1、“.....与欧美有着非常明显的差距。但是在刚略。对于滑行艇在滑行状态时主要受到流体惯性力的作用，因此仅满足上述的静力平衡条件的滑行艇，其运动不定会稳定。严格地说，上述纵向运动稳定性条件中的受力平衡问题应包括静浮力和推进器推力在竖直方向的分离作用在内，但由于它们与流体压力相比均为小量，故般可以不考虑。滑行艇在航速上出现这种不稳定的纵向运动，是由于滑行艇所受到的纵向惯性力太大，而且艇的纵向惯性半径又很小的结果。般说来，对于普通滑行艇只有时较易发生海豚运动。第章滑行艇三自由度运动预报滑行艇纵向运动耦合方程的数学模型坐标系的选取为了描述滑行艇的般运动，根据滑行艇的纵向运动特性，择于地球的“定系”，固连于滑行艇重心随滑行艇起运动的“动系”，正方向按右手系的规定轴水平指向艇艏部，轴铅锤向下。滑行艇纵向转动角速度为。建立模型通过上章几节的分析可知......”。

2、“.....所以本论文就先将他们与横荡艏摇横摇这种横向运动解耦，建立滑行艇纵向运动的耦合数学模型。基于刚体六自由度余东耦合方程组现不计横荡艏摇横摇，则有要求解上式，需要知道等式左边的质量和转动惯量。质量就是滑行艇所求工况下的世纪载重量可要精确地求出转动惯量是比较困难的，因为它和船艇的结构形式型线设计建造材料密度质量分布仪器设备的安装等有着，莫大的关系，本文采用近似的经验公式来估算对轴的纵摇转动惯量式中为滑行艇的长度。要求解式，还需知道等式右边的外力矩。这些力矩包括滑行艇船体推进器等所受的流体动力。为了简化研究，本论文将滑行艇在实际流动中所受的水动力分为惯性力和非惯性力，并忽略其相互影响。作用于滑行艇的惯性类水动力矩由流体力学知道物体在理想流体中运动时......”。

3、“.....而物体所受的惯性水动力矩为江苏科技大学本科毕业设计论文将投影代入，则变为与转动惯量样，附加质量和以及附加转动惯量的精确计算也非常复杂，所以本论文同样采用前人用切片法归纳总结出的经验公式来估算。由于纵向附加质量的数值较之船的质量要小的多，仅为其值的，故近似认为而垂向的附加质量和船体本身的质量是同意数量级的，所以近似认为纵摇的附加转动惯量也和船体本身的纵摇转动惯量是同数量级，次近似认为作用于滑行艇的非惯性类水动力矩将式代入式，有式中为物体所受的非惯性类水动力矩......”。

4、“.....其所受的非惯性类水动力矩取决于它的形状和运江苏科技大学本科毕业设计论文动情况。对于艘具体给定的船体来说，其船型已经固定不变了，多以只取决于它的运动情况。滑行艇所受各非惯性力矩的具体计算考虑滑行艇的推进升沉和纵摇个纵向运动，除主船体外，涉及的其他部分还有推进器，风载荷。则按照方程，非惯性类力矩应该包含，将它们各自的投影代入到，得到上式中的下标分别代表主船体喷水推进风。将，，，代入方程组，并将等号右边的各项力矩展开，风只考虑在方向的值，且设为定值，喷水推进器推力亦设为定值，为。整理得针对，结合船舶总阻力为摩擦阻力和剩余阻力之和，即式中，为摩擦阻力，为剩余阻力。其中且。式中，为排水量。利用与的关系，曲线拟合假定再代入，再利用四阶龙格库塔法，可得曲线江苏科技大学本科毕业设计论文图滑行艇速度时间曲线针对，假定，为常数，得结合，式中可得利用与组数据进行拟合与关系式为代入中......”。

5、“.....再结合图中，另可得曲线图滑行艇升沉量时间曲线针对，即其中利用和之间的关系，进行曲线拟合，得进行四阶龙格库塔法运算，可得曲线江苏科技大学本科毕业设计论文图滑行艇纵倾角时间曲线另，滑行艇总阻力和摩擦阻力随纵倾角变化曲线图滑行艇总阻力和摩擦阻力随纵倾角变化曲线高速滑行艇运动特点从以上几章中分析可知，随着滑行艇速度的增加，滑行艇的纵倾角会逐渐增加，随之，相应的升力也会增加，滑行艇的浮力反而减少，浮力的变化是由排水体积引起的，可知，滑行艇的湿表面积是随速度增加而减少的，滑行艇的摩擦阻力也就会越来越小，这也与图滑行艇摩擦阻力变化曲线想对应。速度的增加引起的滑行江苏科技大学本科毕业设计论文艇纵倾角的增加也在图滑行艇纵倾角时间曲线反应了出来。这也是滑行艇这类变排水量船的主要运动特性。滑行艇的升力......”。

6、“.....微电子技术光电技术计算机通信信息处理新材料等高技术的发展，为无人机及其机载设备等提供了良好的发展条件，无人驾驶运载工具开始真正呈现复兴的势头......”。

7、“.....迄今为止，人们大多都将注意力集中在出尽风头的无人驾驶航空器上。确实，无人驾驶航空器既可以执行远程空中监视，也可执行有限的攻击任务，而且直升机昨晚巡逻装备表现出色，令人叹服但与水面无人艇相比，无人驾驶航空器目前在使用和回收方面还存在巨大困难，直升机的使用费用又非常昂贵，补充装备所需费用甚至更高„„而无人艇确恰恰相反。不但具有很多突出的特点，教之运用环境，无人艇更是独具特色。所谓智能无人水面艇，就是指那些依靠遥控或自主方式在水面航行的小型无人化智能化作战平台。它们可以通过大型舰艇携载，等到达预定地点后加以施放，也可以直接在近岸实现保护己方打击敌方的作用。无人水面艇作为种新概念武器......”。

8、“.....带动了无人艇的多向发展，它们在未来海洋国土安全发挥越来越大的作用。国内外都十分重视该领域的研究，并逐渐在军事和其他方面得到应用。课题背景国外发展无人水面艇虽然被认为是种新概念武器，但其作战使用确可以直追溯到第二次世界大战期间。在第二次世界大战诺曼底登陆战役期间，盟国为了实现其战略欺骗和作战掩护的目的，曾设计出种形如鱼雷的无人水面艇，该艇上载有大量的烟幕剂，可按预先设定的航向机械地驶往欺骗海域，从而造成舰艇编队登陆的假相，同时盟军还利用大型舰艇携带其到达预定海域而后释放并引导其进入计划登陆的海滩施放烟幕，直至动力耗尽或被摧毁为止。在二战后期，美国海军也曾研制过系列无人驾驶火箭扫雷艇，即在小型登陆艇上加装无线电控制的操舵装置和扫雷火箭弹，用于浅海雷区作业。二战结束后至五六十年代，苏联曾研制过小型遥控式无人水面艇，用于向敌舰发动自杀式的撞击爆炸性攻击......”。

9、“.....由于技术上的滞后，无人水面艇的发展在后来的年间没有大的突破。江苏科技大学本科毕业设计论文图美国“幽灵卫士”直到年海湾战争后，真正意义上的无人水面艇的开发才随着制导和控制技术的日渐成熟而被重新提上日程。美法日以等国纷纷投入巨资发展这装备见表，其作战系统也实现了由固定式向模块化的转变，作战功能也由单的反舰掩护编队扫雷作战扩展到反恐缉私打击海盗搜捕通信等新兴领域......”。