护接口和防尘的作用。为了方便用户开关活动门，般在活动门上安装按钮，用户只要按动按钮，就可以进行机箱门的开关动作。沈阳工业大学工程学院本科生毕业设计论文本设计的功能分为两个方面活动门的开关动作在单片机的作用下，控制电机实现活动门的开关动作。实现微机软件控制活动门利用计算机的软件实现对活动门的开关工作，并完成基单片机和微机通信的电路与程序设计。在本设计，以上的两个功能均需要满足，其中主要部分就是单片机控制外部电机的转动以及单片机和上位计算机的通信。而这两个功能也正是单片机系统中常用的关键技术。本设计的活动门开关装置具有以下的特点使用方便体积小，重量轻，不占用太多的机箱空间。程序简单无论是计算机还是单片机的程序都很简单，不占用太多的程序空间。操作简单用户通过按键或鼠标实现活动门的开关动作。成本低使用最为简单的控制方案。沈阳工业大学工程学院本科生毕业设计论文第章系统分析与实现方案系统分析想要实现微机机箱活动门的开关动作，从理论上分析，最简单的方法就是用开关控制电机的通断，带动开关门机构作相应的动作。也就是说，只需要安装个电机就可以了，如图所示。图基本构成但是采用图所示的控制方案，只能实现最为简单的开关工作。然而实际的工作情况要复杂得多，这样的工作方式还存在着如下的问题如何控制电机的正反转。由于电机的动作十分简单，只能是正转或者是反转。对于图所示的方案，需要采用双刀双掷的开关才能实现每个活动门的开关动作。并且需要用户自己判断当前活动门的开关状态，根据当前的状态选择双刀双掷开关。对于用户而言操作双刀双掷的开关无疑显得过于复杂。在实际使用中，用户只希望按次按钮，就能改变当前的门的状态，并且按钮最好是触点式的。这就需要在活动门的操纵机构之上加入逻辑控制模块。是否能用单电源方案。图所示的方案中，为了控制电机的正反转，采用了正负双电源的供电方式。般说来，在这样的面板机构中，最好采用单电源供电的方式。采用单电源的方式控制电机的正反转就牵涉到电机的驱动电路的设计问题。是否利用软件控制活动门的开关。面板活动门操纵结构中的电机般都是小型的直流电机，通过按钮改变电机的正反转动作。但是，对于些特殊的要求，或者是在些程序中需要涉及到利用软件实现活动门的开关动作，这对于如图所示的电路方案而言，是无法做到的，所以还需要对电路作进步的改进，并在微机软件中加入活动门电机活动门操纵机构沈阳工业大学工程学院本科生毕业设计论文的开关控制功能。技术方案综合上述三点，对于微机机箱活动门的开关控制应当更加智能化，开关过程更加可控化。基于这两点，可以利用个单片机控制多个活动门的开关动作，甚至可以通过微机和单片机的连接，在用户的可视化窗口上随时控制活动门的开关，从而形成个较为智能的活动门控制系统。其基本的系统构成如图所示。图活动门的设计方案从图可以看出，基于单片机的活动门控制系统可以分为微机及控制软件提供用户微机程序界面，并将用户对活动门的操纵转化为控制指令发送到下位单片机。片机控制单元监测和接收外部状态信号，并发送控制指令给驱动电路，控制活动门的开关。驱动电路驱动活动门的电机动作，实现活动门的开关。纵机构将电机的转动转化为活动门的开关动作的机构，其中还包括提供活动门状态的门限装置。光驱活动门门限开关小电机单片机驱动电路微机触电开关沈阳工业大学工程学院本科生毕业设计论文关键技术如上文所述，用单片机编码控制电机的正反转这项技术本身并不复杂，完成控制模块的在于外围芯片的使用和相关电路的设计。所以本设计的关键技术主要如下驱动电路单片机对外围较大负载的驱动方法。门限电路单片机对外围设备的检测和状态判断。去抖电路单片机对键盘按键等输入端口的信号处理。沈阳工业大学工程学院本科生毕业设计论文第章系统电路设计驱动电路的设计作用单片机本身具备定的驱动能力，其口的电流在左右，驱动发光二极管之类的器件并不需要特殊的驱动电路。但是对于直流电机这类负载较大的器件，单片机无法为其提供足够的电流。尤其是在直流电动机刚启动时，电机的启动电流往往会达到其正常工作电流的数倍，所以，这类的电路需要专门的驱动电路完成对电机的驱动，而单片机只是完成逻辑部分的工作。从目前的单片机的发展现状来看，越来越多的单片机集成了特殊的功能。，等众多型号的单片机中集成了电源监控电路接口，输出等功能，但是很少有集成电机驱动电路的。这主要是因为电机的驱动电路所需的电流较大，有些器件属于大功率器件，难以和单片机集成。控制回路中的常用接口电路。所以在实际应用中，电机驱动电路是单片机控制回路中的常用接口电路。技术方案由于直流电机的控制性能优越，别适合用于点位控制。为了实现直流电机的正反转运行只需要改变电机电源电压的极性。这种电压极性的变化和运转时间的长短由单片机实现，而提供直流电机正常运转的电流则需要驱动电路实现。此处的驱动电路是指连接单片机的控制指令和电机动作的接口电路。驱动电路是在单片机无法带动负载的情况下，使得电机能够在单片机的控制指令下完成规定的动作。具体实现如上文所述，驱动电路的功能分为两个部分，是利用单片机的逻辑电平输出控制电机的正反转，以及正反转的时间限制二是要有足够的电流驱动电机转动。沈阳工业大学工程学院本科生毕业设计论文本设计将根据使用场合的不同和集成度的高低，分别对桥式电路的驱动原理实用电路的专用芯片进行阐述，说明单片大学工程学院本科生毕业设计论文对单片机口电平的判断，在实际的程序中是通过查询方式实现的。判断口的电平变化判断口的电平变化，实际上就是判断此时有无开关按键按下的动作。当有按键按下的动作发生时，引起中断，并执行相应的中断服务程序。决定，口的电平输出结合第二步，在中断服务程序中，根据门限电平状态，决定输出的控制电平。沈阳工业大学工程学院本科生毕业设计论文通过上述程序中的个步骤，单片机可以完成活动门的开关动作。当用户按下活动门开关时，单片机根据当前的活动门状态执行相应的开门或关门动作。在单片机控制系统中，按键处理几乎存在于每个实际设计中。目前，有两种方法可以对按键进行消抖，种是通过使用触发器构成的硬件电路消除按键的抖动。而另种则是本系统中使用的软件消抖方法。软件消抖的方法也有所不同，种是通过延时的方法消抖，这是种常用的消抖方法判断有键后延时再次读键判断，以便达到每次按键操作只产生次有效信号供单片机处理。由于键被按下的时间持续上百，延时后再扫描也不迟。采用的键盘消抖方法是常用的软件延时方法，在键盘输入的扫描过程中嵌入如下的程序段，则能方便的实现键盘输出的消抖功能。键盘扫描程序键的消抖延时程序沈阳工业大学工程学院本科生毕业设计论文图总程序框图启动计算机初始化单片机初始化监视程序开关状态门状态判断正反转门开关动作门限开关控制程序操纵机构沈阳工业大学工程学院本科生毕业设计论文第章调试调试串口串口的调试分为两步，是控制软件所发送的指令是否正确，二是单片机能否正确接收和处理控制指令。指令的发送可以采用采用专门的串口调试程序程序检测软件所发送的控制指令是否正确。本例使用的程序是自带的超级终端软件。读者可以按照以下的步骤进行指令发送正确性的调试指令选择用户在控制界面上选择活动门的开关动作，相应的控制指令会自动生成，如打开光驱门时，相应的控制指令就是，启动超级终端在下，选择开始菜单中的附件，从附件菜单中选择通讯项，在通讯中选择超级终端。配置通讯选项启动超级终端程序，在如图所示的界面中配置相关的数据传输率数据格式等设置。连接串口串口通信般是在两台计算机之间进行通信。如果用户只有台计算机，那么可以采用些小的技巧解决串口调试的问题。如图所示，可以将串口的和脚短接，如图所示，在用户控制软件和超级终端中都选择作为通信的串口。此时，的脚发送拉制指令而通过脚将控制指令传输到超级终端。当然，用户也可使用同计算机上不同的串口，如使用和互连，连接方式如图所示。沈阳工业大学工程学院本科生毕业设计论文图超级终端的设置图微机串口的调试连接发送数据在微机的控制软件中选择并执行活动门的动作，此时观察超级终端的接收界面中是否收到相应的控制指令，如图所示。沈阳工业大学工程学院本科生毕业设计论文重复发送重复发送数据，检测串口控制指令发送的可靠性。图调试按健调试按键主要检测单片机的两种信号是否正常种是通过输入到单片机的活动门监测信号，另种则是活动门开关通过脚连接到单片机的控制指令信号。状态监测断开串口驱动部分和单片机的连接，上电运行后，将脚连接到示波器上，在打开和关机活动门的情况下监测脚的电平变化是否正常。指令输入将单片机的脚连接到示波器上，在活动门打开和关闭的两种状态下，分别按下触点开关，观察此时有无电平变化和电平下降沿的陡直情沈阳工业大学工程学院本科生毕业设计论文况。调试驱动对于驱动部分的调试，主要是检测单片机和驱动的连接是否正常，驱动芯片是否能正常工作。可按照下面的步骤进行驱动部分的调试连接断开串口按健部分和单片机的连接，将驱动电路和电机按照电路图连接完毕，将芯片的输入脚和单片机的连接。指令用单片机发送正反转的控制指令。以下是这部分源程序的代码。检测运行单片机，此时电机正常转动。将单片机程序中的输出的电平颠倒，上电运行后，电机反向转动。系统联调检测完成后，将各个部分如图所示的方式连接起来，执行程序代码，完成整个系统的联调。按键功能在活动门处于不同的开关状态下，按下活动门开关，观察活动门的开关情况是否正常，若不正常，将单片机的连接到示波器上，观察这三个脚的电平变化在开关动作情况下是否正常。如果正常，再将芯片的两个输出脚，连接到电压表上，观察电压变化足否正常。沈阳工业大学工程学院本科生毕业设计论文软件控制在微机的软件控制界面上分别选择开关动作，观察活动