【WA51】【毕业设计】工业设计上下楼梯机设计论文.doc文档

在公共场所还可以使用扶梯，但是要在家里安装扶梯显然过于奢侈，也没有必要。

所以就有人设计出了这样款专门为腿脚不灵便的人准备的升降梯。

轮椅的确可以给残疾人和其他腿脚不便的人提供了便利，但是传统的轮椅并不能上下楼梯，必须有旁人协助才可以。

如果能有款可以让残疾人依靠自己力量上下楼梯的轮椅那该有多好所以该课题从解决那些上下楼梯不便的人们出行安全方面出发，结合人机和美学进行深入研究，设计出款产品能够让上下楼梯不方便的人们也能依靠自己的力量安全的上下楼梯。

此外，在目前市场此类产品还不是很多的时候，随着技术水平的逐步提高，相信上下楼梯机的应用也会更加的普及，从而市场前景是非常广阔的。

上下楼梯机的产生不仅可以改善老年人和残疾人的生活状态，而且能够让抚养老人和残疾人的后辈们更加便利的照顾他们，方便了自己也方便了照顾他们的亲人如此来，个人性化的上下楼梯机的设计将会给那些老年人残疾人行动不便的人个崭新的生活状态，使他们能够依靠自己的力量去生活，这样来他们也不会那么的自卑，他们才会从容的面对生活。

该设计的目的也是为了打破以往相同产品因为价格昂贵而让那些低收入弱势群体望而却步的瓶颈，解决上下楼为难的问题，使他们以比较低的价格就能得到比较高质量的产品从而让他们的生活得以自理得以改善，所以上下楼梯机具有广阔的市场前景，也能给不太成熟的市场以全新的活力，第章绪论国内外上下楼梯机的研究现状在欧美地区与日本，能够上下楼梯的轮椅，即所谓的上下楼梯机的设计水平都比较的成熟，产品的质量与外观都处于领先的地位，无论是控制技术还是动力驱动技术都领先与其他国家和地区，他们在注重功能的同时也和好的把握了产品的外观，以及他们在人机关系上的考虑都给其他国家提供了借鉴。

国外对上下楼梯机的研究开始得相对较早，最早的专利是年美国的发明的爬楼梯轮椅。

此后，各国纷纷开始投入对上下楼梯的生产研究，其中美国英国德国和日本占主导地位，技术相对比较成熟，且有些产品已经投入市场使用。

我国对此类装置的研究虽然起步较晚，但近年来也涌现了很多这方面的专利，然而投入实际使用的还很少。

总结目前国内外现有的上下楼梯机和专利，按爬楼梯功能实现的原理主要分为履带式轮组式步行式上下楼梯机。

下面分别对国外国内各种类型装置的发展作简要介绍，并分析其各自优缺点。

履带式履带式上下楼梯机的原理类似于履带装甲运兵车或坦克，其原理简单，技术也比较成熟。

由英国公司开发生产的种电动轮椅车，车底部设置的是履带传动，可爬楼梯的最大坡度为，自重，最大载重量，上下楼梯速度每分种个台阶，充足电后可连续上下楼梯级。

台阶最大高度不超过。

这种轮椅车可在平地自由运行，还可拆卸为两部分，便于装运。

如图法国公司生产的电动爬楼梯轮椅，它的底部有四个车轮供正常情况下平地运行使用，当遇到楼梯等特殊地形时，用户通过适当操作将两侧图法国悍马的橡胶履带缓缓放下至地面，然后把这四个车轮收起，依靠履带无需旁人辅助便能自动完成爬楼等功能。

履带型机构的爬楼梯轮椅应用较多，它采用比星型轮机构更为连续的行走方式，传动效率比较高。

在上下楼梯过程中，轮椅的重心总是沿着与楼梯台阶沿的连线相平行的直线运动的，其重心的波动很小，运动非常平稳。

且使用地形范围较广，在些不规则的楼梯上也能使用。

它除了具备爬楼梯功能外，也能作为普通的电动轮椅使用。

履带式爬楼梯轮椅最大不足是平地行走时阻力较大，运动不灵活，而且转弯不方便，在爬楼梯时履带容易损坏楼梯沿。

为克服这缺点，国内外提出过各种各样的改进机构，种改进的轮履带混合机构的爬楼梯轮椅，它在平地行走时利用轮式机构，爬楼梯时放下履带机构进行工作，如此交互使用就能很好的解决平地行动迟缓的问题。

二轮组式轮组式上下楼梯机按轮组中使用小轮的个数可分为两轮组式三轮组式以及四轮组式。

轮组式爬楼梯轮椅的爬楼梯机构由均匀分布在形或字形系杆上的若干个小轮构成。

各个小轮既可以绕各自的轴线自转，又可以随着系杆起绕中心轴公转。

在平地行走时，各小轮自转，而爬楼梯时，各小轮起公转，从而实现爬楼梯的功能。

单轮组式结构稳定性较差，在爬楼过程中需要有人协助才能保证重心的稳定而双轮组式虽能实现自主爬楼，但由于其体积庞大且偏重，影响了它的使用范围。

美国著名发明家发明的了种能自动调节重心的如图所示的两轮组式轮椅。

它有个轮子，前面有对实心脚轮，后面有两对行星结构的充气轮胎，通过两后轮交替翻转可以上下楼梯。

几乎能适用于所有楼梯，此外它也能在沙滩斜坡和崎岖的路面上行驶，而且后轮可以直立行走，为使用者提供了更多方便之处，帮助他们能达到正常人的高度。

目前星型轮机构爬楼梯轮椅中性能指标最高的产品，它结构非常紧凑运动灵活操作方便目前的型不仅能爬厘米以下高度外文资料译文人类学中的人与人本设计摘要我们从人类学的角度出发，阐述了由于学科分化而产生的关于人的形象问题的重要性，以及由此而产生的人本主义思潮，进而谈到关于完整人问题，而这些对于在设计中人的地位关系具有非常大的借鉴意义，既通过人类学中人本主义来更加深刻地来认识设计中的人本主义，使设计在真正意义上体现人本关怀。

关键词人的形象文化人本主义设计人类学词最早来源于古希腊，字面意思是关于人的科学。

据说亚里士多德最先使用这个名词，他主要用之于研究人的精神实质。

后来经过词义的延伸，在早期这个词就慢慢地具有了双重意义方面是关于人类体质的科学，方面是关于人类精神的科学。

在经历了和别的学科大致相同的经历以后，人类学这个学科得以创立，但要给人类学下个定义却是比较困难的。

人类学的目的是试图依据人的生物特征和文化特征综合的研究人，尤其是人的差异性，以及种族和文化特征的差异。

人类学的基本领域包括体质人类学文化人类学和人种志等，其中体质人类学是研究人的起源生成进化分布和发展，把人当作是种自然生物，并与动物进行比较，以此来确定人的特殊性。

文化人类学研究的则是人类文化的起源生成进化或变迁的过程，并将各种族各地区的不同文化加以比较。

其他如人种志考古学史前学等学科大多可看成是在文化人类学的基础上发展而来的。

主要是在人类的层次上研究人，或在群体的层次上研究其文化人种志，也就是说人类学研究的不仅仅是生物人自然人的起源与分布体质人类学，更重要的是文化的人对应于自然人。

进入世纪后，人类学研究的领域越来越广，分工越来越细，出现了许多分支，形成了许多流派。

体质人类学文学人类学及其他专门的人类学学科都是建立在实验材料的基础上的，因此也就与古典人类学思想的哲学思辩分道扬镳了。

人类学不再以整体的人的形象为研究对象，并且都把有关人类本质的认识作为先决条件，仅仅考察人类外在的特征或文化成就，但是它作为先决条件的由现代经验科学和哲学提供的关于人的本质的认识，大多是片面的。

世纪是个新学科不断产生与分化的时代，学科的分化导致了不同学科之间逐步失去了共同语言。

社会科学与自然科学彼此，哲学与自然科学也开始相互疏远，自然科学家不关心哲学，哲学家也有意把自己置身于自然科学之外，这种相互分离的倾向使得哲学无法从整体上把握世界。

无论是自然科学社会科学还是哲学对人的研究都是各自为政，没有统性，如医学生物学心理学社会学，它们都研究人的各种问题，但多是些实用的知识具体的领域，不能从根本上解决人的本质和人的存在的问题。

从科学的这端来看，科学的发展使人们获得了关于人的世界的多方面的知识，但也正是这些认识使人的形象变得模糊不清。

科学时代得科学无法提供种确定的人的形象，那么，从哲学的这端看又如何呢现代西方哲学的确很关注这个问题，人本主义思潮正是由此而应运而生的。

古典的形而上学把人当作种抽象的认识对象，从种先验的观念出发去寻求人的抽象本质。

当代人本主义思潮，尤其是存在主义哲学，不满足于那种抽象的思辩，因此，将社会中孤独的个体存在作为其全部哲学的起点，专注于内在的不可重复的意志情感和心理状态，从个体的内部来观察人探索人的自我之谜。

存在主义考察人的结论是，个人不得不为他所获得的自由和选择而承担责任，从而导致了它带有浓厚的悲观主义色彩。

存在主义反映了人对现代社会各种危机和失望的困惑，但是它把自我理解成情感意志的个体，而不是整体的人，它的悲观主义色彩，就是不可避免的，它对人的本质的认识及对人的形象的描绘同样也是不完整的。

每个时代都有自己关于人的形象，如果这种形象是确定的，就会出现种稳定的社会结构和良好的生活秩序。

现代科学和哲学彻底破坏了人原来各种传统的形象，人们不再把历史上的任何解释看成是真理，看成是人的永恒不变的本质，没有种解释能够确定地使人树立对自我的信心。

哲学人类学的创始人马克斯舍勒敏锐地指出人已经成了前所未有地疑难问题，人不再知道他是什么，他懂得他不知道这个问题。

人对自己的道路缺乏信心，道路对他来说成了问题，因而他以无比的关心思考自己的意义和现实，他从何处来，他要到何处去。

„„人的问题是决定我们命运的问题。

文化艺术和社会秩序赖以依托的传统的人的形象破灭了，上帝死了，人成了无家可归的浪子。

在这种情况下，重建人的整体人的形象恢复人在世界中的中心地位的问题也就成了焦点问题，也就是对于人的研究应当把人放到自然环境当中放到文化环境当中去，把人作为种由历史文化传统所决定的人类群体中的员来对待，从而综合地全面地研究人。

同时也可以看到，近代西方工业文明的出现与科学主义思潮的兴起并不总是令人乐观的。

主客心物灵肉的分裂