员的劳动强度，提高测量速度和工作效益双基准站两次测量为等精度观测，但是双基准站是建立在单基准站的基础上，所以它并不能完全消除单基准测量的各种因素的影响。

虚拟基准站法该方法的原理就是在测区的最高处架设个虚拟基准站该基准站的坐标是未知的，架设在测区最高处是为了解决基准站电台尽可能辐盖较远的范围，然后是流动站的设置。

其次，流动站开始接收虚拟基准站的要利用进行图根点的布测，主要分布在千米范围内的条带状上。

测区内仅有个四等点，四等点仅有地方坐标系成果，无坐标，而且该个已知点都处在较低的地方，无法架设基准站，显然使用常规的进行施测的话，难度极大，而且经费开支也会较大。

现在我们利用虚拟基准站法来解决该测区的实际问题。

首先是在小比例的地形图上在测区中部选择个较高的山头架设虚拟基准站，然后按照虚拟基准站法的要求设置参数，进行野外站点的采集工作，最后是转换参数的计算。

单基准站单基准站单基准站是的简称，是种用于改善定位和导航精度的技术措施多基准站的局部区域差分网和广域差分网。

是实时处理定位的简称为英文的简写。

这是种将与数据传输技术相结合的实时载波相位测量的差分定位，同时实第页共页时解算并进行数据处理，在秒时间内得到高精度位置信息的技术。

其可分为伪距法位置法和载波相位法，其中伪距法位置法精度只能达到米级，般用于导航水下测量，测绘生产主要采用载波相位法。

单基准站的工作原理根据上述，可知，单基准站的差分定位，是实时处理两测站载波相位测量的差分方法，该方法分为两类即修正法和差分法。

修正法是将基准站的载波相位修正值发送给用户站，改正用户站的的载波相位，来求得坐标。

差分法则是将基准站采集的载波相位发送给用户，由此用户再与本站的载波相位观测值进行求差解算坐标。

由方法上可知修正法实际上是形式上的差分，差分法才是真正意义上的差分。

所以我们叫修正法为准单基准站系统结构和算法简单，技术上比较成熟，其关键技术是高波特率数据传输的可靠性和抗干扰性。

该项技术精度也比较高，可以用于地形地籍测量，但范围受到基准站到用户站距离限制。

单基准站的工作原理是将台接收机设置于基准站上，另台或几台接收机设置于载体称为流动站上，基准站和流动站同时接收同时间同卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到差分改正值。

然后将这个改正值通过无线电数据链电台及时传递给共视卫星的流动站精化其观测值，从而得到差分改正后的流动站较准确的实时位置。

单基准站系统基本构成单基准站系统基本构成以美国天宝导航有限公司生产的双频接收机为例，其系统组成可分两部分，如图所示。

系统基准站的主要工作通过观测求算出基准站坐标改正值或接收卫星的载波相位观测值，然后将改正值或载波相位观测值通过无线电数据链电台及时传递给流动站改正载波相位或与本站接收的载波相位进行求差解算测站的精确的实时坐标。

能否顺利实施，关键是无线电数据链传输的稳定性和可靠性。

它与无线电数据链电台本身的性能发射天线类型基准站的选址设备架设情况以及无线电电磁环境基准站与流动站作用距离等有关。

第页共页图单基准站系统组成网络基准站多基准站是目前世界精密定位研究的个热点，市场前景很大。

目前成熟的产品有的软件系统，由德国的博士主持开发，但数学模型和处理方法直非常保密。

澳大利亚新南威尔士大学的韩绍伟博士等也做过系统研究，提出了多站相位观测值的组合模型消除或削弱多种误差的思想。

在国内，也开始加强此方面的研究和建立网络定位系统，如初步建成的深圳市连续运行卫星定位系统。

总的来说，网络的关键问题可分为个方面，是基准站的综合误差计算，主要是基准站的模糊度确定问题二是流动站的综合误差消除与定位，主要是流动站的模糊度解算问题。

只要基准站间基线模糊度准确确定了，便可得到高精度的综合误差，并用之来改正流动站相位观测值的综合误差，然后可较容易地计算出流动站的模糊度，得到流动站高精度定位结果。

具体细节将另文讨论，本文主要讨论第个问题。

由于网络的基准站般相距几十公里或上百公里，所以简单通过双差组合的方法是无法解算模糊度的，主要是因为电离层和对流层对双差的影响远大于周。

如今年为太阳活动高峰年，有时仅电离层对基线的双差影响的变化在内竟高达周。

因此，即使在基准站坐标已知的情况下，由于距离比较长，电离层对流层的影响比较大，要确定模糊度也并不容易。

常用方法有用双频载波相位数据先进行宽窄波和无电离层组合，然后再分别确定和的整周模糊度。

无论组合的顺序如何，这些方法都第页共页比较繁琐，在组合时会增加观测噪声，并且需要长时间观测。

为了克服上述缺点，本文提出种双频单历元长距离基准站整周模糊度搜索方法。

长距离单历元观测即使在使用双频数据和测站坐标已知的情况下，也是无法解算整周模糊度的，因为除整周模糊度外，还有电离层对流层等未知数，未知数个数仍多于方程个数，方程组秩亏，无法解算。

本文的主要思想为不解方程组，直接利用测站坐标已知模糊度为整数和双频数据之间的关系这个条件进行搜索。

结束语测量方式为我们的测量工作带来了极大的方便，随着的不断发展和普及，测量的应用将更加普