要考虑到成本问题。基于这三个问题不同厂家有不同的倾向性策略，也就产生了国内现在比较常见的五种悬挂麦弗逊式悬挂双叉臂式悬挂单纵臂扭杆梁式半悬挂双横臂式悬挂多连杆式悬挂。悬架是现代汽车上的重要总成之，它把车架或车身与车轮弹性地连接起来。悬架需要传递作用在车轮和车身之间的切力和力矩，缓和路面传给车身的冲击载荷，衰减由此引起的承载系统的振动，使汽车获得高速的行驶能力和理想的运动特性，所以悬架对于整车的意义重大。鉴于悬架设计在汽车特别是在轿车总成开发中的重要地位，越野车必需重视悬架总成的设计开发。由于悬架本身的性能特点与整车的匹配关系等直接决定了汽车的行驶平顺性操纵稳定性和乘坐舒适性，进而影响着整车的档次和价格。因此，对悬架的研究有着重要的实用意义。本论文是基于型车的改型总体方案要求进行的，与生产实际结合较紧密。通过对悬架系统中重要零部件的设计计算和校核各定位参数涵义及其对整车动力学性能影响的分析，初步达到介绍悬架设计全过程目的，具有很强的操作性，能够为生产提供定意义上的指导。哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文主要研究课题方法内容课题来源及要求本课题来源于生产实际，要求根据越野车的改型总体方案要求，针对其前悬架进行重新设计。在此设计中需要完成悬架中关键零部件的设计计算和校核减振器的选型导向机构的分析三维建模等。另外，设计还需包括悬架系统部分零件的装配图和三维装配图的绘制。本设计从生产实际中来，因此，设计的方法和结果应对生产实际具有定的指导作用。研究方法在设计时首先考虑改型车的总体方案要求，根据汽车的总体空间结构对悬架结构布局进行设计。接着，根据悬架总体方案，进行悬架系统各零部件的设计计算，在计算时应重点计算对悬架整体性能影响较大的零部件如螺旋弹簧上横臂下横臂减振器等。最后，对关键零件进行强度校核研究的主要内容本文的研究对象是的前悬架，通过对悬架弹性元件的计算分析，导向机构的核算和校核，可以验证悬架中关键零部件的可行性，掌握悬架的适用范围和使用条件，计算整车的行驶平顺性和操纵稳定性。哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文第章悬架悬架的功用和组成悬架是现代汽车上的重要总成之，它把车架或车身与车轮弹性地连接起来。悬架需要传递作用在车轮和车身之间的切力和力矩，缓和路面传给车身的冲击载荷，衰减由此引起的承载系统的振动，保证保证汽车的行驶平顺性保证车轮在路面不平在和载荷变化是有理想的运动特性，使汽车获得高速的行驶能力和理想的运动特性。汽车悬架的功用总结如下抑制缓和由不平路面引起的振动和冲击传递汽车垂直力以外，还传递其它个方向的力和力矩保证车轮和车身或车架之间有确定的运动关系，使汽车具有良好的驾驶性能。汽车悬架是车架或车身与车桥或车轮之间弹性连接的部件。汽车悬架主要由弹性元件减振器和导向机构三个基本部分组成。此外还包括些特殊功能的部件，如稳定器和缓冲块等。现代汽车还采用了控制机构，形成可控式悬架，如半主动悬架和全主动悬架等。弹性元件使车架或车身与车桥或车轮之间实现弹性连接，用来承受并传递垂直载荷，缓和不平路面紧急制动加速和转弯引起的冲击。减振器用来衰减由于弹性系统受到冲击后引起的振动。导向机构是用来使车轮特别是转向轮按定运动轨迹相对于车身运动。同时以上三者兼有传递力的作用。若钢板弹簧作为弹性元件时，它本身兼有导向作用，可不另设导向机构。在多数的轿车和客车上，为防止车身在转向等情况下发生过大的横向倾斜，在悬架中还设有辅助弹性元件横向稳定器，用以提高侧倾的刚度，使汽车具有不足转向特性，改善汽车的操纵稳定性和行驶的平顺性。要保持车身自然振动频率不变或变化很小，在汽车空载到满载的范围内变化，就需要将悬架刚度做成可变的。如悬架中的有些弹性元件本身的刚度就是可变的，例如气体弹簧有些弹性元件的刚度虽是不变的，但如果其结构中采取些措施，也可使整个悬架具有可变的刚度，例如渐变刚度钢板弹簧。这样就使汽车空车对悬架刚度小，而载荷增加时，悬架刚度随之增加。改善了汽车行驶时的平顺性。汽车悬架的类型根据导向机构的结构特点，汽车悬架可分为非悬架和悬架两大类。非悬架的鲜明特色是左右车轮之间由刚性梁或非断开式车桥联接，当单边车轮驶过凸起时，会直接影响另侧车轮。悬架中没有这样的刚性哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文梁，左右车轮各自地与车架或车身相连或构成断开式车桥，按结构特点又可细分为横臂式纵臂式斜臂式等等，各种悬架的结构特点将在以下章节中进步讨论。除上述非悬架和悬架外，还有种近似半悬架，它与近似半刚性的非断开式后支持桥相匹配。当左右车轮跳动幅度不致时，后支持桥中呈形断面并与左右纵臂固结在起的横梁受扭，由于其具有定的扭转弹性，故此种悬架既不同于非悬架，也与悬架有别。该弹性横梁还兼起横向稳定杆的作用。按照弹性元件的种类，汽车悬架又可以分为钢板弹簧悬架螺旋弹簧悬架扭杆弹簧悬架空气悬架以及油气悬架等。按照作用原理，可以分为被动悬架主动悬架和介于二者之间的半主动悬架。双横臂悬架双横臂式悬架的结构如图所示。图双横臂式悬架下横臂球头节外球笼橡胶衬套球头下横臂上橡胶衬套下橡胶衬套哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文按其上下横臂的长短可分为等长双横臂和不等长双横臂两种。等长双横臂悬架在其车轮做上下跳动时，可保持主销倾角不变，但轮距却有较大的变化，会使轮胎磨损严重，多为不等长双摆臂悬架代替，后种悬架在其车轮上下跳多的是充实和快乐。在本次设计中，非常感谢我的导师张伟老师在繁忙的工作中抽出时间对我的设计进行指导，张伟老师关心学生和蔼可亲治学严谨，对我们的毕业设计给予的莫大帮助，在这里衷心的对他说声谢谢，同时，也非常感谢汽车工程系的所有老师，在我不会的时候为我指点，四年间对我们的学习生活做人做事给予最大的指导，这种如朋友如情人的关怀都将成为我永恒的回忆。当然，也非常感谢我的同组同学及同班同学，在毕业设计期间，我们相互学习，相互帮助，互相支持，共同进步。尤其在绘图软件使用上都是现学现用。在这个共同进步的大集体，我们才能高质量的完成任务。最后，衷心的祝愿我的老师身体健康，事业顺利。祝愿同学们在工作越战越勇，人生路上步步高,哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文参考文献小林明汽车工程手册北京机械工业出版社，约森•赖姆帕尔汽车底盘基础北京科学普及出版社，陈立周，张英会，吴青等机械优化设计上海上海科学技术出版社，陈家瑞汽车构造第三版北京人民交通出版社，王望予汽车设计第版北京机械工业出版社，余志生汽车理论第版北京机械工业出版社，约森•赖姆佩尔悬架元件及底盘力学第版长春吉林科学技术出版社，赵新红双横臂悬架在车轮转向和跳动时的分析硕士学位论文长沙湖南大学，刘子键，现代设计基础长沙湖南大学出版社，李红梅，邵伟平空间机构运动学分析自然坐标法在悬架中的应用沈阳工业学院学报第卷，第期蒋晓光，刘星荣汽车悬架刚度计算方法质疑。北京汽车第期马建军，徐国兴，童永。种双横臂悬架侧倾中心的计算和分析合肥工业大学学报第卷，第期陆波双横臂系统运动分析汽车技术第期王敏，周恒昌微型汽车构造与维修底盘及电器第版北京人民交通出版社，哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文附录双横臂式悬挂系统附录外文中文翻译按横臂数量的多少又分为双横臂式和单横臂式悬挂系统。单横臂式具有结构简单，侧倾中心高，有较强的抗侧倾能力的优点。但随着现代汽车速度的提高，侧倾中心过高会引起车轮跳动时轮距变化大，轮胎磨损加剧，而且在急转弯时左右车轮垂直力转移过大，导致后轮外倾增大，减少了后轮侧偏刚度，从而产生高速甩尾的严重工况。单横臂式悬挂系统多应用在后悬挂系统上，但由于不能适应高速行驶的要求，目前应用不多。双横臂式悬挂系统按上下横臂是否等长，又分为等长双横臂式和不等长双横臂式两种悬挂系统。等长双横臂式悬挂系统在车轮上下跳动时，能保持主销倾角不变，但轮距变化大与单横臂式相类似，造成轮胎磨损严重，现已很少用。对于不等长双横臂式悬挂系统，只要适当选择优化上下横臂的长度，并通过合理的布置就可以使轮距及前轮定位参数变化均在可接受的限定范围内，保证汽车具有良好的行驶稳定性。目前不等长双横臂式悬挂系统已广泛应用在轿车的前后悬挂系统上，部分运动型轿车及赛车的后轮也采用这悬挂系统结构。双横臂式悬架，是种车轮在汽车横向平面内摆动的悬架，这种悬架被广泛应用在轿车前轮上。双横臂，顾名思义，两条臂横向布置，两臂有做成字形或字形，形臂的上下个形摆臂以定的距离，分别安装在车轮上，另端安装在车架上。双横臂式悬架般多为不等臂双横臂式，上臂比下臂短，当汽车车轮上下运动时，上臂比下臂运动弧度小。这将使轮胎上部轻微地内外移动，而底部影响很小。这种结构有利于减少轮胎磨损，提高汽车行驶平顺性和方向稳定性。由于当双横臂式悬架悬架变形时，车轮平面将产生倾斜而改变两侧车轮与路面接触点的距离轮距，致使轮胎相对于地面侧向滑移，破坏轮胎和地面的附着。哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文附录外文文献，哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文，