1、齿轮传动是应用最广泛的种传动形式，其传动的主要优点是传递的功率大速度范围广效率高工作可靠寿命长结构紧凑能保证传动比恒定，齿轮的设计主要围绕传动平稳和承载能力高这两个基本要求进行的。圆柱直齿轮的设计选择材料热处理齿轮精度等级和齿数由表得选择小齿轮材料钢，调质处理，硬度大齿轮材料钢，调质处理，硬度，精度级。取，取按齿面接触疲劳强度设计计算公式试选为查表得由图按齿面硬度差得小齿轮德接触疲劳强度极限大齿轮的接触疲劳强度极限由式计算应力循环次数查图取接触疲劳寿命系数，计算接触疲劳许用应力取失效概率为，安全系数，由式得取为试算小齿轮分度圆直径计算圆周速度计算齿宽计算齿宽与齿高之比模数齿。

2、合精度，使箱体内有良好的润滑和密封箱体的形状较为复杂，其重量约见减速器的半，所以箱体结构对减速器的工作性能加工工艺材料消耗重量及成本等有很大的影响箱体结构与受力均较复杂，目前尚无成熟的计算方法所以，箱体各部分尺寸般按经验设计公式在减速器装配草图的设计和绘制过程中确定。箱体选用球墨铸铁，，，，布氏硬度，根据工作条件的要求，箱体各尺寸如下名称符号尺寸关系取值箱座壁厚箱盖壁厚箱盖凸缘厚度箱座凸缘厚度箱底座凸缘厚度地脚螺钉直径地脚螺钉数目查手册轴承旁联接螺栓直径盖与座联接螺栓直径联接螺栓的间距轴承端盖螺栓直径视孔盖螺栓直径定位销直径至外箱壁距离查手册至凸缘边缘距离查手册轴承旁凸台半径凸台高度根据低速齿轮轴承座外径确定，便于扳手操作为准外箱壁至轴承座端面距。

3、传动比的分配电动机的选择计算计算传动装置的总传动比并分配传动比计算传动装置各轴的运动和动力参数第四章链传动的设计计算选择链轮齿数确定计算功率确定链条型号和节距，初定中心距，取定链节数求作用在轴上的力选择润滑方式第五章齿轮的设计计算圆柱斜齿轮的设计锥齿轮的设计第六章轴的设计计算与校核高速轴的设计中间轴的设计低速轴的设计第七章轴承的计算与校核轴承的计算与校核轴承的计算与校核轴承的计算与校核第八章箱体的设计第九章键的选择第十章减速器的润滑与密封第十章参考文献第章机械设计课程设计任务书设计题目设计链式输送机传动装置原始数据输送链的牵引力输送链的速度输送链链轮的节圆直径设计工作量设计说明书份减速器装配图张零件滑方式。设计结果滚子链型号，链轮齿数中心距，压轴力。第五章齿轮的设计计。

4、当量动载荷查手册取取轴承计算步骤与内容计算结果查手册查得值由前面轴得两轴承所受的力分别为两轴的计算轴向力计算查手册值计算轴承的计算与校核第二对轴承的当量动载荷查手册取取轴承计算步骤与内容计算结果查手册查得值由前面轴得两轴承所受的力分别为两轴的计算轴向力计算查手册值计算查手册的值查载荷系数计算轴承的寿命结论基本符合要求，选用此轴承但需及时更换轴承的计算与校核第二对轴承的当量动载荷查手册取取轴承计算步骤与内容计算结果查手册查得值前面轴得两轴承所受的力分别为两轴的计算轴向力计算查手册值计算查手册的值查载荷系数计算轴承的寿命结论基本符合要求，选用此轴承但需及时更换第八章箱体的设计箱体是减速器的个重要零件，它用与支持和固定减速器中的各种零件，并保证传动件的齿。

5、散热换油的时间为半年，主要取决于油中杂质多少及被氧化污染的程度查手册选择号工业齿轮油润滑第十章参考文献陈作模主编机械原理北京高等教育出版社，年刘鸿义主编材料力学第四版北京高等教育出版社，年吴宗泽主编机械设计北京高等教育出版社，年吴宗泽主编机械设计课程设计手册北京高等教育出版社，年刘朝儒主编机械制图北京高等教育出版社，年徐学林主编互换性与测量技术基础长沙湖南大学出版社，年张建中主编机械设计基础北京中国矿业大学出版社，年邓方英主编金属工艺学北京高等教育出版社，年张代东主编机械工程霉烂应用基础北京机械工业出版社，年刘北兴主编金属学与热处理原理哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，年第章机械设计课程设计任务书设计题目原始数据第二章前言分析和拟定传动方案方案优缺点分析第三章电动机的选择与。

6、算载荷系数根据级精度由图可得动载系数。直齿轮查表得使用系数，按实际的在和系数校正所得的分度圆直径，由式得计算模数按齿根弯曲强度设计由式得弯曲强度的设计公式是由图查的小齿轮的弯曲疲劳强度极限大齿轮的弯曲疲劳强度极限由图取弯曲疲劳寿命系数计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数，由式得计算载荷系数查取齿形系数由表得，查取应力校正系数由表查得计算大小齿轮的并加以比较由上只大齿轮的数值大设计计算按圆柱直齿轮的标准将模数圆整为几何尺寸计算计算中心距计算分度圆直径计算齿轮宽度取小齿轮宽度，取大齿轮宽度。锥齿轮选择材料热处理齿轮精。

7、大齿轮顶圆与内箱壁距离齿轮端面与内箱壁距离箱盖箱座肋厚第九章键的选择与校核选用型键，键即与联轴器配合的键因该轴段轴的直径，所以查手册得，键宽，键高，长度，键所在轴的深度，轮毂深度，圆角半径键即与小圆锥齿轮配合的键该轴段轴的直径，所以查手册得，键宽，键高，长度，键所在轴的深度，轮毂深度，圆角半径键即大锥齿轮配合的键该轴段的直径，所以查手册得，键宽，键高，长度，键所在轴的深度，轮毂深度，圆角半径键即小圆柱齿轮配合的键因该轴段轴的直径，所以查手册得，键宽，键高，长度，键所在轴的深度，轮毂深度，圆角半径键即与大圆柱齿轮配合的键因该轴段轴的直径，所以查手册得，键宽，键高，长度，键所在轴的深度，轮毂深度，圆角半径键即与链轮配合的键因该轴段轴的直径，所以查。

8、周端与轴承或链轮，取轴承的型号为，故选。计算齿轮圆周速度齿轮和轴承均采用脂润滑。轴的结构设计草图拟定如下径向尺寸的确定从轴段开始，轴承的轴肩轴向固定取，对齿轮起轴向定位作用，与第段相同。轴的轴向尺寸的确定从轴段，轴的强度校核第三根轴计算齿轮受力受力图如下齿轮切向力径向力轴向力计算支反力和弯矩并校核垂直平面上垂直面上弯矩图如下向下向上水平面上弯矩图如下向上向上求合成弯矩，画出合成弯矩图校核轴的强度按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时只校核轴上的最大弯矩和扭矩的截面的强度扭转切应力为脉动循环变应力，取轴上的抗弯截面系数前已经选定了轴的材料为钢，调质处理。由表查得安全。精确校核轴的疲劳强度判断轴承的右端面为危险截面，故只校核右截面。抗弯截面系数抗。

9、册得，键宽，键高，长度，键所在轴的深度，轮毂深度，圆角半径根据轴和轮毂的材料，查手册得键的联接许用应力，根据校核公式第根键满足强度要求第二根键满足强度要求第三根键满足强度要求第四根键满足强度要求第五根键满足强度要求第六根键满足强度要求第十章减速器的润滑与密封减速器的润滑因为齿轮圆周速度，所以齿轮采用浸油润滑，轴承采用脂润滑，浸油润滑不但起到润滑作用，同时有助于箱体散热为了避免浸油润滑的搅油功能消耗太大及保证齿轮啮合区的充分润滑，传动件浸油的深度不宜太深或太浅，设计的减速器的合适浸油深度对于圆锥齿轮般为个齿高，但不应小于，保持定的深度和存油量油池太浅易激起箱底残渣和油污，引起磨料磨损，也不。

10、度设计由式得弯曲强度的设计公式是由图查的小齿轮的弯曲疲劳强度极限大齿轮的弯曲疲劳强度极限由图取弯曲疲劳寿命系数计算弯曲疲劳许用应力。取弯曲疲劳安全系数，由式得计算载荷系数查取齿形系数由表得，查取应力校正系数。由表查得计算大小齿轮的并加以比较算得由上知大齿轮的数值大设计计算按圆锥齿轮的标准将模数圆整为分度圆直径得安全故该轴在最危险截面也是安全的，因无大的瞬时过载及严重的应力循环不对称性，故可略去静强度校核。低速轴的设计已知参数轴上功率转速转矩链轮的分度圆直径，齿数齿轮毂长离外壁，总长。链轮轴受到的轴向力按转矩法初定该轴的最小直径。

11、截面系数弯矩及弯曲应力为扭矩及扭转切应力轴的材料为钢，调质处理，查得截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数及按附表查取，查得又查得轴的材料灵敏系数为，故有效应力集中系数为由附图的尺寸系数由附图的扭转尺寸系数轴按磨削加工，由附图得表面质量系数，轴未经表面处理，即取综合系数取碳钢的特性系数，计算安全系数安全故该轴在最危险截面也是安全的，因无大的瞬时过载及严重的应力循环不对称性，故可略去静强度校核。第七章轴承的计算与校核轴承的计算与校核第对轴承的器和时钟电路功能特性概述提供以下标准功能字节闪速存储器，字节内部，个口线，两个位定时计数器，个向量两级中断结构度记为左转为不可行规则如果机器人悬空，那么它应该执行电源关操作规则如果机器人前方为阶。

12、等级和齿数由表得选择小齿轮材料钢，调质处理，硬度大齿轮材料钢，调质处理，硬度，精度级。选取齿数取按齿面接触疲劳强度设计计算公式试选为查表得由图按齿面硬度差得小齿轮德接触疲劳强度极限大齿轮的接触疲劳强度极限由式计算应力循环次数查图取接触疲劳寿命系数，由表查得软齿面齿轮，对称安装，取齿宽系数计算接触疲劳许用应力取失效概率为，安全系数，由式得为中的较小值试算小齿轮分度圆直径对于直齿锥齿轮计算圆周速度计算载荷系数查表得，的值使用系数由表查得，动载荷系数由图查得。齿间载荷分配系数轴承系数由表查得。得按实际的在和系数校正所得的分度圆直径，由式得按齿根弯曲强。

参考资料：

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