【ZK76页】【毕业设计】悬浮均载行星齿轮减速器结构毕业设计说明书.doc文档完稿

设计也由概念化向基本的大众化和人性化发展。

汽车的种类和应用更是随着行业的不同而千变万化。

各种专用工程车辆的广泛应用更是给工程的设计和制造乃至经济的快速发展提供了便利的条件。

作为重要工程车辆之的工程牵引车，它的的历史几乎与交通工具上采用机械动力样历史悠久近年来的研究结果表明，牵引车在港口铁道矿山等部门得到了广泛的应用，冲击压路机以其良好的压实性能正逐渐被施工部门所接受，但该机型对牵引车的要求非常高，需要专门的牵引车进行牵引作业。

国内目前牵引车大多采用坦克装载机或其改进机型，牵引性能和工作性能不能很好地与冲击压路机相匹配，市场迫切需要种适合牵引冲击压路机的牵引车。

近年来通过引进技术，国内有些厂家采用了多挡位动力换挡变速箱配高效的三元件液力变矩器的传动方式，虽然可以使重载作业时的传动效率大幅度提高，表现为在相同行驶阻力下可提高行驶速度，或者在相同的行驶速度下可提高牵引力。

减速器，它的结构虽然没有发动机那样复杂，功能虽然没有变速器那样有效，外观虽然没有车身样流线美观，但是减速器的应用上却几乎渗透到整个机械行业的各个方面。

不必说装有的主减速器轮边减速器的日常大众的汽车工业，甚至冶金矿山起重运输水泥建筑化工纺织轻工橡塑船舶机床航空电力等行业都能见到减速器的身影。

生产厂生产出的减速器种类繁多形态各异，减速器因而在机械制造业有举足轻重的地位。

行星齿轮传动的减速器在减速器行业中应用非常广泛。

由于行星齿轮传动采用功率分流，由数个行星轮承担载荷，采用合理的内啮合传动。

与定轴传动相比，具有体积小质量轻承载能力大和效率高之优点。

行星齿轮传动是种新型高效的传动型式，它与普通定轴齿轮传动相比有承载能力大体积小效率高重量轻传动比大噪声小可靠性高寿命长便于维修等优点，通过行星传动可以把能量由根主动轴传给若干根从动轴，这些从动轴角速度的关系在工作时可变化。

根据轮系运转时各齿轮的几何轴线相对位置是否变动，可将轮系分为下列几种基本类型定轴轮系当轮系运转时，若组成该轮系的所有齿轮的几何轴线位置是固定不变的，称为定轴轮系或普通轮系。

周转轮系当轮系运转时，若组成轮系的齿轮中至少有个齿轮的几何轴线不固定，而绕着另个齿轮的几何轴线回转者，称为周转轮系。

工程上习惯将行星轮系和差动轮系的齿轮传动机构统称为行星齿轮传动。

发展历史和现状早在中国的南北朝时代，便有著名科学家祖冲之发明的行星齿轮差动式指南车。

世纪以来，随着机械工业特别是汽车和飞机工业的发展，对行星齿轮的发展有很大影响。

年首次成批制造出行星齿轮传动装置，并首先用汽车的差速器。

年起集中发展汽车用的行星齿轮传动装置。

二战后，高速大功率船舰航空发动机及工程机械的发展，促进行星齿轮传动的发展。

世界上些工业发达的国家，如日本德国英国美国和俄罗斯等，对行星齿轮传动的应用生产和研究都十分重视，在结构化传动性能传递功率转矩和速度等方面均处于领先地位并出现了些新型的传动技术，如封闭行星齿轮传动行星齿轮变速传动和微型行星齿轮传动等早已在现代的机械传动设备中获得了成功的应用。

我国从世纪年代起开始研制应用行星齿轮减速器，世纪年代制订了型行星齿轮减速器标准系列。

我国齿轮界的科研和新产品开发的格局正在悄悄地发生着根本性变化，许多企业正在成为新产品开发和科研的主力军。

近来计算机软件开发工业的迅猛发展，行星齿轮减速器的辅助设计与制造方法也随之不断升级。

在设计工艺方面，与国际接轨。

齿轮材料和热处理按最高标准控制齿轮均采用优质合金钢或渗碳淬火精加工制成，齿轮和热处理的质量按的最高级别级控制。

国内减速器行业重点骨干企业的产品品种规格及参数覆盖范围近几年都在不断扩展，产品质量已达到国外先进工业国家同类产品水平，完全可承担起为国民经济各行业提供传动装置配套的重任，部分产品还出口至欧美及东南亚地区。

新代减速器的突出特点为不仅在产品性能参数上进步进行于优化，而且在系列设计上完全遵从模块化的设计原则，产品造型更加美观，更宜于组织批量生产，更适应现代工业不断发展而对基础件产品提出的愈来愈高的配套要求。

本课题研究的主要内容首先，是减速器均载的问题由于不可避免的制造和安装误差，载荷作用下各零件所产生的有害的弹性变形导致传动过程中行星齿轮传动不能均载，严重影响着行星齿轮传动的使用寿命和优越的性能，强度计算。

润滑油的牌号粘度按高速级齿轮的圆周速度或润滑方式选择。

当或采用循环润滑时，选用中极压齿轮油或。

本章小结本章完成了对减速器行星架的结构设计，首先选择行星架的连接板，其次完成了壁厚及行星轴直径的选择，接着对行星架变形问题做了简要的分析，然后行星架材料及结构的合理设计。

此外，还对行星轮支撑结构与整体结构分析，以及减速器箱体和密封润滑装置的设计减速器的润滑。

至此，工程牵引车用悬浮均载行星齿轮减速器的设计就全部完成了。

下章是对该减速器的计算机辅助设计与制造，进行实体建模。

第章经济效益分析方案分析行星齿轮传动与定轴齿轮传动相比较，行星齿轮传动合理地应用了内啮合，充分利用内啮合承载能力高和内齿轮或称内齿圈的空间容积，从而缩小径向轴向尺寸，使结构很紧凑而承载能力又很高。

共轴线式的传动装置各中心轮构成共轴线式的传动，输入轴与输出轴共轴线，使这种传动装置长度方向尺寸大大缩小。

传动效率高，由于行星齿轮传动采用了对称的分流传动结构，即它具有数个均匀分布的行星齿轮，使作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力相互平衡，有利于提高传动效率。

在传动类型选择恰当结构布置合理的情况下，效率可达。

功率分流用几个完全相同的行星齿轮均匀地分布在中心轮的饿周围来共同分担载荷，因而使每个齿轮所受的载荷较小，相应齿轮模数就可较小。

所以选用双联行星减速器是特别经济实用的方案。

减速器轴的工艺分析轴是变速器重要的基础零件之。

变速器切作回转运动的零件都装在轴上，其工作条件为传递扭矩，同时还承受定的不变弯曲应力轴颈处承受较大的摩擦承受定的过载或冲击载荷。

对于输入轴主要受扭矩及定的冲击载荷，要求有足够的强度，及耐磨性。

承受弯曲载荷和扭转载荷的轴类，应力分布由表向中心递减，因此不必用淬透性高的钢种，选用钢就可以了。

同时考虑热处理工艺，轴需要经调质处理，或得回火索氏体组织，具有高强度的同时还有较高得韧性。

另外在输入轴的轴径处进行高频表面淬火或渗氮处理，来提高其表面硬度。

对于其成形工艺，由于输入轴以强度为主，且在运转中有定的冲击载荷，所以采用锻造成形，之后对其进行适当的热处理，就可获得良好的综合性能。

其工艺路线如下原材料锻造正火粗加工淬火高温回火精加工大端局部高频感应淬火低温回火精磨加工。

由以上工序可以对有特殊配合要求的面进行最后的精磨加工，如与轴承配合的表面需精加工。

且输入轴有花键，对花键应要求足够的硬度，需进行局部硬化措施。

对于行星轮轴由于不受扭矩，只受弯曲应力，也主要为以强度要求为主的轴采用锻造成形，选用钢材料，进行调质处理，其工艺路线与输入轴差不多，由于与轴承配合，表面需精加工。

对于齿轮轴，由于齿轮与轴所做成整体做为个重要的零件用于传递扭矩，齿根承受较大的交变弯曲应力，其齿轮部分需有高得弯曲疲劳强度和高的接触疲劳强度齿面有高的硬度与耐磨性轮齿心部要有足够的强度和韧性。

齿轮选用制造，且由于轴径变化很大，采用锻造成形，通过减径拔长，锻造成阶梯状毛坯。

其工艺路线除了上述的过程还要对齿面进行高频加热淬火。

齿轮的工艺分析本次设计齿轮全部采用材料，另外对于机架箱体材料主要承受静力，不受冲击，可选用灰铸铁或球墨铸铁。

经济分析行星减速器体积小重量轻结构紧凑，传动功率大承载能力高噪声小可靠性高寿命长便于维修等优点。

在相同条件下，重量只是普通圆柱齿轮减速器的，体积是行星齿轮减速器承载能力越大，这效果越为明显。

输入轴和输出轴为同中心线，使提升系统的总体布置更为合理，便于安装调整，减少占地面积。

这在经济上节约了很多成本。

该减速器采用了整体铸造机体，高速级和低速级放在同个机体内。

这种结构的优点是结构紧凑，零件数量少，制造装配工艺简单，轴向尺寸小。

行星传动的箱体比普通定轴齿轮传动的箱体在同样条件下，其重量要小好几倍，因为行星传动箱体外廓尺寸比普通定轴齿轮传动的箱体小很多。

将普通传动改为行星传动，可保证使重量降低到。

改为行星传动还能利用普通传动所不宜于采用或不能采用的设计因齿轮尺寸较大。

所以无论从经济角度还是实用角度来讲此行星减速器都是比较好的选择。

本章小结本章完成了对行星齿轮减速器的结构方案，在传动类型选择恰当结构布置合理的情况下，效率可达。

本章同时也对行星减速器进行了经济分析，以及对减速器制造工艺方面做了工艺分析，比较全面的阐述了零件的加工工艺过程和方法，对产品投入实际生产有指导性的作用，提高了制造的效率降低了成本。

结论本设计充分吸收了该型传动近期的设计资料，广泛采用了较先进的设计计算方法和新的国家标准。

本设计力求简明系统实用，坚持理论与实际相结合设计与计算相结合般传动与新型传动相结合。

在结构布置合理的情况下，其传动效率可达。

运动平稳抗冲击和抗振动的能力较强。

在发展方向上，方面加速了多级行星减速器在车辆上的应用，另方面逐步为电力等可再生能源驱动代替传统的正在枯竭的石油资源驱动的汽油柴油发动机打下基础。

在承载方面，本设计采用前级的行星架与后级的太阳轮联成体，无径向支承，呈悬浮状态，减少支承简化结构减少联接环节，并以行星架和太阳轮联合浮动，以达到悬浮均载的最佳效果，又由于采用模数相同的几个行星轮，且均匀分布在中心轮的四周，因而能达到惯性力平衡。

行星齿轮转动的缺点是制造精度要求高，安装比较困难。

但随着科学技术的发展，工艺水平的进步，其缺点是可以克服的。

通过对