【41页】【毕业设计】平动式大传动比减速器毕业设计说明书文档

市场需求分析用于冶金矿山机械机器人航海轻工航空军工纺织化工建筑等部门，亦可与各类电机直接联接，作成伺服电机。

本课题研究目的及意义以及国内外现状分析及展望内平动齿轮减速器是种新型的机械传动装置，它传动比大，机械效率高，结构简单，体积小，重量轻，能方便地与电机配套使用，避免了减速器体积比电机体积大的现象。

该减速器是种节能型的机械传动装置，具有国际先进水平。

传动比可达到几千机械效率大于运转平衡性好，承载能力大，使用寿命长，体积小，重量轻，约为相似产品的左右。

课题的主要内容及要求主要研究内容提出由根偏心轴作平动发生器的实用新型齿轮传动机构分流型内平动齿轮传动，并推导其传动比的计算公式。

分析发现，为平衡机构的惯性力，采用或片平动齿轮时，设计啮合点相位差应取输入齿轮的齿数为的倍数时，分流齿轮具有互换性采用两片平动齿轮且内外齿轮齿数差为偶数时，平动齿轮具有互换性采用片平动齿轮且内齿轮齿数为的倍数时，平动齿轮具有互换性。

给出了啮合参数的编程计算方法。

该新型传动具有承载能力强传动比大体积小质量轻无锡太湖学院学士学位论文输入输出同轴线加工安装简单等优点，有广泛的应用前景。

平动式大传动比减速器传动方案及拟定平动啮合的定义和分类在齿轮传动中，对相互啮合的齿轮，其中个定轴转动，另个做平动，称之为平动啮合，平动啮合主要分为两类内平动和外平动。

内平动齿轮传动工作原理内平动齿轮传动机构中，外齿轮在平动发生器的驱动下作平面运动，通过外齿轮与内齿轮齿廓间的啮合，驱动内齿轮作定轴减速转动，起到减速传动的作用。

如图所示，图所示为内平动齿轮机构工作原理图该机构的平动发生器为平行四边形机构，外齿轮固接在平行四边形机构的连杆的中心线上，当曲柄转动时，它随同连杆作平面运动，并驱动内齿轮作减速转动输出。

图内平动原理示意图平动发生机构点确定唯的个平面，为能够平稳地为平动齿轮提供动力，采用个曲柄驱动平动齿轮作平动，如图所示图中，曲柄长度与内齿轮副的中心距相等，∥∥，∥，∥，∥，构成个平行四边形机构若采用单个平行四边形机构作为平动发生器，单轴输入时，另轴会出现运动不确定现象而采用这种结构不仅能优化各曲柄的受力，同时也能够有效地避免出现曲柄的运动不确定。

无锡太湖学院学士学位论文图平动发生机构原理图设曲柄作为主动件，另两个曲柄为从动件，可当运动到图所示位置时，如果去掉曲柄，由机构学常识可知，此时曲柄处于运动不确定位置，但由于曲柄的存在，使得此时曲柄的运动十分明确因平行四边形机构口不共线，曲柄作为从动件随曲柄逆时针运动，在平行四边形机构口中，曲柄作为主动件带动曲柄作逆时针运动。

所以，此结构可避免出现曲柄运动方向的不确定现象。

在由原理机构向实用机构转化时，可以用偏心轴实现曲柄的功能，因此，在实用的内平动齿轮传动机构中，可以采用根偏心轴共同驱动平动外齿轮。

分流式内平动齿轮传动机构图中给出了分流型内平动齿轮传动机构的结构简图，运动和转矩由输入轴输入，输入轴上固结输入齿轮，带动个分流齿轮，通过键与偏心轴固连，根偏心轴共同驱动片或片外齿轮作平面平行运动，平动外齿轮驱动与它相啮合的内齿轮，输出轴与固结在起，输出运动和转矩。

图分流型内平动齿轮传动结构由以上分析可知，在该传动结构中，功率流的传递路径为输入功率经分流齿轮被分到根偏心轴上，根偏心轴共同驱动片或片平动齿轮做平动，平动齿轮共同驱动内齿轮输出功率采用片平动齿轮时功率流路径如图所示。

平动式大传动比减速器图采用片平动齿轮时功率流传递路径为优化各构件的受力状况，使根偏心轴的回转中心位于个正三角形的顶点输入齿轮上个啮合点的相位角为为有效平衡机构的惯性力和惯性力矩，保证传动的静平衡，减小振动，采用片平动齿轮时，使片平动齿轮的啮合相位差为，采用片平动齿轮时，使片平动齿轮的啮合相位差为。

传动比分析图内平动传动比示意图输入齿轮与分流齿轮间的传动比为式中分别为齿轮和的齿数。

作平动的构件上各点绝对速度处处相等，所以平动构件上的点和点的绝对速度相等点是两啮合齿轮的速度瞬心，也是两啮合齿轮的绝对速度相等的重合点在齿轮上的点的绝对速度为，由于齿轮随同连杆起作平动齿轮绕圆心口转动，故齿轮上点的速度为点为两齿轮的速度瞬心，故有无锡太湖学院学士学位论文即得由上可知，增大，能够提高平动齿轮传动的传动比推荐单级平动齿轮传动比为，。

整个系统的总传动比为平动式大传动比减速器各主要部件选择及选择电动机各部件的选择齿轮分流齿轮选择圆柱斜齿轮平动部分齿轮选择内平动直圆柱齿轮轴承支撑部分选择深沟球轴承内平动部分选择圆柱滚子轴承联轴器弹性联轴器电动机的选择通用的电动机为及型等三相交洗异步电动机，各类电动机的性能使用说型号及技术数据等见参考资料，选择电动机类型时，应使共性能与机器的工作状况大休相适应由于三相异步电动机和其它型式的电动机比较，有下列优点构造简单价格低廉维护方便可直接接于三相交流电，因此，在工业上应用最为广泛，设计时应考虑优先选用。

工作机所需有效功率为圆柱齿轮传动级精度效率两对为η球轴承传动效率四对为η弹性联轴器传动平动式大传动比减速器箱体结构尺寸箱体的结构尺寸目的分析过程结论机底座壁厚机盖壁厚机座凸缘壁厚机盖凸缘壁厚机座底凸缘壁厚地脚螺钉直径地脚螺钉数目齿轮端面与箱体内壁距离支撑盘的直径支撑盘的轴孔直径表箱体的结构尺寸表无锡太湖学院学士学位论文设计总结读了四年的大学，然而大多数人对本专业的认识还是不够，在大二期末学院曾为我们组织了两个星期的见习，但由于当时所学知识涉及本专业知识不多，所看到的东西与本专业很难联系起来，所以对本专业掌握并不是很理想。

去年暑假，学院为了使我们更多了解机电产品设备，提高对机电工程制造技术的认识，加深机电在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，特意安排了我们到几个拥有较多类型的机电体化设备，生产技术较先进的工厂进行生产操作实习。

这几次的实习对我的毕业设计很有帮助，让我对机械方面的实体有了初步的了解，使得我在以后的设计中少走很多弯路。

通过翻阅资料上网搜集等手段，我了解到毕业设计内平动大传动比减速器的些资料，年代初期，国内出现的三环齿轮减速器，是种外平动齿轮传动的减速器，它可实现较大的传动比，传递载荷的能力也大。

它的体积和重量都比定轴齿轮减速器轻，结构简单，效率亦高。

由于该减速器的三轴平行结构，故使功率体积或重量比值仍小且其输入轴与输出轴不在同轴线上，这在使用上有许多不便。

北京理工大学研制成功的，内平动齿轮减速器，不仅具有三环减速器的优点外，还有着大的功率重量或体积比值，以及输入轴和输出轴在同轴线上的优点，处于国内领先地位国内有少数高等学校和厂矿企业对平动齿轮传动中的些原理做些研究工作，发表过些研究论文，在利用摆线齿轮作平动减速器开展了些工作。

二平动齿轮减速器工作原理简介，平动齿轮减速器是指对齿轮传动中，个齿轮在平动发生器的驱动下作平面平行运动，通过齿廓间的啮合，驱动另个齿轮作定轴减速转动，实现减速传动的作用平动发生器可采用平行四边形机构，或正弦机构或十字滑块机构。

本成果采用平行四边形机构作为平动发生器平动发生器可以是虚拟的采用平行四边形机构，也可以是实体的采用平行四边形机构有实用价值的平动齿轮机构为内啮合齿轮机构，因此又可以分为内齿轮作平动运动和外齿轮作平动运动两种情况外平动齿轮减速机构，其内齿轮作平动运动，驱动外齿轮并作减速转动输出该机构亦称三环齿轮减速器由于内齿轮作平动，两曲柄中心设置在内齿轮的齿圈外部，故其尺寸不紧凑，不能解决体积较大的问题。

内平动齿轮减速，其外齿轮作平动运动，驱动内齿轮作减速转动输出。

由于外齿轮作平动，两曲柄中心能设置在外齿轮的齿圈内部，大大减少了机构整体尺寸。

由于内平动齿轮机构传动效率高体积小输入输出同轴线，故由广泛的应用前景。

三本项目的技术特点与关键技术本项目的技术特点，本新型的内平动齿轮减速器与国内外已有的齿轮减速器相比较，有如下特点传动比范围大，自起，最大可达几千若制作成大传动比的减速器，则更显示出本减速器的优点。

传递功率范围大并可与电动机联成体制造。

结构简单体积小重量轻比现有的齿轮减速器减少左右。

机械效率高啮合效率大于，整机效率在以上，且减速器的效率将不随传动比的增大而降低，这是别的许多减速器所不及的。

本减速器的输入轴和输出轴是在同轴线上。

本项目的关键技术内平动齿轮减速器是由内齿轮外齿轮和平行四边形机构组合而成的。

它的传动原理是电机输入旋转运动，外齿轮作平行移动，其圆心的运动轨迹是个圆，与之啮合的内齿轮则作定轴转动。

因为外齿轮作平行移动，所以称谓平动齿轮机构齿轮的平行移动需要有辅助机构帮助实现的，可采用平动式大传动比减速器副销轴滚子作为虚拟辅助平动机构，也可以采用偏心轴作为实体辅助平动机构。

内平动齿轮减速器的关键技术和关键工艺是组成平行四边形构件的尺寸计算及其要求的加工精度轮齿主要参数的选择这些因数都将影响传动的能力和传动的质量总的说，组成本减速器的各零部件都要求有较高的精度，它们将决定着减速器的整体传动质量本项目的概况本项目已获得中国实用新型专利，本项目自年试制出第台样机后，陆续与些厂矿合作，设计了下面几种不同功率不同传动比的减速器我的设计是传动比在之间，输出功率为的内平动减速器，同时参考了北京理工大学的相关资料。

毕业设计答辩的日子即将到来，几个月的的艰辛和努力都融化在这些文字和图纸中。

设计任务基本完成了，接下来就是验证我的成果，所以颗悬着的心还是不能平静下来。

设计中的不足不得不让自己汗颜。

不过，很庆幸有个很好的机会让老师指正我的设计问题，彼此交流经验成果三个月的时间，路走来，坎坷起伏，由刚开始的无从落手到洋洋撒撒，总是只有经历才会