产中，成为当代电控装置的主导。早期的可编程控制器主要由分立元件和中小规模集成电路组成，它采用了些计算机技术，但简化了计算机的内部电路，对工业现场环境适应性较好，指令系统简单，般只具有逻辑计算的功能。随着微电子技术和集成电路的发展，特别是微处理器和微计算机的迅速发展，在世纪年代中期，美日德等国的些厂家在可编程控制器中开始更多地引入微机技术，微处理器及其他大规模集成电路芯片成为其核心部件，使可编程控制器具有了自诊断功能，可靠性有了大幅提高，性能价格比产生了新的突破。到世纪年代，可编程控制器都采用了微处理器只读存储器随机存储器或是单片机作为其核心，处理速度大大提高，不仅增加了多种特殊功能，体积还进步缩小。世纪年代末，几乎完全计算机化，其速度更快，各种智能模块不断被开发出来，使其不断地扩展着它在各类工业控制中的作用。现在，不仅能进行逻辑控制，在模拟量闭环控制数字量的智能控制数据采集监控通信联网及集散控制系统等各方面都得到了广泛应用。如今，大中型，甚至小型都配有转换及算术运算功能，有的还具有功能。这些功能使在模二〇〇六年六月二十五日星期日拟量闭环控制运动控制速度控制等方面具有了硬件基础许多具有输出和接收高速脉冲的功能，配合相应的传感器及伺服设备，可实现数字量的智能控制配合可编程终端设备，可实时显示采集到的现场数据及分析结果，为系统分析研究工作提供依据，利用的自检信号还可以实现系统监控具有较强有利的通信功能，可以与计算机或其他智能装置进行通讯及联网，从而能方便地实现集散控制。功能完备的不仅能满足控制要求，还能满足现代化大生产管理的需要。近年来，可编程控制器的发展更为迅速。展望未来，可编程控制器在规模和功能上将向两大方向发展是大型可编程控制器向高速大容量和高性能方向发展二是发展简易经济的超小型可编程控制器，以适应单机控制及小型自动化设备的需要。另外，不断增强工业过程控制的功能模拟量控制能力，研制采用工业标准总线，使同工业控制系统中能连接不同的控制设备，增强可编程控制器的联网通信功能，便于分散系统与集中控制的实现，大力开发智能模块增强可编程控制器的功能等也具有重要意义。的优势和特点可靠性高，抗干扰能力强。高可靠性往往是用户选择控制装置的首要条件。在继电器接触器控制系统中，由于器件的老化脱焊触点的抖动以及触点电弧等现象大大降低了系统的可靠性。而在系统中，大量的开关动作是由无触点的半导体电路来完成的，加上充分考虑了工业生产环境电磁粉尘温度等各种干扰，在硬件和软件上采取了系列抗干扰措施，有极高的可靠性。根据有关资料统计，目前个生产厂家生产的，其平均无故障时间都大大超过了规定的万小时，有的甚至达到了几十万小时。适应性强，应用灵活由于产品均成系列化生产，品种齐全，多数采用模块式的硬件结构，组合和扩展方便，用户可根据自己的需要灵活选用，以满足系统大小不同及功能繁简各异的控制要求。更重要的是，系统相对继电器接触器控制系统，接线很少。编程方便，容易使用二〇〇六年六月二十五日星期日的编程可采用与继电器电路极为相似的梯形图语言，直观易懂。功能强，扩展能力强中含有数量巨大的可用于开关量处理的继电器类软元件，可轻松的实现大规模的开关量逻辑控制，这是般的继电器系统所不能实现的。控制系统设计安装调试方便中相当于继电器接触器系统中的中间继电器时间继电器计数器等软元件数量巨大，又用程序软接线代替硬接线，安装接线工作量小，设计人员只要具有就可进行控制系统设计并可在实验室进行模拟调试。而继电器接触器系统的调试是靠在现场改变接线进行的，十分烦琐。维修方便，维修工作量小有完善的自诊断，履历情报存储及监视功能。对于其内部工作状态通信状态异常状态和点的状态均有显示。工作人员可以通过它查出故障原因，便于迅速处理。体积小，重量轻，易于实现机电体化第章镗床的概况卧式镗床主要结构及机械运动二〇〇六年六月二十五日星期日卧式镗床主要结构镗床是种精密加工机床，主要用于加工精密圆柱孔，这些孔的轴线往往要求严格地平行或垂直。相互间的距离也要求很准确，镗床本身刚性好，其可动部分在导轨上活动间隙很小，而且有附加支撑。卧式镗床用于加工各种复杂大型工件，如箱体零件机床等，是种功能很大的机床。除了镗孔外，还可以进行，二〇〇六年六月二十五日星期日二〇〇六年六月二十五日星期日，二〇〇六年六月二十五日星期日二〇〇六年六月二十五日星期日二〇〇六年六月二十五日星期日二〇〇六年六月二十五日星期日第章绪论选题的目的和意义由于现代加工技术的日益提高，对加工机床特别是工作母机的要求也越来越高，由此人们也将注意力集中到机床上来，数控技术是计算机技术信息技术现代控制技术等发展的产物，他的出现极大的推动了制造业的进步。机床的控制系统的优劣与机床的加工精度息息相关，特别是广泛应用于控制领域后，已经显现出它的优越性。可编程控制器已广泛应用于各行各业的自动控制。在机械加工领域，机床的控制上更显示出其优点。由于镗床的运动很多控制逻辑复杂相互连锁繁多，采用传统的继电器控制时，需要的继电器多接线复杂，因此故障多维修困难，费工费时，不仅加大了维修成本，而且影响设备的功效。采用控制可使接线大为简化，不但安装十分方便而且工作可靠降低了故障率减小了维修量提高了功效。关于课题的些介绍和讨论设计目标研究内容和拟定解决的关键问题完成对机床的整个控制系统的设计改造，控制核心是，并使其加工精度进步提高，加工范围扩大，控制更可靠。研究内容的电气系统硬件电路设计和在机床上的布局。程序的编制。解决的关键问题对机床各个工作部分的可靠控制电气电路的安全问题的解决题目的可行性分析虽然目前数控机床以其良好的加工性能得到了人们的肯定，但是其昂贵的价格是般用户望尘莫及的，所以改造现有的机床以达二〇〇六年六月二十五日星期日到使用要求是比较现实的，也是必须的。经过实践证明这样的改造是可以满足大多数情况下的精度和其他加工要求，并且在实践中已取得的相当好的效益。本项目的创新之处利用作为控制核心，替代传统机床的继电器控制，使得机床的控制更加灵活可靠，减少了很多中间的机械故障的可能。利用的可编程功能使得变换和改进控制系统成为可能。设计产品的用途和应用领域镗床是种主要用镗床刀在工件上加工孔的机床。通常用于加工尺寸较大精度要求较高的孔。特别是分布在不同表面上孔距和位置精度要求较高的孔，如各种箱体，汽车发电机缸体等零件的孔。般镗刀的旋转为主运动，镗刀或工件的移动为进给运动。在镗床上除镗孔外，还可以进行铣削钻孔扩孔铰孔锪平面等工件。因此镗床的工作范围较广。它可以应用于机械加工的各个领域，但因其价格比般机床贵好多，所以在比较大的加工车间才可见到。电气控制技术的发展电气控制技术是随着科学技术的不断发展生产工艺不断提出新的要求而迅速发展的，从最早的手动控制到自动控制，从简单的控制设备到复杂的控制系统，从有触点的硬接线控制系统到以计算机为中心的存储系统。现代电气控制技术综合应用了计算机自动控制电子技术精密测量等许多先进的科学技术成果。作为生产机械的电机拖动，已由最早的采用成组拖动方式，发展到今天无论是自动化功能还是生产安全性方面都相当完善的电气自动化系统。继电接触式控制系统主要由继电器接触器按钮行程开关等组成，其控制方式是断续的，所以又称为断续控制系统。由于这种系统具有结构简单价格低廉维护容易抗干扰能力强等优点，至今仍是机床和其他许多机械设备广泛采用的基本电气控制形式，也是学习先进电气控制的基础。这种控制系统的缺点是采用固定的接线方式，灵活性差，工作频率低，触点易损坏，可靠性差。二〇〇六年六月二十五日星期日从世纪年代开始，生产企业为了提高生产率，