1、的李亚普诺夫第法和通过构造李亚普诺夫函数并利用其判定系统稳定性的李亚普诺夫第二法。这种方法不但适用于线性定常系统，还适用于时变非线性连续和离散系统。下面主要介绍下李亚普诺夫第二法的些基本定义和定理定义类无外部输入作用，即不受外部影响的动态系统称为自治系统。连续非线性时变自治系统的状态方程为其中，表示系统的状态，为时间变量为维向量函数。定义针对自治系统，对切,，满足,的状态称为平衡点或平衡状态。定义自治系统由其初始状态扰动引起的类状态运动称为受扰运动，表现形式如下,其中，为向量函数，为时间变量，为初始状态，为初始时间。定义对任意给定的正数。

2、有网络诱导时滞和数据丢包现象的网络控制系统的稳定性问题。并在此基础上，分别引入对数量化器和动态量化器，然后研究该两种量化器的引入对网络控制系统稳定性带来的影响。本文按照以下框架对网络控制系统的稳定性进行研究第章对网络控制系统作了个简单的介绍，解释了什么是网络控制系统，指出了网络控制系统相比于传统的点对点控制系统所具有的优势以及其所存在的缺陷，说明了对网络控制系统进行研究的意义。接着简要介绍了国内外在网络控制系统领域的研究现状以及所取得的相关成果，然后对现有研究方法的优点和其中还存在的不足之处作了简单的分析，最后简述了本文针对所指出的问题进行研究的工作安排。第二章介绍了本文。

3、数据杭州电子科技大学硕士学位论文第二章预备知识及引理线性系统理论基础知识稳定是个系统能正常运作的前提条件，它描述了在初始条件下，表示系统模型的方程的解是否收敛。系统是否稳定是系统本身的特性，与外部输入无关。所以在研究控制系统时，首先就要分析其稳定与否。若不稳定，则需要设计控制器以保证系统稳定若稳定，便需要考虑对系统性能的提升。在经典控制理论中已经有根轨迹法代数判据判据等用来判断线性定常系统是否稳定，但是这些判据的局限性在于它们只适用于对线性定常系统稳定性的判定，不能用来用判定非线性时变系统是否稳定。年，俄国学者在其博士论文中开创性地提出了利用系统状态方程的解来判定系统稳定。

4、,,,万方数据杭州性更小的稳定性准则。很多学者在研究网络控制系统的稳定性问题时采用了时滞分解法，得到了很多研究成果，但是并未将时滞分解法应用于网络控制系统的量化研究当中。本文就针对该问题对网络控制系统进行研究。本文对网络控制系统的研究主要基于时滞系统模型和量化器系统模型，采用不等分的时滞分解法并将其应用到对量化网络控制系统稳定性的研究当中，基于泛函方法，得到了保守性更小的稳定性准则，然后通过数值示例与现有文献的结果对比，验证了本文得到的稳定性准则改进了现有的研究成果。本文的主要研究内容和结构安排本文主要研究网络控制系统的稳定性问题。首先，在未引入量化器之前，分析了具。

5、网络控制系统的量化研究当中可以得到保守性更小的稳定性准则。第五章分析了动态量化器给网络控制系统稳定性带来的影响问题。同样在第三章给定的系统模型的基础上，在闭环控制回路中分别引入对状态信号和控制信号进行量化的动态量化器。基于时滞分解法和泛函方法得到了个以表示的稳定性准则。最后通过数值示例表明了动态量化器比对数量化器给网络控制系统稳定性造成的影响更小。并且在和现有文献结果的对比中可以发现本章所得到的稳定性准则改进了现有的结果。第六章对本文的研究工作做了总结，并指出了依然存在的不足之处。最后对将来在网络控制系统的研究作了展望，希望在广大学者的努力下，将来能取得更丰硕的成果。万方。

6、设系统的初始状态处在以平衡状态为球心为半径的闭球域里面，即,若系统的运动轨迹满足,万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文则称该平衡状态为李亚普诺夫意义下的稳定。其平面几何图如图所示。图李雅普诺夫意义下的稳定定义如果自治系统的平衡状态是李雅普诺夫意义下的稳定，且满足,那么称此平衡状态渐近稳定。如图所示。图渐近稳定平衡状态轨迹定义对于任意小的实数和，总存在着条从中的状态出发的轨迹超出，则此平衡状态不稳定。如图所示。万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文图不稳定平衡状态轨迹李雅普诺夫第二法作为李雅普诺夫稳定性理论的核心，其主要思想是若系统。

7、研究过程中要用到的线性系统理论相关基础知识和关于量化的基础知识。主要包括了稳定性定理渐近稳定量化误差等相关内容。并列出了接下来研究中需要使用的相关引理。最后，介绍了在数值示例中用来求解稳定性矩阵中时滞上界的工具箱。第三章主要研究了未引入量化器时网络控制系统的稳定性问题。在分析的过程中，考虑了网络控制系统中存在网络诱导时滞和数据丢包的现象，采用了针对区间时变时滞有效的时滞分解法，相应地构造了个适当的泛函，并在处理对泛函求导产生的积分项时，分别应用了凸组合和凸优化原理，得到了四个以表示的稳定性准则。最后通过数值示例验证了本章所得准则的有效性，并且与现有文献结果作比较，验证了本。

8、变量化器又称为静态量化器，其量化参数经选定便不会随时间的推移而变化，是种无记忆功能的量化器，常见的均匀量化器和对数量化器都是属于此类量化器。时变量化器又称为动态量化器，其量化参数会随时间的推移而不断变化，是类具有记忆性的量化器。在网络控制系统中，量化器可以分别用来量化状态信号和控制信号，其结构图如图所示。带状态量化器的结构图带控制量化器的结构图带状态量化器和控制量化器的结构图图带量化器网络控制系统结构图万方数据硕士学位论文题目网络控制系统的稳定性及量化影响分析研究生伍德鹏专业控制理论与控制工程指导教师姜偕富教授完成日期年月日万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文网络控制系统。

9、章采用的时滞分解法和对积分项的处理方法所得到的稳定性准则改进了现有结果。万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文第四章在第三章研究的基础上，分析了在反馈通道引入对数量化器后的网络控制系统的稳定性问题。研究的对象模型是在前章研究的闭环网络控制系统模型的基础上，在闭环控制回路中分别引入对状态信号和控制信号进行量化的对数量化器后，建立了基于量化器的系统模型。量化器的引入在减轻网络传输压力的同时也带来了量化误差。本章在基于时滞分解法和泛函方法下，给出了个以表示的稳定性准则，最后通过数值示例分析对数量化器给网络控制系统稳定性带来的影响。并且与现有文献结果作比较，验证了将时滞分解法应用到。

10、编码转换成二进制数字信号后进行传输。量化器的引入带来了诸多优点模拟信号在通信过程中抗干扰能力差，传输过程中容易受到各种噪声的干扰，尤其在远程通信中，噪声干扰的不断积累会大大影响原模拟信号的质量，且模拟信号在传输过程中容易被窃听，保密性能差。而数字信号由于是系列电平信号脉冲，只有信号电压达到特定阀值时才会有输出，而对于那些没达到阀值的干扰噪音会被万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文自动过滤，这大大提高了数字信号的抗干扰能力。同时数字信号是被编码的二进制数，可以对其进行加密传输，这大大提高了保密性能，同时数字信号在计算处理时也更加精确。量化器分为时不变量化器和时变量化器。时不。

11、稳定性及量化影响分析研究生伍德鹏指导教师姜偕富教授年月万方数据，万方数据杭州电子科技大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担切相关责任。论文作者签名日期年月日学位论文使用授权说明本人完全了解杭州电子科技大学关于保留和使用学位论文的规定，即研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属杭州电子科技大学。

12、内部的能量随着时间的推移而衰减，则系统最终会回到平衡状态，即找到个变化率为负的系统能量函数。李雅普诺夫第二法概括为如下定理定理对系统,且，当时，若能构造个连续且具有阶偏导数的能量函数并满足,为正定,。则称系统在原点的平衡状态渐近稳定。如果时，那么称系统在原点平衡状态为大范围渐近稳定。量化器简介量化基础知识量化指将离散的模拟样值信号近似取为有限多个数值的过程，主要应用于模拟信号到数字信号的转换，转换过程如图所示。图信号的量化过程可以将量化看作是种编码的过程，而量化器就是实现该功能的装置。模拟信号经过量化器量化输出后得到电平信号序列，然后对这些量化电平序。

参考资料：

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[2]电话营销技巧 第5讲 战胜异议 编号34（第29页，发表于2022-06-25）

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[11]电话营销技巧 第5讲 战胜异议 编号32（第29页，发表于2022-06-25）

[12]电话营销技巧 第6讲 成交的技巧 编号35（第26页，发表于2022-06-25）

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[16]电话营销技巧 第6讲 成交的技巧 编号39（第26页，发表于2022-06-25）

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[18]电话营销技巧 第6讲 成交的技巧 编号34（第26页，发表于2022-06-25）

[19]电话营销技巧 第6讲 成交的技巧 编号32（第26页，发表于2022-06-25）

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