1、“.....万方数据,万方数据并分析了各种算法的特点。广东省珠海市质量计量监督检测所的康赫男也进行了相关理论的研究分析，并通过对比试验取得了良好的效果。试验中选用的全站仪测距及测角精度分别为，内测法检定结果的不确定度小于。当然，还有很多其他相关计量检定监督机构在对全站仪的使用进行探究，并取得了定的研究成果，这里不再赘述。全站仪测量方法的优点在于仪器操作的智能化自动化测量时间短效率高准确度高，同时没有高空作业，具有安全性全站仪测量方法的引入大大减小了工作人员的劳动强度，实现了油罐容积的快速精确测量。但该方法由于测量点数有限，并不能完全反应罐壁几何信息，如出现噪声点粗差点，则对测量结果影响较大，且测距误差会随测量仰角的增大而增大......”。

2、“.....相关研究人员又将三维激光扫描技术引入了容量计量领域，并取得了定的研究成果。在国外，德国联邦物理技术研究院和共万方数据中国计量学院硕士学位论文同研发了种新的容积标定法，该方法基于三维激光扫描仪并得到了德国的认证，经德国德国北部法制计量机构反复验证，已成功应用于德国油罐的容量计量检定中。在国内，很多专家学者也在进行相关研究和探索。中国计量科学研究院的王金涛刘子勇等人在研究三维激光扫描技术原理的基础上，对其在立式罐卧式罐容量计量中的应用进行了探究，在算法和使用方法上做了深刻的分析，并通过对比试验......”。

3、“.....浙江省计量科学研究院,的相关科研人员也对该方法做了初步的探究，主要是应用外测法对立式罐进行测量，并对数据的采集流程和处理方法以及该方法所引入的测量不确定度进行阐述分析通过对比实验，结果表明该方法与传统方法测量容积的相对偏差在以内。广东省计量科学研究院的王叶斌等人在分析传统油罐计量方法弊端的基础上，提出了基于三维激光扫描仪的快速准确的测量方法，分析了容量和倾角的计算方法，并通过试验将测量结果与围尺法进行比较，取得了比较理想的结果。当然，还有其他学者也在这方面做了很多工作，但到目前为止，三维激光扫描技术在容量计量中的研究尚还处于起步阶段，目前所做的实验还仅限于小型油罐，实验对象仅为和的卧式罐以及和的立式罐，并且精度问题还有待探究......”。

4、“.....对其进行测量的主要目的是对罐体容积计量进行修正。目前罐底量的测量主要以规程中给定的测量方法进行，即容量比较法和几何测量法。这两种方法均为离线测量，仅能在空罐状态下进行。容量比较法是种相对来说比较精确的方法，通过标准金属量器或流量计与量油尺配合，可准确测量罐底量和罐死量罐死量指下计量基准点水平面下的容量，是底量的部分，般不做计量用，是底量测量中应该优先选用的测量方法。但在操作中，该方法费时费力，效率低，且对水资源浪费严重，故在实际中应用较少。几何测量法是目前立式罐底量检定中最常用的方法，测量中将圆锥体罐底划分为个同心圆，各圆半径根据所划分圆环面积相等条件来确定......”。

5、“.....而在油罐投入使用后，由于液体静压力作用，罐底将沉降并产生定量的形变，必然导致空罐所测底量与充满液体后的实际底量有较大出入，针对该问题，东北大学的佟仕忠等人进行了相关研究，提出了基于投入式液位计测量罐底量的方法，并取得了定的成果。万方数据中国计量学院硕士学位论文其他测量项目分析在立式罐的容积计量中，圈板的高度和厚度参考高度罐体的倾斜度和椭圆度液面高度罐内附件体积及浮顶质量也是检定中需要测量的项目。在整个测量过程中，要注意温度影响，以便后续编制容积表时进行温度修正。目前，上述各项目的测量都依据检定规程中所阐述的测量方法进行。同时......”。

6、“.....提出了基于压力变送器的测量浮顶量的方法。但相关研究并不充分，需要探索并研究新的算法和检定方法，以提高检定效率和计量精度。三维激光扫描技术的国内外研究现状三维激光扫描技术概述三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，其雏形为激光扫描测距技术最早出现在世纪年代兴起于世纪九十年代中期，是测绘技术领域项新的突破。该技术克服了传统测量技术的局限，通过非接触的高速激光扫描测量，可实现目标物体表面三维数据的快速获取，进而建立三维影像模型，是种全新的空间信息获取手段。由于三维激光扫描技术具有快速实时高密度高精度等众多优势......”。

7、“.....三维激光扫描技术的国内外研究现状分析随着三维激光扫描技术应用的不断扩展，其生产厂商也越来越多，最早将激光技术运用到三维测量领域的是美国的和法国的公司，但现阶段市场上的主流产品主要是由瑞士的美国的和奥地利的及加拿大的等公司生产的。年，瑞士的公司收购了美国的公司，此后作为测量股份有限公司的个部门开发了系列地面激光扫描仪。从最早的到目前最新推出的，系列的技术参数指标不断提升，应用广泛。其配套软件为系列。年，美国的公司收购了法国的公司，万方数据中国计量学院硕士学位论文在原有系列的基础上推出了系列，后又基于激光扫描仪与全站仪体化理念推出了系列空间测站。地面三维激光扫描产品的配套软件为系列......”。

8、“.....其产品主要以相位式为主，数据采集速度快精度高，且较为轻便。相关点云数据后处理软件系列有，其中因集成了扫描和比较常用的点云数据处理功能而应用广泛。奥地利的公司，成立于年，因生产激光测量设备而闻名。其生产的地面激光扫描仪主要有系列和系列，皆以测程长而著称。仪器配套的数据处理软件为系列。加拿大的公司主要生产机载激光扫描仪，其产品主要是系列，使用Ⅰ级激光，内置万像素的数码相机和监视器，不同型号的产品性能侧重点略有不同。当然，生产地面三维激光扫描仪的厂家还有许多，如德国的，澳大利亚的，英国的等，此处不再赘述。附录给出了上述公司系列产品的参数比较，从表格数据可以看出各公司的产品在扫描原理测量范围测量精度扫描速率等技术指标方面各有特点，可根据实际情况综合考虑......”。

9、“.....同时通过对相关参数进行比较可知三角测量法测量距离最短，扫描速率较慢，但测量精度较高，适于高精度测量，在精密工业及医学中应用广泛，如在线加工工业设计外科整形和人体测量矫正手术等脉冲式测量量程远，扫描速率较快，但距离测量精度较低，可应用于地形测量变形监测工程施工文物古迹修复保护及事故现场恢复等方面相位式在测量范围上介于上述两者之间，扫描速率快，但角度测量精度相对较低，主要用于现场测绘汽车在线加工船体测量大型器件监测及食品加工等方面,。本文主要研究内容本文对三维激光扫描仪在立式金属罐容量计量领域的应用进行探究，主要完成以下几个方面的工作三维激光扫描技术研究。研究三维激光扫描仪的结构组成及工作原理，在此基础上，归纳总结三维激光扫描的工作流程......”。