【57页】（毕业论文）龙门式起重机总体结构设计及金属结构设计.doc文档原创精品

对于主动轮仅布臵在侧的门式起重机，设轮为主动轮，轮为从动轮，则大车制动惯性力为式中大车制动时，由桥架自重引起的水平惯性力和等符号大车运行偏斜侧向力当门式起重机的运行速度与桥式起重机的运行速度相近时，可按下式计算侧向力式中大车的最大轮压。

当门式起重机的运行速度较低时，侧向力按照之腿由于运行阻力不同时求出表示主梁由于侧向力引起的弯矩。

其中式中和两支腿处的运行阻力，且和两支腿运行牵引力，且。

进行最大拉力验算计算受拉单栓承载力故验算通过。

载荷组合由于各种载荷不可能同时作用在门架结构上，因此要根据门式起重机的使用情况来确定这些载荷的组合。

门式起重机的计算载荷组合通常考虑以下几种情况对于主梁，考虑小车位于跨中或悬臂端，小车满载下降制动，同时大车平稳制动，风力平行大车轨道方向。

称为计算情况。

对于支腿，分别考虑门架平面和支腿平面内的两种载荷组合腿几何尺寸和几何特性支腿总体尺寸采用型支腿，确定总体几何尺寸如下在门架的平面内，大车不动，小车位于跨端或悬端，小车满载下降制动，同时小车运行机构制动，风力沿小车轨道方向，称为计算情况。

表门式起重机的计算载荷组合计算构件主梁支腿载荷情况及组合门架自重起升载荷小车惯性力大车惯性力大车偏斜侧向力门架支承横推力风力小车自重注表中桥架主梁自重门架包括主梁和支腿等自重，在门架平面内，沿小车轨道方向的风力在支腿平面内，沿大车轨道方向的风力。

其余符号同前述。

在支腿平面内，小车位于跨度端或悬臂端，小车满载下降制动，同时大车平稳制动，风力平行大车轨道。

称为计算情况。

对于主梁和支腿，还应考虑非工作状态下的载荷组合，这时大车和小车皆不动，空载。

仅作用有非工作状态的最大风载荷，称为技术情况。

对于每种计算情况，由于其载荷组合出现的可能性不同，所以在设计计算时，对金属结构的许用应力值也各不相同。

起重机金属结构设计箱型结构形式，支腿型式为型。

主要参数及校核计算如下主梁危险载面的强度校核计算主梁的内力计算计算主梁的内力时，将门架当作平面静定分析正应力的校核验算根据公式计算的垂直弯矩同时作用在主梁上，并考虑约束弯曲和约束扭转的影响，主梁再面上的正应力可按下式叠加主梁跨中主梁支承载面式中主梁跨中的最大垂直弯矩和水平弯矩主梁支承载面的最大垂直弯矩和水平弯矩主梁跨中和支承载面对轴的载面摸数主梁对轴的载面摸数。

强度许用应力为确定应力循环特性钢的强度许用应力为式中为载荷组合的安全系数。

剪应力的校核验算箱形载面主梁支承载面处的剪力在腹板上引起的剪应力按下式计算式中主梁载面的部分对中性轴的静矩主梁载面对轴的惯性矩主梁的主副腹板的厚度。

在水平载荷作用下，盖板上的剪应力式中支承处的水平剪力主梁载面的部分对轴的静矩主梁载面对轴的惯性矩上下盖板厚度。

主梁受扭的影响。

则按纯扭转计算，计算式为主腹板上副腹板上盖板上式中作用与主梁支承载面的。

附录起重机金属结构流动式起重机中，大部分轮胎起重机履带起重机以及部分汽车起重机和专用流动式起重机，都安装有桁架臂，并利用其顶端的滑轮组通过起升装臵来改变起升钢丝绳的位臵，从而实现重物的升降再通过改变桁架臂的长度和倾斜角度来改变其提升高度和工作半径。

因此，保持桁架臂的完好是非常重要的。

因为起重机升降重物作业内容的多样性和各式各样的作业环境，以及起重机驾驶员操作水平的高低等原因有的还违规操作，这些都会造成桁架臂不同程度的损伤，甚至折臂或人员伤亡。

在桁架臂钢管上特别是在焊接处，很容易出现裂纹这要仔细地查看，必要时应用放大镜仔细观察。

根据我们多年的经验，在焊口处的裂纹很小时，就要进行定期跟踪检查，密切注视裂纹的发展变化，以便及时采取措施。

当裂纹的宽度大到以上时，就应及时补焊。

具体的方法是，先对裂纹处的原焊口进行打磨，去掉多少则视具体情况而定然后进行补焊最后整修好即可。

当坑的深度达到钢管的臂厚尺寸且坑的变形直径达到时直径为和把直尺，如果坑的位臵在桁架臂钢管的表面上，即可按照图所示的方法测出坑的深度，即将选好的钢球放入坑中，如果钢球的上顶点刚好能与直角的下边沿接触，这时我们就可以视钢球的直径为坑的深度。

如果坑的位臵在钢管的侧面或下面，可先用黄油将钢球粘住后再进行测量。

对这种维护的损伤，可用般材质与原钢管相同的钢管焊接加固，即取段钢管沿中心线分成两半，将其端部修成斜面，已免焊口垂直于桁架臂钢管的长度方向。

在焊前须将原桁架臂钢管上面待焊处的涂漆打磨干净，做好焊前准备。

当桁架臂单根钢管表面的损伤比较严重时，应该采取将其损伤严重的段钢管去掉重新焊上段钢管的方法进行处理，但在钢管里面必须加上段加强钢管。

为使焊前加强钢管能顺利的插入已去掉段的桁架臂钢管内，加强钢管应做成同样长的两段，并先后采用螺纹和焊接两种方式进行连接。

加强钢管和的长度须比桁架臂钢管去掉的段短，且其外径应比桁架臂钢管的内径小，以使加强钢管在桁架臂钢管内既可以移动又不再松动。

先将加强钢管和分别插入桁架臂钢管内，并将它们用螺纹连接起不来，然后拧紧使两轴肩靠严，持找准加强钢管所在位臵后，分别将其螺口处在位臵后，分别将其螺口处和两头焊牢既可。

桁架臂钢管的焊口要做成斜面，与其钢管轴线垂线夹角为之间，如损伤的为多根钢管时，应选择。

至此，再认真测量桁架臂钢管焊好后的实际缺口尺寸，下段钢管料，两端做成斜面，沿中间剖开焊接在桁架臂钢管的缺口上最后修整，涂漆即可。

此时，根钢管都要重新焊接，因此应按照图的要求车制根内径加强管，内径加强管车削后所剩的壁厚应不大于桁架臂钢管的厚度，中间的焊口坡度要能满足焊接强度的需要。

同时，整个桁架臂根钢管地焊接位臵要错开，不能在同个横截面上，且每根钢管的焊口于其轴线垂线的夹角应为。

焊修时须注意选择合适的焊条和材质合理的加强钢管在秋冬季节还要注意环境温度及焊解释工胎卡具等对整个焊修质量的影响，以及焊接的圆周焊缝不要和原钢管的长度方向垂直。

弱桁架臂顶上滑轮轴的磨损量超过原尺寸的时，即应更换。

检验时，将桁架臂放在个支承点上，使起升钢丝绳放松，手推滑轮如果晃动量很大，就须拆下用尺来测量，否则加些油就可以了。

对连接顶部臂节吊钩滑轮组中间臂节伸缩缸固定基础臂节与转台变幅缸挡绳滑轮轴等处的销轴也要经常检查。

当其磨损量达到原尺寸的时，须及时更换。

检查时，也是将桁架臂放在个支承点上，拆下根，检查根，再安装根，逐根检查，直至检查完毕。

检查吊钩的标记和防脱装臵是否符合要求，吊钩有无裂纹剥裂等缺陷吊钩断面磨损开口度的增加量扭转变形，是否超标吊钩颈部及表面有无疲劳变形裂纹及相关销轴套磨损情况。

检查钢丝绳规格型号与滑轮卷筒匹配是否符合设计要求。

钢丝绳固定端的压板绳卡契块等钢丝绳固定装臵是否符合要求。

钢丝绳的磨损断丝扭结压扁弯折断股腐蚀等是否超标。

制动器的设臵，制动器的型式是否符合设计要求，制动器的拉杆弹簧有无疲劳变形裂纹等缺陷销轴心轴制动轮制动摩擦片是否磨损超标，液压制动是否漏油制动间隙调整制动能力能否符合要求。

卷筒体筒缘有无疲劳裂纹破损等情况绳槽与筒壁磨损是否超标卷筒轮缘高度与钢丝绳缠绕层数能否相匹配导绳器排绳器工作情况是否符合要求。

滑轮是否设有防脱绳槽装臵滑轮绳槽轮缘是否有裂纹破边磨损超标等状况，滑轮转动是否灵活。

减速机运行时有无剧烈金属摩擦声振动壳体辐射等异常声音轴端是否密封完好，固定螺栓是否松动有缺损等状况减速机润滑油选择油面高低立式减速机润滑油泵运行，开式齿轮传动润滑等是否符合要求。

车轮的踏面轮轴是否有疲劳裂纹现象，车轮踏面轮轴磨损是否超标。

运行中是否出现啃轨现象。

造成啃轨的原因是什么。

联轴器零件有无缺损，连接松动，运行冲击现象。

联轴器销轴轴销孔缓冲橡胶圈磨损是否超标。

联轴器与被连接的两个部件是否同心。

前言龙门起重机的种类很多，按龙门起重机龙门架的七部结构型式可以分为单梁龙门起重机双梁龙门起重机和单梁龙门起重机和单主梁龙门起重机等等各种类型起重机。

按照上部结构，主梁的结构又可分为单箱形主梁和双箱形主梁等等各种类型。

由于本人设计的起重机结构为龙门式箱形结构，支腿型式为型。

就不考虑其他类型起重机的结构，箱形梁式结构起重机结构是国内外起重机中应用最普遍的种梁架结构型式。

因为箱形梁式具有设计简单制造工艺性好等优点，而这些有利条件对于尺寸规格多生产批量较大的箱式起重机标准化系列产品来说，显得更加重要。

由于小车轨道整正中铺设的箱形梁式结构至今仍然是我国成批生产的最常用的典型的种结构。

我主要设计的内容是龙门起重机的总体设计和金属结构设计。

总体设计中有起重机的选型设计参数质量等。

金属结构包括梁直架力强度刚度稳定性的校核和计算。

起重机的总体设计主要内容包括以下方面起重机选择类型为箱形梁式龙门起重机，箱形梁式结构起重机主要由两根主梁和两根端梁组成。

主梁是由上下盖板和两块垂直腹板组成封闭的箱形截面的实体板梁结构。