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指令下,快速倍率为时,各轴运动的速度轴均为,该速度不受当前值的控制。
当各运动轴到达运动终点并发出位置到达信号后,认为该程序段已经结束,并转向执行下程序段。
位置到达信号当运动轴到达的位置与指令位置之间的距离小于参数指定的到位宽度时,认为该轴已到达指令位置,并发出个相应信号即该轴的位置到达信号。
编程举例中国模具设计网整理系统操作编程说明书起始点位置为指令将使刀具走出下图所示轨迹图。
图直线插补格式指令使当前的插补模态成为直线插补模态,刀具从当前位置移动到指定的位置,其轨迹是条直线,指定了刀具沿直线运动的速度,单位为轴。
该指令是我们最常用的指令之。
假设当前刀具所在点为,则如下程序段将使刀具走出如下图图所示轨迹。
大家可以看到,程序段并没有指令,由于指令为模态指令,所以程序段中所指令的在程序段中继续有效,同样地,指令在段也继续有效,即刀具沿两段直线的运动速度都是。
中国模具设计网整理系统操作编程说明书圆弧插补下面所列的指令可以使刀具沿圆弧轨迹运动在平面在平面在平面序号数据内容指令含义指定平面上的圆弧插补指定平面上的圆弧插补平面选择指定平面上的圆弧插补顺时针方向的圆弧插补圆弧方向逆时针方向的圆弧插补模态中的两轴指令当前工件坐标系中终点位置的坐标值终点位置模态中的两轴指令从起点到终点的距离有方向的起点到圆心的距离中的两轴指令从起点到圆心的距离有方向的圆弧半径圆弧半径进给率沿圆弧运动的速度在这里,我们所讲的圆弧的方向,对于平面来说,是由轴的正向往轴的负向看平面所看到的圆弧方向,同样,对于平面或平面来说,观测的方向则应该是从轴或轴的正向到轴或轴的负向适用于右手坐标系如下图所示。
圆弧的终点由地址和来确定。
在模态,即绝对值模态下,地址给出了圆弧终点在当前坐标系中的坐标值在模态,即增量值模态下,地址给出的则是在各坐标轴方向上当前刀具所在点到终点的距离。
在方向,地址给定了当前刀具所在点到圆心的距离,在和方向,当前刀具所在点到圆心的距离分别由地址和来给定,的值的符号由它们的方向来确定。
对段圆弧进行编程,除了用给定终点位置和圆心位置的方法外,我们还可以用给定半径和终点位置的方法对段圆弧进行编程,用地址来给定半径值,替代给定圆心位置的地址。
的值有正负之分,个正的值用来编程段小于度的圆弧,个负的值编程的则是段大于度的圆弧。
编程个整圆只能使用给定圆心的方法。
中国模具设计网整理系统操作编程说明书进给功能进给速度上章,我们讲述了基本插补命令的用法以及些相关指令,同时,也涉及到了些与进给速度有关的些知识,在本节中,我们将归纳性地讨论这些问题。
数控机床的进给般地可以分为两类快速定位进给及切削进给。
快速定位进给在指令手动快速移动以及固定循环时的快速进给和点位之间的运动时出现。
快速定位进给的速度是由机床参数给定的,并可由快速倍率开关加上及的倍率。
快速倍率开关在的位置时,快速定位进给的速度对于三轴来说,都是。
快速倍率开关在的位置时,三轴快速定位进给速度是。
快速定位进给时,参与进给的各轴之间的运动是互不相关的,分别以自己给定的速度运动,般来说,刀具的轨迹是条折线。
切削进给出现在以及固定循环中的加工进给的情况下,切削进给的速度由地址给定。
在加工程序中,是个模态的值,即在给定个新的值之前,原来编程的值直有效。
系统刚刚通了在程序中引用变量,指定个字地址其后跟个变量号。
当用表达式指定个变量时,须用方括号括起来。
例。
引用的变量值根据地址的最小输入增量自动进行四舍五入。
例其中值为,最小输入增量,则实际命令为。
为了将引用的变量值的符号取反,在号前加号。
例当引用个未定义的变量时,忽略变量及引用变量的地址。
例,空,则的执行结果是显示变量值按键显示刀具补偿页面按软键显示宏变量页面按键后,输入个变量号,然后按键,将光标移到输入的变量号的位置。
当变量值空白时,变量为空。
表示溢出即变量的绝对值大于或小于。
注意程序号顺序号任选段跳跃号不能使用变量。
例变量不能用于下列方法系统变量系统变量能用来读写内部数据,如刀具补偿值和当前位置数据。
然而,注意有些系统变量是只读变量。
对于扩展自动化操作和般的程序,系统变量是必须的。
刀具补偿值使用这类系统变量可以读写刀具补偿值。
可用的变量数取决于能使用的补偿对数,当补偿对数不大于时,可以用变量。
用于刀具补偿内存的系统变量补偿号系统变量用于刀具补偿内存的系统变量补偿号几何补偿磨损补偿中国模具设计网整理系统操作编程说明书宏报警用于宏报警的系统变量变量号功能当中有间的值时,停止并显示报警信息。
报警信息不超过个字符,例报警屏幕显示。
时间信息时间信息可以读写。
用于时间信息的系统变量变量号功能这个变量是个以毫秒为增量直记数的记时器,上电或达到毫秒时复值为。
这个变量是个以小时为增量当循环启动灯亮时记数的记时器,电源关闭后记时器值依然保持,达到小时时复值为。
这个变量用于读当前年月日数据,该数据以十进制数显示。
例,表示成。
这个变量用于读当前时分秒数据,该数据以十进制数显示。
例下午点分秒表示成。
自动操作控制自动操作的控制状态可以改变。
自动操作控制的系统变量单段辅助功能的完成使能要等待无效要等待使能不要等待无效不要等待上电时该变量值为。
当不能执行单段停止时,单段停止操作不能执行,即使单段开关有效。
当没有指定是否等待辅助功能完成时,在辅助功能完成之前,程序执行到下段,定位完成信号不发出。
自动操作控制的系统变量中国模具设计网整理系统操作编程说明书进给保持进给倍率精确停止使能使能使能无效使能使能使能无效使能无效无效使能使能使能无效无效使能无效使能无效无效无效无效无效上电时该变量值为。
当不能执行进给保持时进给保持按钮按下并保持时,机床以单段停止方式停止,但单段方式若因变量而无效时,不执行单段停止操作。
进给保持按钮按下又释放时,进给保持灯亮,但机床不停止程序继续进行,机床停在最先含有进给保持使能的段。
当进给倍率无效时,倍率定在,忽略机床操作面板上的倍率开关。
当精确停止无效时不执行精确停止检查定位检查,即使是包含有不执行切削的段。
中国模具设计网整理系统操作编程说明书设定设定变量可以读写,并且二进制值转换成十进制。
设定设定轴镜象轴镜象检查输出码公制英制输入相对值绝对值编程顺序号自动插入第四轴镜象纸带格式零件数需要加工的零件数变量和已加工的零件数变量可以被读写。
见下表变量号功能已加工的零件数需要加工的零件数注不能使用负数。
模信息段中指定的模信息可以读出。
见下表变量号功能组组,组组,组,组组组,组,组,组组组组中国模具设计网整理系统操作编程说明书,组组码码码码码顺序号程序号码码例当执行时或当前位置位置信息变量不能写只能读。
见下表变量号位置信息坐标系刀具补偿值移动期间的读操作段结束点工件坐标系不包括使能当前位置机床坐标系当前位置无效跳段信号位置工件坐标系包括使能刀偏值偏差的伺服位置无效首位数从分别代表轴号,数代表轴,数代表轴,数代表轴,数代表第四轴。
执行当前的刀偏值,而不是立即执行保持在变量里的值。
在含有跳段的段中发出跳段信号时,刀具的位置保持在变量里,如果不发出跳段信号,指定段的结束点位置保持在这些变量中。
移动期间读变量无效时,表示由于缓冲准备区忙,所希望的值不能读。
工件坐标系补偿值工件零点偏置值工件零点偏置值变量可以读写,见下表变量号功能第轴外部工件零点偏置值第四轴外部工件零点偏置值第轴工件零点偏置值第四轴工件零点偏置值第轴工件零点偏置值第四轴工件零点偏置值第轴工件零点偏置值第四轴工件零点偏置值第轴工件零点偏置值第四轴工件零点偏置值第轴工件零点偏置值第四轴工件零点偏置值第轴工件零点偏置值第四轴工件零点偏置值第轴工件零点偏置值第四轴工件零点偏置值第轴工件零点偏置值第四轴工件零点偏置值中国模具设计网整理系统操作编程说明书第轴工件零点偏置值第四轴工件零点偏置值注对于工件坐标系,变量是可选变量。
对于附加的工件坐标系,变量是可选变量。
算术和逻辑操作在下表中列出的操作可以用变量进行。
操作符右边的表达式,可以含有常数和或由个功能块或操作符组成的变量。
表达式中的变量和可以用常数替换。
左边的变量也可以用表达式替换。
见下表功能格式注释赋值加减乘除正弦余弦正切反正切角度以度为单位,如度分表示成度平方根绝对值进位下进位上进位或异或与用二进制数按位进行逻辑操作。
将码转换成码将码转换成码用于与间信号的交换。
角单位在,中所用的角度单位是度。
功能在之后的两个变量用分开,结果在和之间。
例当时,功能当功能包含在算术或逻辑操作语句语句中时,将保留小数点后位,其余位进行四舍五入。
例其中,则当出现在语句地址中时,进位功能根据地址的最小输入增量四舍五入指定的值。
中国模具设计网整理系统操作编程说明书例编个程序,根据变量的值进行切削,然后返回到初始点。
假定增量系统是则移动移动因为移动,不能返回到初始位置。
而换成能返回到初始点。
上进位和下进位成整数例则,结果,结果,结果,结果算术和逻辑操作的缩写方式取功能
