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功能由滑块位移求得对应的。

功能设计曲柄滑块机构。

功能用高斯消去法解线性方程组。

功能用列主元消除法解线性方程组。

功能用函数平方逼近法设计四杆机构。

功能解元二次方程。

功能由求和。

功能由求和功能由求。

功能调用，由求和，求版台速度，求滚筒表面的点的线速度。

功能由求出和，求出角加速度。

功能计算滚筒滚过的弧长。

功能将计算结果打印出来。

所编程序的框图真假假开始定义，及最大行程调用确定曲柄滑块，判断最小传动角定义，及循环变量调用确定调用确定定义即，调用确定双曲柄机构定义所需变量及已知数据定义计数变量真调用确定曲柄滑块位置角，同时，求得版台位移调用确定机构位置角确定调用确定机构位置角确定的值，确定调用求出版台滚筒的速度调用求出滚筒转过的弧长调用求角加速度写出滑块加速度方程调用求角加速度写出滚筒表面切向法向及全加速度表达式主程序如下设计凸轮机构凸轮机构的补偿位移以及对应的，坐标附录二将数据导入中，画出版台位移，速度以及滚筒位移，速度关于转角的关系凸轮补偿位移与转角的关系凸轮工作曲线如下只是凸轮曲线的部分机械原理课程设计说明书平台印刷机主传动机构运动简图设计设计名称平台印刷机主传动机构运动简图设计专业机械设计制造及其自动化班姓名张坤百度湖北张坤指导教师尊重隐私时间设计题目设计条件与要求原理图二机械运动方案的选择平台印刷机主要机构及功能实现功能的方案设计方案的拟定和比较及设计思路概述平台印刷机设计数据三对选定机构的运动分析与设计曲柄滑块机构综合分析机构的运动几何关系参数选择双曲柄机构的运动分析曲柄滑块位移计算由求曲柄滑块机构的位置分析凸轮机构的设计凸轮机构从动件运动规律的确定绘制补偿凸轮轮廓四程序设计所调用的子程序及功能所编程序的框图主程序如下主程序子程序中主要参数说明程序运行结果版台位移，速度以及滚筒位移，速度曲线五总结六参考文献设计题目设计条件与要求工作原理平台印刷机的工作过程由输纸，着墨，压印和收纸四部分组成，主运动是压印，由卷有空白纸张的滚筒与镶着铅字的版台之间纯滚动来完成。

滚筒与版台表面之间的滑动会造成字迹模糊，是不允许的。

因此，对运动的主要要求是其，版台的移动速度严格等于滚筒表面的圆周速度其二，为了提高生产率，要求版台的运动有急回特性。

有台电动机驱动。

需设计满足上述两个要求的传动机构。

执行件的运动为滚筒连续转动和版台往返移动。

原理图图二机械运动方案的选择平台印刷机主要机构及功能主要机构传动机构从电动机到版台的运动链传动机构从电动机到印刷滚筒的运动链位移补偿机构。

各机构功能传动机构把电动机的旋转运动转化为版台的直线移动传动机构把电动机的旋转运动转化为印刷滚筒的旋转运动位移补偿机构把凸轮的旋转运动转化为版台的直线移动。

实现功能的方案设计方案的拟定和比较及设计思路概述由电动机到印刷机滚筒这条运动链的两端皆为定轴转动，适宜于传递旋转运动的机构有四杆机构，齿轮机构，涡轮机构，根据平稳性和简易度，应选齿轮机构。

由电动机到版台间的运动链须将转动变为移动，转动变移动的传动方式很多，常见的有摩檫传动，齿轮齿条传动，螺旋机构传动，凸轮机构，曲柄滑块机构以及组合机构等等。

但前三种机构不具有急回特性。

由于曲柄滑块比凸轮运动精确性高所以选择曲柄滑块机构。

两条传动链的终端滚筒和版台的瞬时线速度须相等。

当传动机构和本身不能满足时，可以另设补偿机构实现它。

用速度补偿来设计其运动曲线可以选择凸轮机构。

图图所示的方案可作为机构的参考方案，双曲柄机构与曲柄滑块机构串联，将曲柄的转动改变为点的往复移动。

当齿条固定不动时，中心为的行星齿轮将带动齿条移动。

齿条固定在印刷版台的下面。

齿条的位置由补偿凸轮通过磙子从动件控制。

该凸轮和从动曲柄为同构件。

而主动主动曲柄与滚筒的转动同步。

当齿条即版台的工作移动速度偏离要求时，可通过凸轮廓线控制齿条补充移动来补偿。

另传动机构是个双曲柄机构，它用于带动滚筒的转动，其各杆的尺寸为，传动机构，之间通过对齿轮传动建立其运动关系，齿轮传动的参数为，见图所示。

平台印刷机设计数据印刷纸张最大幅面生产率张小时滚筒直径版台往复行程长度电动机功率转速其它数据传动机构机架长传动机构，齿轮传动的参数其他参数三对选定机构的运动分析与设计设计方法说明及计算公