【毕业设计】22T液压挖掘机总体与底盘设计.doc文档68页极速下载

根据市场规律，每个行业发展到定程度，必然向主要提供服务性产品的方向发展，工程机械行业也不列外。

因此探讨工程机械产业链发展是非常值得的，特别是在我国工程机械遭遇寒冬之后，这将为我国工程机械的发展提供新的道路和巨大的机遇。

但是，这也是个非常大的挑战，因为我国的相关技术特别是液压技术还未成熟，些关键的产品还需进口。

因此，在发展产业链式的工程机械行业新模式之前，我们还要很长的路要走，还要很多事要做。

比如攻克有关技术难题增强企业凝聚力塑造良好的企业文化等等。

面对我国工程机械发展中的瓶颈，作为在校本科生，能做的就是运用自己所学的知识，尝试开发更加新型的先进的机械。

的液压挖掘机属于中型挖掘机，在我国各类工程施工中非常常见，本次设计主要做这种机型的整体设计及其底盘设计。

世纪以来，世界液压挖掘机的年销售量大约为万台左右。

国内外液压挖掘机发展状况近年来国外液压挖掘机主要发展情况毕业设计论文报告纸装订线共页第页小型液压挖掘机得到迅猛发展。

年前后欧美市场小型液压挖掘机的销售量约为挖掘机总销量的。

现在最小的液压挖掘机机重，功率，斗容量小于。

发展大型和巨型液压挖掘机满足露天矿日益增长的需要。

例如公司的型，机重，功率，斗容量日立公司的型，机重，功率，斗容量。

液压系统实现高压化。

液压系统的最大压力达到高压化的液压元件重量轻传动能力大传动效率高。

采用低能耗低废气排放量的发动机，严格遵守防污染低噪音的环保要求。

国外挖掘机普遍提高了发动机的功率，增大工作装置的挖掘力和加快行走速度。

液压挖掘机实现计算机智能化监控控制和模式开关操作，使挖掘机经常处于最佳工作状态作业。

提高了作业可靠性，延长挖掘机使用寿命司机室汽车化，大视野低噪音缓冲减震，内部设有各种监控仪表和操作设备，有采暖通风等各种生活设置，以及定位系统，司机工作环境舒适方便和安全，劳动条件得到很大改善应用先进的设计理论和方法设计挖掘机，例如有限寿命设计理论疲劳损伤累计理论断裂力学优化设计有限元法有限寿命设计等。

工作装置行走底架回转平台优化的结构，按应力分布不同而合理应用不同的钢材，减轻整机重量降低制造成本提高使用可靠性和寿命。

十分重视挖掘机的试验研究工作。

各著名的液压挖掘机制造公司都有自己的实验室或试验基地，对液压挖掘机进行各种试验研究。

如钢结构的疲劳强度试验整机可靠性试验液压系统控制试验人机工程学试验各种零部件试验等等。

国内挖掘机目前水平及发展动向上世纪八九十年代我国的经济蓬勃发展，各种工程例如长江三峡小浪底水电站铁路和高速公路市政工程房屋建筑等相继开工，受工期限制，急需大量高质量的工程机械，尤其是挖掘机。

我国的挖掘机产业却受到技术不足资金短缺特别是国产化配套件的质量不过关，各工厂面临体制改革等等因素制约，而停步不前。

九十年代初我国每年从国外进口的挖掘机和走私的二手挖掘机约万台。

这现毕业设计论文报告纸装订线共页第页象受到国外挖掘机生产厂家的关切，纷纷到中国来寻求商机。

年前后我国液压挖掘机步入合资或外商独资办厂的新阶段，开辟了挖掘机发展的新纪元。

到年主要合资或独资企业有成都工程机械厂与日本神户制钢合资成立成都神钢建设机械有限公司，合肥矿山机器厂与日本日立建机合资成立合肥日立挖掘机有限公司现为日立建机中国有限公司，山东推土机厂与日本小松公司成立小松山推工程机械有限公司，常州林业机械厂与韩国现代公司合资成立常州现代工程机械有限公司现为现代江苏工程机械有限公司，徐州工程机械集团公司与美国卡特彼勒公司合资成立卡特彼勒徐州工程机械有限公司，韩国独资的大宇烟台工程机械有限公司现为斗山工程机械中国有限公司，以及以贵矿为主的贵州詹阳机械工业有限公司现为贵州詹阳动力重机有限公司等。

国内合资独资公司按原国外公司的技术要求生产该公司的品牌挖掘机，采用国际著名公司的配套件，使在中国制造的挖掘机技术性能和质量提升到国际水平。

这种状况促使国内生产厂家变革，新兴厂不断增加，老厂改制重组，机型更新换代。

各厂皆提高了挖掘机的性能和制造质量，由国产化配套转向全球配套采购，使挖掘机水平靠近国际挖掘机的水平。

国内制造的品牌机性能和质量与国外进口机相差不多，但是性价比高，其价格是进口机的，售后服务能及时得到保证。

受到广大用户的欢迎。

到年国内制造的液压挖掘机销售量达到台以上。

国外许多挖掘机的配套厂家到中国开办挖掘机专用的配套件厂，如上海帝人制机天津亚实履带等。

国内有关配套件厂家或自行研发，或与国外厂家合资，改进产品性能，提高产品质量，投入到挖掘机行业竞争中。

在世纪的前十年，国内挖掘机制造企业的数量猛增至家，合资独资国企民营各公司齐头并进生产各种型式的液压挖掘机，其中主要生产厂约有余家。

挖掘机的产销量年年翻番。

些新兴公司在三五年间产销量即增至数千台。

年间，每年的销售量为台左右，其重要的原因是小型液压挖掘机遍地开花快速发展，占有挖掘机总销量的比重。

外企新产品频出，如新代带有定位系统和监控系统的小松型液压挖掘机，斗山公司，合肥日立建机等些国内计算后圆整并根据液压挖掘机史青录主编页表得。

支重轮个数般为个，可每边各取个。

托链轮直径托轮用来承托上部履带，防止其过度下垂，减少上方履带的跳动和下垂量，并防毕业设计论文报告纸装订线共页第页止履带从侧向滑脱。

拖链轮的结构与支重轮类似，如图所示，但其所受载荷要比支重轮小得多，工作时少受泥水侵蚀，因此尺寸可较小。

托轮轴固定在履带架上，论体内压装有耐磨轴套，并耐磨轴套套装在轴上，可自由转动。

托轮的外侧端盖用螺栓安装在轮体上，轴的端装有浮动油封其结构如图所示。

图托轮结构图为减少机器零件类型，托链轮直径与支重轮取值相同个数为每边各个。

承载能力计算机体的承载能力决定了机器的通过性及工作的稳定性。

其中平均比压越小，承载能力越强。

现假设挖掘机的两条绿黛与土壤表面完全接触，重心位于支撑面中心，土壤均质，不太坚硬，则平均比压为其中挖掘机工作重量履带的支承长度履带宽度。

毕业设计论文报告纸装订线共页第页代入有关数据算得最大接地比压牵引力和牵引功率计算牵引力计算的原则行走装置的牵引力应该大于总阻力，但不应该超过机械与地面的附着力。

这里先按经验公式及类比初步确定，最后进行校核由经验公式所以，，取。

验算类比其它样机，选取推荐由单斗液压挖掘机页，则由液压系统设计中知，液压系统功率表达式为式中行走传动机构的效率，本设计取泵和马达的变量系数，变量泵和变量马达取牵引力行走速度代入有关数据算得。

行走马达的选用查阅有关资料，选取宁波中意液压马达有限公司生产的液压马达，系列斜轴式轴向柱塞马达具有结构紧凑体积小重量轻工作压力高转速范围大启动效率高等优点。

广泛应用于国内外工程机械起重运输机械建筑机械船舶矿山冶金及机床等多种行业。

毕业设计论文报告纸装订线共页第页主要特点采用了轴向柱塞配流方式，结构紧凑高压力高转速。

采用球面配油方式容积效率高，工作效率稳定可靠。

马达的排量扭矩可调，在较小的倾角下可提高输出转速。

旋转方向可逆，允许承受径向和轴向外力。

表行走马达的参数表型号理论排量最大流量最高转速最大转矩最大输出功率在和下惯性矩重量由表可看出马达的实际转速由单斗液压挖掘机页式验算式中排量，由表知马达的容积效率，取代入有关数据算得，与表中参数基本符合。

输出扭矩取，代入有关数据算得挖掘机行走机构性能校核最大牵力的计算驱动轮的最高转速由以下公式计算式中车辆的最高行驶速度，取驱动链轮的有效啮合齿数链轨节距代入有关数据算得毕业设计论文报告纸装订线共页第页挖掘机马达输出扭矩经次齿轮减速传给驱动轮，速度比为，最高行驶速度驱动轮的最大扭矩为式中机械效率，取代入有关数据算得条履带的最大牵引力所以，挖掘机整机的最大牵力代入有关数据算得。

原地转弯能力的校核原地转弯的行驶阻力可用下式计算式中转弯阻力系数，取代入有关数据算得，所以能实现原地转弯。

爬坡能力校核爬坡角的求解挖掘机爬坡时应克服下列三种阻力坡阻力运行阻力内阻力三种阻力不应大于最大牵引力，于是可以列出平衡式为代入有关数据算得求解，得。

验算时是否会打滑附着力式中地面附着系数，取代入有关数据求得。

因为附着力是小于最大牵引力，所以挖掘机在爬坡角时会打滑，即毕业设计论文报告纸装订线共页第页这台挖掘机最大爬坡角小于。

因打滑，应使克服运行阻力的牵引力与地面附着力相等，求此时的坡角求解，即为挖掘机能实现的最大爬坡角。

毕业设计论文报告纸装订线共页第页总结本此毕业设计主要进行了中型通用液压挖掘机的总体结构和挖掘机的工作装置底盘进行了设计，并对回转机构液压系统进行了相应的选型设计。

在设计过程中，通过查找相关的设计资料和详细的计算过程，选择了发动机的型号通过计算及类比，确定了底盘各部分的结构尺寸选择了回