【66页】【毕业设计】2T立柱式旋臂起重机毕业设计说明书极速下载

我国已经成为世界贸易组织正式成员国，这也为起重机械的更大发展提供了新的机遇。

国际起重机械行业中国百科网欧洲作为工程起重机的发源地，也是经济非常发达的地区，代表轮式起重机的最高水平，最负盛名的生产企业有利勃海尔德马克，同时还有森内博根德国格鲁夫多田野法恩波塔恩奥米格里格等著名企业，该地区主要现状为主要生产全地面起重机履带式起重机，紧凑型轮胎起重机，也生产少量汽车起重机。

其中全路面起重机履带起重机以中大吨位为主紧凑型轮胎起重机则以小吨位为主汽车起重机般为通用底盘组装全地面上车，即以改装为主。

其产品技术先进性能高可靠性高，产品遍布全球。

美国工程起重机相对落后于欧洲水平。

近年来，通过收购和合并的手段，先是格鲁夫收购了欧洲老牌起重机企业克虏伯公司，然后特雷克斯收购了德国德马克随后，马尼托瓦克兼并了包括美国格鲁夫公司在内的国内大部分工程起重机企业，使美国工程起重机行业得以蓬勃发展。

目前该地区主要生产轮胎起重机履带式起重机全路面起重机和汽车起重机。

主要生产企业为马尼托瓦克，特点是技术较先进性能较高可靠性能高，其中汽车底盘技术和全路面技术领先于欧洲，产品主要销往美州地区和亚太地区。

日本作为二战后崛起的经济强国，轮式起重机开发生产虽然起步较晚起步于世纪年代，但发展很快，很受亚太市场的欢迎同时，日本通过收购的手段来更新技术，加快发展速度，如日本多田野收购德国法恩底盘公司来发展其全路面技术。

日本主要生产汽车起重机履带起重机越野轮胎起重机全路面起重机，其中越野轮胎起重机产量最大，汽车起重机的产量次之，呈减少趋势，全路面起重机的产量最少，呈上升趋势，主要生产企业为多田野加藤神钢日立小松等。

产品特点是技术水平性能可靠性落后于欧美水平，的产品用于出口。

起重机的作用作业特点起重机械作用主要表现在减轻工人的繁重体力劳动，加快施工与作业进度，提高劳动生产率，降低施工与作业成本提高质量等方面。

起重机是以反复的循环方式完成货物装卸或设备安装作业的。

个工作循环包括取物货物上升水平运动下降卸载，然后空吊具返回原地。

个工作循环时间般从几分钟到二三十分钟，其间各机构在不同时刻有短暂的停歇时间。

这特点决定了电动机的选择和发热计算方法由于反复起动和制动，各机构和结构将受到强烈的震动和冲击，载荷是正反向交替作用的。

许多重要构件承受不稳定变幅应力的作用，这些都对构件的强度产生较大的影响。

起重机属于危险性作业的设备，它发生事故造成的损失将是巨大的。

所以起重机设计和制造定要严格按照国家标准和有关规定进行。

起重机的组成起重机由产生运动的机构承受载荷的金属结构提供动力和起控制作用的电气设备及各种指示装置等四大部分组成。

起重机机构有四类，即使货物升降的起升机构做平面运动的运行机构使起重机旋转的回转机构改变回转半径的变幅机构。

每机构均由电动机减速传动系统及执行装置等组成。

起重机的类型可根据使用要求，设计任何合适的起重机形式。

但从构造特征来看，种类繁多的起重设备可归纳为三大类。

单动作起重设备这类起重设备是使货物作升降运动的起升机构。

常见有下列几种千斤顶种升降行程很小，举升能力较大的小型起重设备。

螺旋千斤顶或齿条千斤顶可用于汽车维修液压千斤顶可将大型起重机顶起以跟换车轮。

滑车俗称葫芦种用链条或钢丝绳与滑轮构成的省力滑轮组，结构紧凑，质量轻，是种可携带的起重工具，有手动和电动两种。

电动葫芦则是种电动起升机构，配有运行小车后可在空间布置的工字钢轨上运行，构成单轨架空道，是种生产流水线上空的自动运货车。

电动葫芦可作为梁式起重机的起升机构。

绞车由电动机经减速器卷筒驱动钢丝绳滑轮组成的起重设备，用以起吊重物或产生牵引力。

在矿山建筑工地及舰船等处应用。

各类起重机的起升机构都是种绞车。

绞车也有液压或内燃机驱动的。

升降机种由绞车拖动吊箱，吊箱延轨道升降的起重设备。

在建筑工地上应用的建筑升降机是种典型的形式。

在高层建筑中应用的电梯是供人员上下楼梯使用的，是种安全信号设备齐全，自动控制的且制造很精良的载人升降机。

矿山使用的矿井提升机与电梯类似，单更加大型化。

桥式类型起重机依靠运行机构和运行小车运行机构组成，使起重的货物做平面运动，再加上置于小车上的起升机构，作业的范围是长方形空间。

根据结构形式不同有下列几种桥式起重机。

门式起重机，包括装卸桥，岸边集装箱起重机。

缆索起重机缆索起重机是种特殊类型的桥式类型起重机，它的小车在特制的承载钢索上运行，承载钢索支承于两个塔架的顶端，跨度在以上，通常在大型建设反力为点垂直反力为摩擦力，摩擦系数为为重力加速度。

图旋臂起重机整体数学模型由节点弯矩平衡得则可得节点的弯矩图如图所示图节点的弯矩图横梁强度校核比较横梁点最大弯矩取，则所以强度满足要求。

轴承强度校核回转机构上有上下两个滚动轴承，底部的滑动轴承既承受挤压还有止推作用，故校核该轴承的强度即可。

轴承的径向挤压应力故强度满足轴承的轴向挤压应力故强度足够。

第五章金属结构的设计设计起重机金属结构的基本要求金属结构是指由轧制的型钢或钢板作为基本元件，按照定的结构组成规则用螺栓铆接或焊接的方法连接起来，用与承载载荷的结构物。

起重机是种工作条件十分繁重的重型机械设备。

其载荷复杂多变，动态特性显著，所以作为整台起重机骨架的金属结构，其设计质量的优劣将直接影响整个起重机的技术经济指标，即起重机的可靠性适用性和制造运转成本。

为保证起重机良好的技术经济性，对起重机金属金属结构提出如下要求。

满足总体设计要求金属结构是起重机的个组成部分，必须符合起重机整体设计要求。

首先应满足总体对工作幅度跨度前伸距后伸距起升高度等作业空间的要求其次应满足总体提出的结构学上要求。

坚固耐用性能良好为保证起重机坚固耐用安全可靠。

其金属必须有足够的静强度规定寿命下的疲劳强度及各构件的整体和局部稳定性。

为了使起重机有良好的使用性能和耐用性能，其金属结构还应具有足够的静态刚性和动态刚性。

质量轻材料省质量大小是起重机个很重要的技术经济指标。

起重机金属结构占整机总重的。

降低金属结构自重不仅节约结构本身的钢材，而且对减轻机构和码头的负荷，降低整机和码头的在家均有意义。

构造合理工艺性好金属结构的构造形式既应适应机构的受力特点，使传力路径短力流平顺，有因保证结构具有良好的工艺性，使制造运输安装和维修方便。

造型美观起重机既是机械又是构筑物，应该从建筑艺术的观点出发体现其造型美。

起重机的造型主要取决与金属结构的造型。

立柱的设计计算定柱选为无缝钢管，材料为钢，立柱受力图参照图，选择立柱高度为求定柱受到的扭转力矩从第五章可知选择的电动功率为。

转速，减速器传动比为，大小齿轮传动比为，所以可以求得定柱受到的转矩为。

在这个扭转力矩下产生的扭转强度因满足所选材料的扭转强度。

设该钢管的内外径之比为材料的许用应力。

由材料力学查得公式其中图立柱内力图立柱强度校核因立柱式典型压弯构件，除计算强度外，还必须计算整体与局部稳定性。

立柱整体稳定性校核计算查表的稳定性系数则立柱局部稳定性校核横梁设计计算吊重为吨，横梁选择工字钢，总长度为，选择工字钢材料为，其许用应力为。

各点受力参看图图旋臂起重机结构变形图横梁变形计算算法按整体横梁计算载荷吊点变形算法按横梁前段计算载荷吊点变形按横梁后段计算横梁载荷吊点变形总结时光若弹指若白驹过隙，转眼间毕业设计已接近尾声，经过两个多月的奋斗，毕业设计以基本完成。

回望走过的每步，忙碌而快乐，劳累但充实。

对于该毕业设计的内容，不管是软件还是起重机，开始对于我来说都是很陌生的，记得三月份有空就直在学，学了段时间发现原来还挺好玩的，看着自己画出的那些模型图感觉很开心。

就突然之间发现，原来我还是喜欢机械的。

三月底到四月的时候就直计算直计算，记得前面的起升机构就改了两次方案计算了三次。

其中有的东西是自己考虑不周造成的，有的是以前学的全忘了，有的是我以前压根没学好，四月到五月初也是我最忙的时候，各种活动上课忙着其它考试，有时候会很后悔自己以前为什么点都不用心没好好学，毕业设计真的算是给我好好上了课，我想既然醒悟了那就什么时候只要努力都不算晚吧，在写说明书过程中，很多图得用画上去老师告诉我才知道的当时觉得自己真无知，然后又去复习，最后圆满的把那些图画出来时，感觉切都是值得的，不管好与不好，至少是自己搞的。

在设计的过程中，查了很多资料。

使起重机于我从陌生到熟悉，不管是它的国内外发展趋势，还是类型，或者是基本构造，对于起升机构的设计，除了从自己考虑不周时选择减速器再到设计减速器再到以后的设计过程中发现得改方案之外，基本上计算都没有什么问题多计算了几遍而已但是对于后面的回转机构，不管是工作原理还是力的计算，都是查了好多资料才确定的，其中也有些不足之处。

至于钢结构的设计，只是建立了数学模型，因为传统的设计方法不仅会漏掉很多因素，而且设计计算不准确。

总之，这次毕业设计真的是对我们大学知识的个总结，不仅如此，在这个过程中，会发现自己学的东西是如此肤浅，不懂的东西还很多很多。

会发现自己这样那样的欠缺，像我这样以前叛逆的人会后悔以前没好好学，但是不管怎样，虽然设计过程中还有很多不足之处，但是还是学到了很多，不管是专业知识还是自我认知上。

致谢即将告别难忘的四年大学生活，紧张的毕业设计也即将结束，接下就即将跨入人生篇章的另个章节，有对未知的恐惧害怕怀疑与好奇，但更多的是憧憬与期待。

记得有人说过每条走过的路都有不得不这样跋涉的理由，每条要走