1、“.....如日本的三菱电机美国的公司德国的西门子等。我国的十五经济发展规划中提到开展“数控化”工程和“数字化”工程，对企业现有设备，对机械加工企业生产的设备零部件实施“数字化”工程，提高大规模机械产品的互换和配套能力。等现代制造技术都建立在数控技术基础之上，数控技术是制造业实现自动化柔性和集成化生产的测信息处理和光电等技术于体。其发展趋势表现为数控设备的“高速高精复合化”和数控系统的“开放智能网络化”。等现代制造技术都建立在数控技术基础之上，数控技术是制造业实现自动化柔性和集成化生产的基础。我国的十五经济发展规划中提到开展“数控化”工程和“数字化”工程，对企业现有设备，对机械加工企业生产的设备零部件实施“数字化”工程，提高大规模机械产品的互换和配套能力。世纪年代以来，国际上数控技术发展很快，形成了批著名的专业生产厂。国外数控装置的由这些专业生产厂生产，如日本的三菱电机美国的公司德国的西门子等......”。

2、“.....批高精度高效率具有联网通信功能的数控系统相继问世并得到应用。年代，国外数控完成了位机向位机和伺服驱动从直流式向交流式全数字式的转变，系统体系结构从封闭转向开放，从而使数控系统可充分利用计算机技术的丰富资源，能根据控制对象的要求迅速灵活的更换软硬件，并能及时吸收新技术，使得数控技术发展步伐加快，开发周期缩短。发达国家数控机床年产值的比重迅速超过传统机床，成为这些国家机床工业的主导产品。如年日本的数控机床产量为台，产值亿美元，产值数控化率德国则分别为台亿美元美国为台，亿美元和。数控技术的发展使机械制造业中数控机床拥有量迅速上升，传统的机械制造业发生了深刻的变革，机械制造业素质得到了提高，市场竞争实力得到增强。数控机床成为工业现代化的基础和国防及尖端工业的战略物资，同时也是在国际贸易争夺战中的焦点。从国际发展状况来看，数控技术和数控机床发展的新趋势为高速加工进步向纵深发展，以高速主轴和直线电机的应用为特征五轴联动加工得到时兴，所谓“高速即意味着五轴”数控加工网络化......”。

3、“.....并联机床进入车削领域小量冷却液或无冷却液加工技术开始应用“软”数控技术发展，给予工业机总线操作系统运动控制卡的方案，完美的将与结合在起，成为的核心开放式智能化的数控系统成为数控技术的发展方向。近几年国际国内机床展表明，数控机床正朝着高速度高精度复合化的方向发展。复合化的目标是在台机床上利用次装夹完成大部分或全部切削加工，以保证工件的位置精度，提高加工效率。国外数控镗铣床加工中心为适应多面体和曲面零件加工，均采用多轴加工技术，包括五轴联动功能。在加工中心上扩展五轴联动功能，可大大提高加工中心的加工能力，便于系统的进步集成化。最近国际机床业出现了个新概念，即万能加工，数控机床既能车削又能进行五轴铣削加工。五轴数控机床在国内外的实际应用表明，其加工效率相当于两台三轴机床，甚至可以完全省去些大型自动化生产流水线的投资，大大节约了占地空间和工件在不同制造单元之间的周转运输的时间和花费。五轴联动数控是数控技术中难度最大应用范围最广的技术......”。

4、“.....应用于表面形状特别复杂而精度要求相当高的工件的加工，具有高技术高效率高效益等特点，是目前机械加工领域的“制高点”。在发达国家，许多有实力的数控机床制造公司都以五轴联动技术为攻关课题进行研究，近些年来已应用得较为普遍和成熟。但其核心技术对外实行严格的技术封锁。我国在加快经济发展的新形势下，目前像宇航军工造船机车等许多重点领域及行业急需这种装备，因而开发研制拥有自主知识产权的五轴联动数控机床，进而提升国内制造业装备水平已成为当务之急。但对于汽车工业航天航空工业船舶工业兵器工业急需的高速高精复合多轴联动的数控机床，如五轴联动的立卧转换加工中心高速加工中心精密加工中心五轴龙门加工中心高精度数控机床高性能车削中心高精度电加工机床等，有的处于攻关阶段，有的还处于试制和试生产阶段，与国外同类产品相比尚有不小差距。国际上把五轴联动数控技术作为个国家生产设备自动化水平的标志。由于其特殊的地位，特别是对于航空航天军事工业的重要影响，以及技术上的复杂性......”。

5、“.....对我国实行禁运。因而，研究五轴数控加工技术对国家科技力量和综合国力的提高有重要意义。五轴加工机床传统上在航空工业使用，主要加工复杂曲面的元件，如机身结构涡轮叶片模具等。这些切削液电机功率运屑器电机功率滑鞍最大行程轴刀架滑板最大行程轴铣头滑板最大行程轴钻头垂直滑板最大行程轴轴回转角度主轴端形式刀架工位数车刀刀方刀具孔直径最大装刀长度动力刀具刀柄刀库工位数尾台套筒直径尾台套筒行程顶尖锥孔机床卡盘顶尖间工件最大重量机床卡盘夹持工件最大重量机床主轴最大承受切削主分力刀架最大承受切削力伺服电机轴液压油箱电机功率自动润滑系统电机功率最小输入当量轴表机床参数快移速度轴盘类零件最大加工直径盘类零件最大车削长度轴类零件最大车削直径轴类零件最大车削长度定位精度轴刀架定位精度重复定位精度轴刀架重复定位精度转位时间转最远刀位时间机床外型尺寸长宽高机床包尺寸长宽高测头安装在主轴即轴锥孔中，数控系统通过对多坐标工作部件的联动控制，实现测头对工件的检测......”。

6、“.....由于数控机床采用的数控系统不同，其控制方法及编程代码等有很大区别。生产实际中常用的数控系统包括德国的西门子系统日本的发那克系统美国的系统等。西门子数控系统的检测宏程序通过调用固定循环来实现，检测结果存储于参数中发那克系统的检测宏程序通过调用来实现，检测结果存储于变量中，其变量分为局部变量公用变量和系统变量三类，各类变量的用途和性质是不同的。分析表明，不同结构的数控系统，其数据通讯存储程序代码等均有较大差别。对于西门子系统来说，采用了通道结构，其结构就是可将机床的任意坐标轴和主轴指定给每个通道，每个通道可作为个独立的工作单元，各通道的程序可同时被处理，而通道则由来实现同步。通道的组合方式通过设定机床数据来确定，这样可以缩短处理时间，并使得彼此之间不受干扰。而且此数控系统具有与上级计算机通信的功能，易于进入柔性制造系统......”。

7、“.....高进给率模拟运行，可设置零点偏置，在监视器上显示机床报警信息进给和测量电路数字化，使设置功能变得更为简单具有接口诊断。数据传送用串行口或电流环对位移测量系统驱动装置主轴温度电压微处理器数据传送系统以及用户程序存储器实行监控。此系统突出之处在于其开放系统的设计。其系统开放的个重要特征，就是可以在核心控制部分，使用特殊的开发工具对用户指定的系统循环和功能宏进行调整，可以使用来完成这种调整。这就为在线检测的系统开发提供了很好的条件。测头分析测头按功能分类，可分为工件检测测头和刀具检测测头按信号传输方式分类，则可分为硬线连接式感应式光学式和无线电式四种方式。具体的传输方式的选择取决于应用场合。由于表面粗糙度及其他因素对光学测头的影响，在未来相当长的时期内，采用触觉测量装置仍将是与零件相联系的最精确的测量方式，触发式测头由于造价低可靠性好在数控机床在线检测中应用普遍。目前国内外使用最广泛的便是触发式测头。在本套系统的开发中针对加工中心及其数控系统的配置情况......”。

8、“.....属雷尼绍光学式传输测头系列，而且此测头的向尺寸较长，适用于此种轴行程长的机床，而且专门用于五轴及大型机床，采用了大功率红外线信号传输系统，增加了信号的覆盖空间，信号的最大传输距离为米。另外，此测头安装比较容易，可自动或由机床的代码开启关闭。本测头如图所示运动分析五轴数控机床在线检测系统中，测头安装在主轴，被测工件安装在工作台，如图所示位置。测量工件时首先需要移动轴，将测头移至起测点。然后按照规划好的路径移动测头进行测量。图测头在此系统中工件装卡在轴，测头安装在轴。在测量时首先需要移动轴轴使测头移动接近被测工件，然后移动工件所在的轴，使得测头在起测点，执行测量程序，调整轴，找正工件并得到工件所测各部位尺寸。由于五轴在线检测加入了两个旋转自由度，这就使得在实际检测碰触时要考虑的因素更多些。信号分析接触式测头像普通刀具样安装在加工中心刀库中，可由程序控制实现自动调出并安装在主轴上，利用加工中心系统本身的传动机构，控制测头向测量点运动，当测头接触表面而动作时......”。

9、“.....由接收装置通过电缆向连接单元传送，最后到达系统，由记录下此刻机床的位置，数控系统自动将数据送至相应的参数单元，作为变量进行运算处理，此时数控系统通过数据处理软件和测量误差处理软件计算出工件的尺寸并及时反馈数控系统，自动控制机床进行工件坐标的调整，以保证加工工件的精度。测头允许定的超程，但测头的运动速度不能过高，以免损坏。其示意图如下图图五轴数控机床在线检测系统示意图图测头工件测量信号传输第三章五轴数控机床在线检测路径规划检测方法研究根据五轴在线检测系统结构和运动分析情况，研究在线检测方法，包括测头定位测头速度及路径规划等。测头定位及测量距离用触发式测头进行测量时，为了避免测量过程发生碰撞，需要设置些中间定位点。如果测头在移动过程中移动距离比较长，而且在移动方向上空间比较开阔，则可以设置快速定位点，从而使测头以快速定位速度前进，提高测量效率。根据测头在测量过程中所走路径的规律，我们定义了以下三种距离预接触距离如图所示，预接触距离是指测头边缘到被测零件表面公称尺寸上接触点的距离......”。