槽可伸缩带式输送机的关键元部件及其功能如自移机尾高效储带与张紧装置等与国外有着很大差距。装机功率我国工作面顺槽可伸缩带式输送机最大装机功率为，国外产品可达，国产带式输送机的装机功率约为国外产品的，固定带式输送机的装机功率相差更大。运输能力我国带式输送机最大运量为，国外已达。最大输送带宽度我国带式输送机为，国外最大为带速由于受托辊转速的限制，我国带式输送机带速为，国外为以上。工作面顺槽运输长度我国为，国外为。高效储带与张紧装置我国采用封闭式储带结构和绞车拉紧为主，张紧小车易脱轨，输送带易跑偏，输送带伸缩时，托辊小车不自移，需人工推移，检修麻烦。国外采用结构先进的开放式储带装置和高精度的大扭矩大行程自动张紧设备，托辊小车能自动随输送带伸缩到位。输送带有易跑偏，不会出现脱轨现象。输送机品种机型品种少，功能单，使用范围受限，不能充分发挥其效能，如拓展运人运料或双向运输等功能，做到机多用另外，我国煤矿的地质条件差异很大，在运输系统的布置上经常会出现些特殊要求，如弯曲大倾角直至垂直提升等，应开发特殊型专用机种带式输送机。三可靠性寿命上的差距输送带抗拉强度我国生产的织物整芯阻燃输送带最高为，国外为。钢丝绳芯阻燃输送带最高为，国外为。输送带接头强度我国输送带接头强度为母带的，国外达母带的。托辊寿命我国现有的托辊技术与国外比较，寿命短速度低阻力大外国的比我们的寿命多输送机减速器寿命我国输送机减速器寿命万，国外减速器寿命万。带式输送机上下运行时可靠性差四控制系统上差距驱动方式我国为调速型液力偶合器和硬齿面减速器，国外传动方式多样，如系统软启动可控传动系统等，控制精度较高。监控装置国外输送机已采用高档可编程序控制器，开发了先进的程序软伯与综合电源继电器控制技术以及数据采信处理存储传输故障诊断与查询等完整自动监控系统。我国输送机仅采用了中档可编程序控制器来控制输送机的启动正常运行停机等工作过程。虽然能与可控启制支装置配合使用，达到可控启制动带速同步功率平衡等功能，但没有自动临近装置，没有故障诊断与查询等。输送机保护装置国外带式输送机除安装防止输送带跑偏打滑撕裂过满堵塞自动洒水降尘等保护装置外，近年又开发了很多新型监测装置传动滚筒变向滚筒及托辊组的温度监测系统烟雾报警及自动消防灭火装置纤维织输送带纵撕裂及接头监测系统防爆电子输送带秤自动计量系统。这些新型保护系统我国基本处于空白。而我国现有的打滑堆煤溜煤眼满仓保护，防跑偏超温洒水，烟雾报警装置的可靠性灵敏性寿命都较低。五发展趋势目前世界上输送机向远距离高带速大输送量高可靠性发展，我国在这方面还有很大的发展空间第二章整体的设计与选择第节电动机的选择电动机是输送机的重要组成部分，应遵循以下原则进行选择功率的选择电动机的功率不能选择过小，否则难于启动或者勉强启动，使运转电流超过电动机的额定电流，导致电动机过热以致烧损。电动机的功率也不能选择太大，否则不但浪费投资，而且电动机在低负荷下运行，其功率和功率因数都不高，造成功率浪费。应采用防护式封闭式防爆式这种电动机的转子，定子绕组等都装在个封闭的机壳内，能防止灰尘铁屑或其它杂物侵入电动机内部，但它的密封不很严密，所以还不能在水中工作，系列电动机属于这种防护形式电动机电压等级的选择，要根据电动机的类型，功率以及使用地点的电压来决定。电动机的额定转速根据生产机械的要求而决定，般采用尽量高转速的电动机。第二节带速的选择带速是输送机的重要参数，应遵循以下原则进行选择长距离，大运量，宽度大输送机可选择较高带速倾角越大，运距越短则带速亦应越小粒度大，磨琢性大，易粉碎和易起尘的物料宜选用较低带速采用卸料车卸料时带速不宜超过，采用犁式卸料器卸料时，带速不宜超过输送成件物品时，带速不得超过手选用带式输送机带速般为第三节总体布置设计概述影响带式输送机总体布置的因素有输送机倾角，受料段和机尾长度，卸料段，弧度段，过渡段，拉紧装置型式和位置，驱动装置位置等。这些因素的变化都会带来侧向布置的变化，为突出侧向布置对整机设计的重要性，并为计算机处理时简化输入提供方便，本文将这些影响总体布置的因素归并为侧向设计问题来加以处理。输送机倾角输送机的输送能力随其倾角的提高而减小，因而尽量选用较小倾角，特别对于由多台输送机组成的输送系统更是这样。对于带速超过的输送机，为保证机尾不撒料，输送机的最大倾角应较规定值减小，速度越高，倾角应越小。输送多种物料的输送机的最大倾角，按最大倾角规定值最小的那种物料确定。槽角的输送机，其最大倾角可较般输送机提高。同时采取特殊措施时除外下运带式输送机的倾角应较般输送机减少。些情况下，无论上运或下运输送机的倾角可以提高到或更高。此时需要采取特殊措施，例如，降低带速，提高拖辊槽角，改变侧型以增加水平或较缓坡段等，并请教专家进行经济和技术评估，不应贸然采取大倾角。受料段和机尾长度受料段应尽量设计为水平段，必须倾斜受料时，其倾角应尽量小。物料落到输送机的受料点，应是输送机正常成槽的地方，并使导料槽处在种托辊槽角上，以确保受料顺利，方便导料槽的密封障，其各部分尺寸按照各部件的运行要求来加工第四节控制系统的设计电动机正反转线路图为异步电动机正反转控制线路，从图可知，按下，正向接触器得电动作，主触点闭合，使电动机正转。按停止按钮，电动机停止。按下，反向接触器得电动作，其主触点闭合，使电动机子绕组与正转时相比相序反了，则电动机反转。从主回路来看，如果同时通电动作，就会造成主回路短路。在线路图中，如果按了又按了，就会造成上述事故。为此要求线路中必须设置联锁环节。如图所示，根据本章前面所讲述过的互锁的内容，利用两个接触器的辅助常闭触点互锁控制的方式将其中个接触器的常闭触点串入另个接触器的线圈电路中，则任何个接触器先通电后，即使按下相反方向的起动按钮，另个接触器也无法通电，这种方式称为电气联锁或电气互锁电动机工作后才能起动等等，都需要有类似的这种联锁控制。如果现在电动机在正转，想要反转，则线路必须先按停止按钮后，再按方向按钮才能实现，显然操作不方便。线路图利用复合按钮就可实现正反转的直接转换。很显然采用复合按钮，还可以起到联锁作用，这是由于按下复合按钮时，可得电动作，同时回路被切断。同理按下复合按钮时，得电，同时回路被切断。这样的互锁叫机械互锁。图既有接触器常闭触点的电气互锁，也有复合按钮常闭触点的互锁，即具有双重互线。二动力头的自动循环控制图是动力头的行程控制线路，它也是由行程开关按行程控制来实现动力头的往复运动的。控制线路完成了这样个工作循环首先使动力头Ⅰ由位置移到位置停下然后动力头Ⅱ由位置移到位置停下接着使动力头Ⅰ和Ⅱ同时退回到原位置停下。行程开关分别装在床身处。电动机带动动力头Ⅰ，电动机带动动力头Ⅱ。动力头Ⅰ和Ⅱ在原位时分别压下和。线路的工作过程如下按下起动按钮，接触器得电并自锁，使电动机正转，动力头Ⅰ由原位向点前进。当动力头到点位置时，行程开关被压下，结果使失电，动力头Ⅰ停止同时使得电动作，电动机正转，动力头Ⅱ由原位点向点前进。图有个当动力头Ⅱ到达点时，被压下，结果使失电，与此同时与得电动作并自锁，电动机与都反转。使动力头Ⅰ与Ⅱ都向原位退回，当退回到原位时，行程开关分别被压下，使和失电，两个动力头都停在原位。和接触器的常开触点，分别起自锁作用，这样能够保障动力头Ⅰ和Ⅱ都确实退到原位。如果只用个接触器的触点自锁，那另个动力头就可能到原位接触器就已失点的情况。第三章输送机各部件选型计算过程第节输送机布置简图原始数据带速机长，提升高度，倾角，最大输送量输送物料干熄煤静堆积角为动堆积角容重第二节初定参数上托辊槽角为，中间部分直径，输送带上胶厚，下胶厚。核算输送能力由，查表得倾角，查表得﹥满足要求二核算输送带的宽度，查表得断面系数查表得，查表得ξ。数据代入得取输送带俩侧空边考虑到过载等多重因素输送带宽度为三计算圆周驱动的传动功率主要阻力，查表得多尘，潮湿有表得采用型托辊直径为，前倾角度为由于上托辊在设计手册上没有说明。所以用仿真出来按照材料为钢的密度为得出其质量为则上托辊组旋转部分每米重量取上托辊间距为，下托辊间距为下托辊组旋转部分每米重量查表得，则四主要特征阻力ε承载托辊前倾阻力εεεε槽型系数槽角时取为，托辊和输送带摩擦系数般取，ε下托辊前倾角度代入数据的ε式中为导料槽挡板长度，导料槽两拦板间宽度查表得输送料上允许的最大物料面积式中输送机在运行方向的倾角，被输送物料的运行堆积角。代入上式得则ε五附加特殊阻力查表得取取为，则，式中包括个清扫器和个空段清扫器个空段清扫器相当于个清扫器。六倾斜阻力七圆周驱动力八传动功率计算传动滚筒轴功率为电动机功率为η式中ηηη取功率增大系数为，则电动机实际功率由表选电动机型号为，转速为，满载转速为，。第三节张力计算输送机不打滑校核输送带不打滑的条件为式中根据给定条件，第传动滚筒围包角，传动滚筒与输送带间摩擦系数查表得尤拉系数则二输送带下垂度校核承载分支最小张力为承回程分支最小张力为回三传动滚筒合力根据查表初选传动滚筒直径，输送机代号，许用合力。传动滚筒扭矩回亦满足空载边垂度条件满足承载边保证下垂最小张力要求。第四节拉紧装置计算拉紧力考虑结构紧凑的问题采用螺旋拉紧装置。改向滚筒，查表改向滚筒型谱第五节输送带选择计算初选输送带为由式确定层核算传动滚筒直径系数棉，尼龙芯，聚酯芯。织物芯带每层厚度。第六节输送带组合型号组合装配型号电动机型号高速联轴器逆止器型号减速器规格联轴器或者耦合器护罩装配尺寸，总质量，代号驱动装置图号。参考文献带式输送机手册冶金工业出版社北京起重运输机械研究所梁庚