毕业论文_单转子反击式破碎机结构设计文档23页

采用磨碎较好。

常见的软矿石有煤方铅矿无烟煤等，它的抗压强度是大也不超过式硬度系数般为，再如些中硬矿石花岗岩纯褐铁矿大理石等，抗压强度是式硬度系数般为，还有硬矿石极硬矿石，普式大连交通大学信息工程学院届本科生毕业设计论文设计说明书硬度系数般为。

可根据矿物的物理机械性能矿块的形状和所要求的产品粒度来选择破碎施力方式，以及与该破碎施力方式相应的破碎机械。

碎过程的实质破碎过程，必须是外力对被破碎物料做功，克服它内部质点间的内聚力，才能发生破碎。

当外力对其做功，使它破碎时，物料的潜能也因功的转化而增加。

因此，功率消耗理论实质上就是阐明破碎过程的输入功与破碎前后物料的潜能变化之间的关系。

为了寻找这种能耗规律和减小能耗的途径。

许多学者从不同的角度提供了若干个不同形式的破碎功耗学说。

目前公认的有面积学说，体积学说，裂缝学说。

我们只做简单的介绍面积学说年，出的，破碎消耗的有用功与新生成的物料的表面积成正比。

体积学说年，俄国基尔皮切夫与年的基克先后提出，外力作用于物体发生变形，外力所做的功储存在物体内，成为物体的变形能。

但些脆性物料，在弹性范围内，它的应力与应变并不严格遵从虎克定律。

变形能储至极限就会破裂。

可以这样叙述几何形状相似的同种物料，破碎成同样形状的产物，所需的功与她们的体积或质量成正比。

裂缝学说年，中国留美学者王仁东提出的。

外力使矿块发生变形，并贮存了部分变形能，旦局部变形超过了临界点，则产生垂直与表面的断裂口。

断裂口形成后贮存在料块的内部的变形能就释放，裂口扩展成新的表面。

输入功部分转化为新的生成面的表面能，另部分因分子摩擦转化为热能释放。

所以，破碎功包括变形能和表面能。

变形能和体积成正比，表面能和面积成正比。

三个学说各有定的适用范围，验研究表明粗碎时，体积学说比较准确，裂缝学说与实际相差很大。

细碎时，面积学说比较准确，裂缝学说计算的数据较小。

粗碎细碎之间的较宽的范围，裂缝学说较符合实际。

只要正确的运用它们，就可以为分析研究破碎过程提供理论根据和方法。

大连交通大学信息工程学院届本科生毕业设计论文设计说明书反击式破碎机的设计击式破碎机的总体方案设计本次设计的是单转子多排锤不可逆式反击式破碎机，规格为。

由机体转子反击板板锤支架衬板等组成。

体下箱体后上盖左侧壁和右侧壁组成，各部分用螺栓连结成体，上部开有进料口，内部镶有高锰钢衬板，磨损后可以更换，机壳和轴之间漏灰现象十分严重，为了防止漏灰，设有轴封。

机壳下部直接安放在混凝土基础上，并用地脚螺栓固定。

子架主轴转盘板锤板锤紧固装置等组成。

采用厚钢板厚壁管铸件焊接而成，加工后定位焊接便于平衡，在与物料接触处焊上碳化钨等硬质合金耐磨材料。

转子质量应尽量集中在外缘，增加转动惯量。

主轴与转子平键连接，其结构简单，拆装方便，对中性好，适合高速承受变载冲击的场合。

击力由它来承受。

因此，要求其材质具有较高的韧性和强度。

通常断面为圆形，且有平键和其他零件连接。

板有两块，三段折线型反击板。

个可以调整，个是固定的。

调整的个靠的是安装在箱体上的螺杆装置。

破碎机的易损件，因此他的耐磨性能也就是说它的使用寿命是非常关键。

故采用高铬铸铁造板锤，其寿命比高锰钢材料要好很多，。

由于采用高铬铸铁材料，反击式破碎机可以破碎各种材料。

反击式破碎机的板锤形状多种多样，选择板锤形状的原则是，易于制造和紧固，增加使用寿命。

本次设计选择长条形板锤，板锤借助螺栓紧固与板锤座上。

板锤座上带榫块，可以利用榫块承受工作时板锤的冲击力，避免螺栓受剪，提高螺栓连接的可靠性。

设计的破碎机采用电机，功率为破碎能力为到吨。

破碎机转子的转速在和之间破碎机的最大物料给料粒度为破碎机的最大排料粒度不能超过破碎机的物料容许湿度小于。

破碎机的破碎程度为中细。

破碎机的应用场所是水泥厂。

破碎机的破碎对象是石灰石。

大连交通大学信息工程学院届本科生毕业设计论文设计说明书碎机的工作参数设计计算子转速的计算反击式破碎机的转子转速以按公式算来计算。

式中转子线速度转子的直径转子的转速根据板锤所需要的线速度来决定。

板锤的线速度与物料的性质粒度破碎比机器结构板锤的磨损诸多因素有关。

通常粗碎时转子线速度为细碎时为。

因为转子转速高增加细粒含量，但同时能耗增加板锤磨损加快，对破碎机制造工艺精度要求也较高，故转子速度不宜太高。

反击式破碎机板锤冲击物料是靠整个转子产生的动能通过反击板冲击物料。

所以当输入功率定时，转子转速和转子质量如何优化组合是最关键的问题。

根据经验，破碎石灰石时，板锤线速度取生产率的计算反击式破碎机生产率可根据转子每转周所排出的物料体积计算。

设转子长为，板锤与反击板之间最小间隙为相当于排料口和板锤伸出高度，最大排粒度，板锤数目为，转速为。

求得生产率为式中考虑排料不均匀的特定系数。

故电机功率根据单位电耗计算通常取。

暂取根据转速和功率选择电机电动机，额定功率为定转速为大连图械手固定轴的装配方案图螺钉调整垫片机械手固定钢板轴承垫圈机械手组成钢板齿轮弹性挡圈垫圈轴承调整垫片端盖机械手固定钢板端盖键机械手固定轴油封图装配方案图，通过夹紧气缸的动作，带动齿条运动。

采用齿轮齿条机构，因此带动齿轮的旋转，机械手部分也就实现了夹紧放松的动作。

械手固定轴上键的选用与设计键是用来连接机械手固定轴和齿轮的。

采用型平键。

，取据公式核键的许用压强。

式中机械手固定轴传递的转矩键与轮毂的接触的接触高度键的工作长度设计手册机械设计表连接的许用挤压应力和许用压强可知，根据公式键的挤压强度条件满足条件。

键选用。

弹簧钢片振动清洗系统机械手设计机械手升降装置的设计降装置的选用压缸驱动液压缸驱动升降机构原理图见图压缸缸体竖直固定在支座上，通过活塞杆的运动实现机械手的升降。

液压缸无杆腔进油，活塞杆向下运动，带动夹紧装置下降，机械手下降机械手上升时液压缸有杆腔进油，液压缸有杆腔进油产生背压起到缓冲作用。

采用液压驱动，由于机械手升降时油液滴落，会对环境造成较大的污染，达不到清洗的效果，升降机构所需要的功率不会很大，不是液压驱动的典型应用场合，不采用。

图压升降原理图动机驱动电动机驱动升降机构的示意图如图出轴通过联轴器与滚珠丝杠连接，螺母的上下运动带动伸缩机构升降。

由于滚珠丝杠螺母副不能承受比较大的轴向载荷，因此不采用。

弹簧钢片振动清洗系统机械手设计图动机驱动示意图缸驱动气缸驱动升降机构原理图与图压缸升降原理图类似，只需把液压缸换成气缸即可。

升降气缸固定在支座上，活塞杆与支架相连，再与夹紧装置相连。

口进气，气缸无杆腔通气，活塞向下运动推动机械手下降当口进气时，气缸有杆腔通气，活塞向上运动，机械手上升。

由于活塞杆不需承受较大的轴向载荷，且气动无污染的特性比液压传动更有优势，因此采用气缸驱动方案。

动方式的选用机械手的伸缩装置由伸缩气缸驱动，采用烟台未来自动装备的气缸，选用内径为程为气缸，气口螺纹为工作压力范围为论输出推力为，理论输出拉力为。

工作压力，则工作压力采用要两个伸缩气缸，采用前法兰方式固定，法兰厚度为缸无杆腔进气时，活塞杆伸出，使得机械手向下运动。

气缸有杆腔进气时，活塞杆缩回，使得机械手向上运动。

弹簧钢片振动清洗系统机械手设计降装置装配方案图降装置装配方案图图升降装置装配方案图，通过两个伸缩气缸的运动，实现了机械手的升降功能，其升降高度范围为弹簧钢片振动清洗系统机械手设计机械手翻转装置的设计转装置的选用进电机步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。

在非超载的情况下，电机的转速停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加个脉冲信号，电机则转过个步距角。

步进电机必须加驱动才可以运转，驱动型号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候，步进电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以定的角度称为步角转动。

转动的速度和脉冲的频率成正比。

步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。

改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向。

步进电机示。

步进电机转轴通过联轴器与蜗杆相连，蜗杆带动蜗轮，再通过蜗轮带动旋转轴旋转。

由于步进电机转速高输出力矩较小，通过蜗杆蜗轮装置可以降低输出转速，增大输出力矩。

但是该结构由于蜗轮会发生水平位移，从而带动回转轴相应运动，这是不允许的。

图进电机杆机构弹簧钢片振动清洗系统机械手设计进电机图进电机由于采用蜗轮蜗杆机构会造成回转轴的位移，不符合课题要求，采用步进电机见图但是步进电机本身输出转矩很小，虽然经过减速齿轮放大，要带动手臂手腕仍然显得偏小，而且采用减速齿轮使机构显得不够紧凑，因此不予采用。

动气缸摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件见图。

用于物体的转位翻转分类夹紧阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。

本课题要求的机械手手臂的旋转角度为，而摆动气缸就正好有摆动角为的型号，且其输出转矩大，安装紧凑，最后决定采用此方案。

图动气缸弹簧钢片振动清洗系统机械手设计动方式的选用机械手机械手固定钢板机械手固定轴齿条机械手机械手夹紧气缸法兰夹紧气缸法兰夹紧气缸重量为夹紧气缸支撑钢板夹紧气缸支撑钢板焊接钢板焊接钢板翻转重量翻转总重力，取整为扭矩取气缸内径为轮齿条式摆动气缸列，其理论输出扭矩为，气口螺纹为。

工作压力，则工作压力选用要两个摆动气缸才能完成翻转动作，也为了使机械手保持平衡。

其固定方式用自制的形机架及螺栓螺母等标准件固定在翻转气缸支撑板上。

转角度的控制本课题所选用的摆动气缸翻转角度为，实际中无需的转角，所以在侧摆动气缸的上方安装机架，在机架上安装行程开关，其型号为后在特定位置安装接触杆，使摆动气缸翻转角度范围为。

当摆