1、“.....经过中间环节再由逆变器将直流电逆变成频率可调的交流电，供给交流负载。异步电动机调速时，供电电源不但频率可变，而且电压大小也必须能随频率变化，即保持压频比基本恒定。的控制方法包括计算法和调制法计算法根据正弦波频率幅值和半周期脉冲数，准确计算波各脉冲宽度和间隔，据此控制逆变电路开关器件的通断，就可得到所需波形。本法较繁琐，当输出正弦波的频率幅值或相位变化时，结果都要变化。调制法把希望输出的波形作调制信号，通过对此信号波的调制得到所期望的波。般采用等腰三角波或锯齿波作为载波，等腰三角波应用最多，因其任点的水平宽度和高度成线性关系且左右对称。载波与平缓变化的调制信号相交，在交点时刻控制器件通断，就得到宽度正比于信号波幅值的脉冲，符合的要求。调制信号波为正弦波时，得到的就是波调制信号是其他所需波形时，也能得到等效的波。的调制方式同步调制在改变信号周期的同时成比例地改变载波周期......”。

2、“.....这种调制的优点是，在开关频率较低时可以保证输出波形的对称性。对于三相系统，为了保证三相之间对称，互差，通常取载波频率比为的整数倍。而且，为了保证双极性调制时每相波形的正负半波对称，上述倍数必须是奇数，这样在信号波的处，载波的正负半周恰分布在处的左右两侧。由于波形的左右对称，就不会出现偶次谐波问题。但是这种调制，在信号频率较低时，载波的数量显得稀疏，电流波形脉动大，谐波分量剧增，电动机的谐波损耗及脉动转矩也相应增大。而且，此时载波的边频带载波与基波的差频靠近信号波，容易干扰基波频域。另外，这种调制由于载波周期随信号周期连续变化而变化，在利用微处理机进行数字化控制时，带来极大不便，难以实现。随着高速半导体功率器件，比如在变频器中通常很少用在以上，否则开关损耗和输出电流的交越失真将变得相当严重。在这样高的载波频率下，多个或少个载波对输出电流对称性的影响微之甚微，以致于可以忽略不计。以此......”。

3、“.....同步调制几乎失去了应用的价值。异步调制在调制信号周期变化的同时，载波周期仍保持不变，因此，载波频率与信号频率之比随之变化。这种调制的缺点恰好是同步调制的优点，即如果载波频率较低，将会出现输出电流波形正负半周不对称，相位漂移及偶次谐波等问题。但是，在等高速功率开关器件的情况下，由于载波频率可以做到很高，上述缺点实际上已小到完全可以忽略的程度。反之，正由于是异步，在低频输出时，个信号周期内，载波个数成数量级增多，这对抑制谐波电流减轻电动机的谐波损耗及转矩脉动大有好处。而且，由于此时载波频率比很大，载波的变频带远离信号波频率，因此，不存在载波的边频带与基波之间的相互干扰问题。另外，由于载波频率是固定的，也便于微处理机进行数字化控制。分段同步调制对于和之类开关频率不很高的功率器件，单使用同步调制或异步调制都有失偏颇，此时多采用分段同步调制。即在恒转矩区的低速段采用异步调制......”。

4、“.....以期获得较高的输出电压如图所示。图中为载波频率比，且都是的奇数倍，为基准频率。分段同步调制使得开关频率限制在定的范围内，而且载波频率变低后，在载波频率比为各个确定值的范围内，可以克服异步调制的缺点，保证输出波形对称。的切换应注意两点，不出现电压的突变，在切换的各临界点处设置个滞环区，如图虚线所示，以免在输出频率恰落在切换点附近时造成载波频率反反复复变换不定的所谓振荡现象。分段同步的缺点是，在值切换时可能出现电压突变甚至振荡。异步恒功率区恒转矩区同步方波图分段同步调制方式脉宽调制脉宽调制技术是通过对系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需要的波形含形状和幅值。技术的应用十分广泛，它使电力电子装置的性能大大提高，因此它在电力电子技术的发展史上占有十分重要的地位。控制技术正是有赖于在逆变电路中的成功应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地位。现在使用的各种逆变电路都采用了技术，因此......”。

5、“.....才能使我们对逆变电路有完整地认识。在变频调速系统中的异步电动机是需要三相正弦波电压的，这就需要改造逆变器的输出电压。我们知道，个连续函数是可以用无限多个离散函数逼近或替代的，因而设想能否以多个不同幅值的矩形脉冲波来逼近或替代正弦波。如图所示，在个正弦半波上分割出多个等宽不等幅的波形，如果每个矩形波的面积都与相应时间段内正弦波的面积相等，则这系列矩形波的合成面积就等于正弦波的面积，也即有等效的作用。为了提高等效的精度，矩形波的个数越多越好，这就要求逆变器输出的电压应在数十到数百微秒的时间内按给定规律变化，从而造成控制实现时的难度。在变频装置中，希望前级整流是不可控的，这样它输给逆变器的直流电压就是恒定的。从这点出发，设想把上述系列等宽不等幅的矩形波用系列等幅不等宽的矩形脉冲波来代替，见图，也应该能实现与正弦波等效程。功率变频器市场份额早先基本掌握在国外厂商手中，随着国内企业技术水平的提高......”。

6、“.....因此国内品牌对国外品牌实现替代的过程是个先替代小功率变频器产品，后替代大功率变频器产品的的市场份额，多数国内高压变频器生产厂商采用的都是这种功率单元串联多电平技术路线。变频器技术本生就存在个从低压向高压从小功率向大功率转变的技术发展过程，体现在产品发展趋势商就是变频器产品的功率越来越大，越来越适用于更大规模电动机的节能调速需求。大功率变频器市场份额早先基本掌握在国外厂商手中，随着国内企业技术水平的提高，国内变频器产品的功率也随之逐渐提高，因此国内品牌对国外品牌实现替代的过程是个先替代小功率变频器产品，后替代大功率变频器产品的过程。这种替代过程的演进，使得变频器市场上的大功率产品逐渐增多，市场向大功率产品发展的趋势明显。本课题的主要研究工作对高压变频器的原理及方法进行研究，建立交直交变频器模板分析技术，使逆变器输出电压趋近于正弦波研究由三相直流输入，单相输出的功率模块熟悉软件......”。

7、“.....实现控制算法。第章变频器的介绍变频器的定义变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另频率的电能控制装置。随着现代电力电子技术和微电子技术的迅猛发展，高压大功率变频调速装置不断地成熟起来，原来直难于解决的高压问题，近年来通过器件串联或单元串联得到了很好的解决。其应用的领域和范围也越来越为广范，这使得高效合理地利用能源尤其是电能成为了可能。电机是国民经济中主要的耗电大户，高压大功率的更为突出，而这些设备大部分都有节能的潜力。大力发展高压大功率变频调速技术将是时代赋予我们的项神圣使命，而这使命也将具有深远的意义。高压大功率变频调速装置被广泛地应用于石油化工市政供水冶金钢铁电力能源等行业的各种风机水泵压缩机轧钢机等。变频器的构成变频器的基本构成如图所示，它有整流滤波及储能逆变及控制回路等部分组成。交流电源经整流滤波后变成直流电源，控制回路有规则地控制逆变器的导通和截止......”。

8、“.....驱动异步电动机运行，整个系统式开环的。交流电源电压电流频率图变频器的基本构成从整体框图可以看出，变频器由主回路和控制回路两大部分组成，下面分别讨论主回路和控制回路。主回路整流器为节约成本和简化控制方法，通常使用的是二极管整流器，控制回路逆变器储能元件整流器它把工频电源变换为直流电源，电功率的传输是不可逆的。如果利用两组晶闸管整流器构成可逆整流器，由于其功率方向可逆，可以进行再生制动运行，此时称此整流器为变流器。滤波器在整流器整流后的直流电压中，含有倍电源频率的脉动电压，此外，逆变器回路产生的脉动电流也使直流电压波动。为了抑制这些电压波动，采用直流电抗器和电容器吸收脉动电压电流。变频器容量较小且工频电源输出阻抗和整流器容量足够大时，可以省去直流电抗器而采用简单的阻容滤波回路。逆变器同整流器相反，逆变器的作用是在所确定的时间里有规则地使个功率开关器件导通关断......”。

9、“.....在逆变器中采用了技术，即采用正弦波为调制波，三角波作为载波，让正弦波对三角波进行调制，从而产生了脉冲序列波。控制回路控制回路的构成控制回路向变频器主回路提供各种控制信号。控制回路由以下部分构成决定特性的频率电压“运算回路”，主电路的“电压电流检测回路”，电动机的“转速检测回路”，根据运算回路的结果生成相应的脉冲并进行隔离和放大的“生成及驱动回路”，以及变频器和电动机的“保护电路”。运算回路。将外部的转速转矩等指令同检测回路的电流电压信号进行比较运算，决定变频器的输出电压频率。电压电流检测回路。检测主回路电压电流等。驱动回路。为驱动主电路功率开关器件的回路。它与控制回路隔离，使主回路功率器件导通关断。转速检测回路。在异步电动机轴上装上转速检测器检测转速信号并送入运算回路，根据指令和运算可使电动机按指令转速运行，比如，测速发动机光电码盘等。保护回路。检测主回路的电压电流等......”。