较多，所以其平均无故障时间较短。所以采用继电器控制方案有如下缺点继电器本身容易出现误动作，特别是触头氧化及铁芯与衔铁弄脏后的吸力不足，机械运动部件运动不灵活而出现被卡烧坏线圈等故障，给维护过程带来极大不便，甚至会影响正常营运工作，而且势必使硬件接线量大且复杂，进而容易诱发以下问题由于接线复杂，需要工程技术人员有足够的耐心，稍有不慎就会出现。旦接线出现问题，要查找故障也是项艰巨的工作，这样我们的工作效率必然受到影响。在单机调试时，难免要对其中的线路进行改进，这也给工程技术人员带来很大的麻烦。由于中间继电器教多，这必然会增大控制柜的体积，增加产品的生产成本。总之，继电器控制系统的灵活性和通用性较低，故障率较高。控制方案它的编程方法简单易学，梯形图语言形象直观，易学易懂功能强，性能价格比高硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强无触点免配线，可靠性高，抗干扰能力强系统的设计安装调试工作量少维修工作量少，维修方便体积小，能耗低。综上所述，在这些方面功能比前两种方案强，我们决定采用控制方案。的选择机型选择该系统以开关量为主，可选用等产品。容量估算由经验计算公式，即总存储器字节点数和模拟量点数然后按计算总存储器字节的考虑裕量。该控制系统内存容量大约在。模块该系统现场与输入模块距离不太远不超过，因此采用低电平即可。采用继电器输出模块，其优点是适用电压范围宽，导通压降损失小，价格便宜。在设计时用到了个输入点，个输出点，考虑的裕量，该系统的采用点输入，点输出，继电器输出即可满足要求。第章控制系统硬件设计与元件清单接线图设计起动按钮停止按钮送料限位开关夹紧限位开关压力继电器限位开关右动力头进给限位开关左动力头进给限位开关左动力头返回限位开关右动力头进给限位开关右动力头返回限位开关夹紧机构松开限位开关接触器的辅助常开触点夹紧机构按钮紧急停车负载电源左动力头进给送料右动力头进给夹紧右动力头返回左动力头返回报警单机点动单周期连续左动力头进给按钮左动力头返回按钮右动力头进给按钮右动力头返回按钮紧急停止按钮控制系统电器元件清单序号名称符号型号数量行程开关，按钮熔断器热继电器压力继电器转换开关接触器，可编程控制器油泵电机冷却电机主轴电机点编号分配表输入设备输入点编号输出设备输出点编号起动按钮报警控制器停止按钮送料送料限位开关夹紧限位开关夹紧电磁阀压力继电器开关左动力头进给电机左右动力头危区限位开关左动力头返回电机左孔钻半右动力头进给电机左回原位右动力头返回电机右余下部分右原位夹紧原位自动单机点动切换开关单周期连续接触器的辅助常开触点夹紧限位按钮左动力头进给限位按钮左动力头返回限位按钮右动力头进给限位按钮右动力头返回限位按钮紧急停止按钮操作面板主电路继电器接线图右进右退停止紧急停车夹紧左进左退启动负载电源单机点动单周期自动注为油泵电机，为冷却电机，为主轴电机在上电工作时直在运转，直到按下停止按钮时，主轴电机才停止第章控制系统的软件设计公共程序根据要求，该控制系统有自动程序和手动程序。用公用程序来实现其自动和点动的切换。自动点动程序结构图如下公用程序自动程序单机点动其中是自动点动切换开关，当为时将跳过自动程序，执行单机点动速返回。当左动力头返回原位时，碰，行程开关为，辅助继电器通电自保，辅助继电器断电，于是断电，左动力头停在原位，同时重新通电，使右动力头又继续进给。右动力头将孔的余下部分钻穿时，碰，行程为，辅助继电器通电自保，辅助继电器电，使线圈断电，线圈通电，右动力头停止进给并快速返回。当右动力头返回原位时，碰，行程开关为，辅助继电器通电自保，辅助继电器断电，使断电，右动力头停止。同时断电，夹紧机构松开，计数值加。当夹紧机构返回原位时，碰，行程开关为，发出夹紧机构已返回原位的信号。至此，全自动双面钻完成了个循环的加工。若需要加工多个工件，则可通过设置计数器来实现。为方便调试，设初值为。开关闭合时，可实现自动加工个设定的工件个数，加工完后返回初始位置。开关断开，为时，可实现单周期工作。自动程序指令表点动程序点动程序梯形图如下点动程序指令表注点动程序段的作用主要是用于对主轴电动机滑台和夹紧机构进行点动操作，以便能对钻孔深度进行调整。他的设计比较复杂，能对主轴电机，左右动力头的进给和返回具有点动控制。为了保证系统的安全运行，在点动程序中设置了些必要的联锁，而且要避免双线圈的问题出现。第章控制系统总调试程序调试过程也是个复杂的过程，任何个环节出错都会导致程序不能顺利完成。完成了前面的准备工作，紧接下来工作，也是最重要最关键的就是调试。首先，对各个部分已编好的程序进行逻辑分析无误后，将编好的梯形图程序或指令表程序输入到计算机软件上。按照程序要求，连接好外部开关按钮及输出的模拟指示信号，验证程序对错。然后，将的启动开关扳到端，单击软件主菜单上的下拉菜单，单击写入命令，在弹出的菜单选择合适的程序步长度，单击确定，将程序写入内。完成写入后，再单击下拉菜单监控测试单击开始监控，这时可以观察到，辅助继电器为，依照程序，接通，按下启动按钮，观察到辅助继电器通电自保，辅助继电器由于互锁作用断电，输出继电器通电置位，呈绿色状态，以区别断开状态。依次按下各个模拟行程开关，观察对应的输出是否接通，当前步的辅助继电器是否接通，即当前步是否为活动步。同时，其前级步必为不活动步。如果为是则说明程序是正确的，反之，是的，必须进行修改。最后，值得注意的是，在程序有返回或跳转时，按下相应的按钮或开关后，应能返回或跳转到指定的地方。程序中使用到计数器时，必须在外循环对计数器进行复位操作，否则，再次执行程序时，容易出错。在此次程序的调试过程中，我们也遇到了很多的问题。个是双线圈输出的处理不妥，没有采用的方法，而是直接顺序连接，造成了前级线圈无效。经过研究讨论，问题解决了。还有个是程序返回或跳转时，跳不到指定的地方。在连续程序的执行过程中，计数为满，发现程序执行完后，能返回到步。但是，计数计满后，还是返回到步，与要求不符。经过多次的观察分析，我们发现，计数，其常开触点的闭合比其常闭触点慢，故，程序并不返回初始步，还是会返回到步。解决的方法很简单，就是在程序返回前加上的延时，保证的常开触点闭合，常闭触点断开。除了这两个问题，还遇到了其他的，都被我们解决了。最后，后来在张老师的耐心指导下及我们的通力合作下，步步把程序不完善的地方加以改正，把些没用的语句删除，得到了个简洁而完善的程序和图形。经过调试终于成功了，真是激动人心。第章设计心得体会这两周的课程设计，我受益匪浅，熟悉并掌握了系列可编程序存储器的结构外部接线方法和指令的运用，以及写入和编辑程序的方法，以及简易编程器对可编程序控制器的运行进行监视的方法，掌握了用经验设计法编制简单梯形图程序，进步掌握了编程器的使用方法和调试程序的方法。刚拿到任务书时，我没有个清楚的思路，因为学习这门课的时候没有学扎实还有很多东西都不是很懂。接下来的几天就是找参考书并自己试着把过程功能图画下来，这对于编梯形图来说还算简单的，但是我总是掌握不好左右动力头之间的关系。后来经过张老师的耐心指导我终于了解并顺利的把顺序功能图完成了。我通过翻阅大量资料，在自己努力和老师，同学的帮助下终于完成了本次设计，在设计的过程中，我深感自己的知识掌握的不够牢固，所以认真复习了以前学过的知识，在课程设计的基础上加深理解以前学过的知识，尤其是通过这次画功能图和梯形图又把以前学过的温习了遍。这次课程设计的同时使我掌握了许多新知识，这对我以后的工作学习会很有帮助，它使我们在学的课本上的知识在实际中得到了很好的运用，从而对课本上的知识有了更深刻的认识，更系统的理解。通过此次设计，我不仅学到了许多知识，还学到了些新的思想与方法，这是在课堂上学不来的。我认为这次收获最大的就是让我学到了很多平时在课堂上学不到的东西，增加了我的知识运用能力，增强我的设计操作能力。感谢学校为我们提供这么好的机会，为我们之后走向社会奠定了个好的基础。希望还能有更多的此类设计，更全方面来提高我们,更要感谢张老师的耐心指导不然我这次课程设计是不会成功的，张老师的严格要求，也让我感觉到自己会的东西太少了。这次的课程设计使我对所学的知识有了更深层的认识，使我们在掌握知识的同时又要了解操作和应用的重要性。最后再次感谢张老师在百忙之中的耐心指导。附录参考文献可编程序控制器的编程方法与工程应用廖常初重庆大学出版社可编程序控制器及其应用万太福重庆大学出版社毕业设计指导刘祖润机械工业出版社可编程控制器原理及应用程序李树雄北京航空航天大学出版社前言的编程方法简单易学。其中梯形图是使用的最多的可编程序控制器的编程语言，其电路符号和表达与继电器电路原理图相似，梯形图语言形象直观，易学易懂。近年来又发展了面向对象的顺控流程图语言，也称功能图，使编程更加简单方便。而且可靠性高，抗干扰能力强其大量的开关动作是由无触点的半导体电路来完成的，加上充分考虑了工业生产环境电磁粉尘温度等各种干扰，在硬件和软件上采取了系列抗干扰措施有极高的可靠性的适应性很强，应用灵活，硬件配套齐全，用户使用方便的相关产品均成系列化生产，品种齐全，用户可根据自己的需要灵活选用，以满足系统大小不同及功能繁简各异的控制要求。而且系统相对继电接触器控制系统，接线少，其主要功能是通过程序实现的，在需要改变设备的控制功能时，只要修改程序，修改接线的工作量是很小的。而且可编程序控制器产品已经标准化系列化模块化，配备有品种齐全的各硬件装置功用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能不同规模的系统。可编程序控制器安装接线也很方便，般用接线端子连接外部接线。可编程序控制器有较强的带负