【21页】毕业论文_电镀行车控制系统的设计与研究文档全文阅读

用来进行电镀和表面处理的容器是号槽，每个槽内从左到右都有个位置依次称为号位号位„„号位，每个位置都可以放置个吊篮，因此，每个槽内共可以放置个吊蓝。

号槽内依次装有酸液清水锌液铬液镍镉液，可分别用来对产品零件进行除锈清洗镀锌镀铬和镀镍镉等处理但在同时间内，只需对产品零件进行镀锌或镀铬或镀镍镉处理。

完成对产品零件的除锈清洗镀锌镀铬和镀镍镉处理所需的时间分别为分钟分钟分钟分钟分钟。

图镀车间平面示意图电镀行车的主要技术参数根据工厂生产实际情况可得号槽号槽号槽号槽号槽传送带传送带水锌液铬液镍镉液导轨导轨大车小车大车运动方向小车运动方向左右内蒙古科技大学继续教育学院毕业论文设计电镀行车传送带最大载重为传送带摩擦系数送带速度要求为电镀行车大车最大载重为大车与导轨的摩擦系数车的速度要求为电镀行车小车最大载重为小车与大车的摩擦系数车的速度要求为电镀行车吊钩最大负重为吊绳的摩擦系数可忽略不计，吊钩上升与下降的速度要求为电镀行车的工作原理要求本电镀行车对产品零件的传送过程如下将吊篮从传送带号槽，以对产品零件进行除锈处理。

在电镀行车启动前的初始状态下，吊钩在大车和小车的拖动下处于传送带号位的上方。

当按下启动按钮后，传送带装满待电镀和表面处理的产品零件的吊篮送到号位。

传送到位后，吊钩下降。

下降到位后，小车向右小段距离，以使吊钩钩住吊篮。

钩住吊篮后，吊钩上升。

吊钩将吊篮提升到位后，大车向前小车不动，将吊篮送到号槽的号位的上方。

将吊篮送到位后，吊钩下降，将吊篮送到号槽中的号位，以对产品零件进行除锈处理。

吊钩下降到位后，小车向左小段距离，以使吊钩脱离吊篮。

吊钩脱离吊篮后，吊钩上升。

上升到位后，大车向后，小车向左，拖动吊钩到传送带号位的上方。

吊钩到达传送带号位的上方后，吊钩下降。

以后重复上述过程，依次将各吊篮从传送带号位送到号槽的号位。

当行车将第个吊蓝送到号槽的号位后，重复上述第步的过程，使吊钩脱离吊篮并上升。

内蒙古科技大学继续教育学院毕业论文设计上升到位后，大车不动，小车向左，拖动吊钩回到号槽的号位的上方。

等待下步传送工作的进行。

将吊篮从号槽送到号槽，以对产品零件进行清洗。

当号槽号位的吊篮中的产品零件经酸液进行了分钟的除锈处理后，重复类似于上述步的过程，依次将各吊篮从号槽中的号位送到号槽的号位，以对产品零件进行清洗。

将各吊篮送到位后，应使吊钩回到号槽的号位的上方。

等待下步传送工作的进行。

将吊篮从号槽送到号槽，以对产品零件进行镀锌处理。

当号槽号位的吊篮中的产品零件经清水进行了分钟的清洗后，若需对产品零件进行镀锌处理，则应重复类似于上述步的过程，依次将各吊篮从号槽中的号位送到号槽的号位，以对产品零件进行镀锌处理。

将各吊篮送到位后，应使吊钩回到号槽的号位的上方。

等待下步传送工作的进行。

将吊篮从号槽送到号槽，以对产品零件进行镀铬处理。

当号槽号位的吊篮中的产品零件经清水进行了分钟的清洗后，若需对产品零件进行镀铬处理，则应重复类似于上述步的过程，依次将各吊篮从号槽中的号位送到号槽的号位，以对产品零件进行镀铬处理。

将各吊篮送到位后，应使吊钩回到号槽的号位的上方。

等待下步传送工作的进行。

将吊篮从号槽送到号槽，对产品零件进行镀镍镉处理。

当号槽号位的吊篮中的产品零件经清水进行了分钟的清洗后，若需对产品零件进行镀镍镉处理，则应重复类似于上述步的过程，依次将各吊篮从号槽中的号位送到号槽的号位，以对产品零件进行镀镍镉处理。

将各吊篮送到位后，应使吊钩回到号槽的号位的上方。

等待下步传送工作的进行。

将吊篮从或号槽送到传送带，以将经镀锌或镀铬镀镍镉处理过的产品零件运走。

当或号槽的号位的吊篮中的产品零件经过了或分钟的镀锌或镀铬镀镍镉处理后，重复类似于上述步的过程，依次将各吊篮从或号槽中的号位送到传送带号位，以将经镀锌或镀铬镀镍内蒙古科技大学继续教育学院毕业论文设计镉处理过的产品零件运走。

将各吊篮送到传送带使吊钩回到传送带号位的上方。

等待下个循环的传送工作的进行。

二对电镀行车控制系统的设计要求对工作方式的设计要求为了适应电镀行车控制系统的调试检查和操作方便的需要，应使电镀行车控制系统具备手动单周和连续三种工作方式。

应具有对上述三种工作方式的自由选择功能。

为了避免程序混乱，应能避免在同时间内电镀行车按两种或两种以上的工作方式运行。

对单机控制的设计要求在电镀产品零件的过程中，要求能按下步就运行步，即当遇到电镀特殊工艺要求时能实现人工单步操作。

对全机控制的设计要求在单周和连续工作方式下，当下述初始条件中的任何个不具备时，应避免电镀行车启动运行行车大车在初始位置行车小车在初始位置吊钩在初始位置。

在单周和连续工作方式下，应能使电镀米，示值误差般为示值范围的稳定性好。

缺点频率响应低，不宜用于快速动态测量。

般来说，电感式传感器的和示值范围有关。

示值范围大时，分辨力和示值精度将相应降低。

感式传感器的种类电感式传感器种类很多，有利用自感原理的自感式传感器，有利用互感原理的差动变压器式传感器。

此外，还有利用涡流原理的涡流式传感器，利用压磁原理的压磁式传感器和利用互感原理的感应同步等。

下面简单介绍其中较为常见的传感器变压器式传感器。

变压器式传感器工作原理变压器式传感器是将非电量转换为线圈间互感的种磁电动机构，很像变压器的工作原理，因此常称其为变压器式传感器。

这种传感器多采用差动模式。

气隙型差动变压器式传感器的典型结构如图示。

其中为两个山子行固定铁心，在其窗中各绕有两个绕组，为衔铁，为绕组截面积。

当没有非电量输入时，衔铁与铁心的间隔相同，则绕组当衔铁的位置改变时，则等于差值即可反应被测量值的大小。

为反应差值互感，将两个次绕组的同名端顺向串联，并施加交流电压，二次绕组的同名端反向串联，同时测量串联后的合成电动势中二次绕组二次绕组图示为改变气隙有效截面积型差动变压器式传感器，输入非电量为角位移。

它是个山字形铁芯上绕有三个绕组，铁以点为轴转动，衔铁转动时由于改变了铁芯与衔铁间磁路上的垂直有效截面积，也就改变了绕组间的互感，使其中个互感增大，另个互感减小，因此两个二次绕组中的感应电动势也随之改变。

将绕可以判断出非电量的大小及方向。

图气隙型差动变压器式传感器图截面积型差动变压器式传感器电感式位移传感器应用设计计的总体方案计的总体框架主要由直流稳压电源振荡电路电感传感器解调器差动放大电路转换电路转换电路。

总体设计框图如下图感式位移传感器的设计总体框图架的主要功能电路包含两个部分模拟电路部分和数字显示部分。

整个电路的工作原理如下所述直流稳压电源为整个电路提供电源，然后利用电压跟随器，产生并输出提供给模拟电路电位公共点利用方波信号发生器，在电路中产生方波电压提供给电感式传感器，电感式传感器接成桥式电路，电桥输出的不平衡电压与传感器中衔铁位移成正比。

电桥输出的信号比较小，则需要用差动放大电路放大到定程度才能工作。

这时候就需要提供的方波电压与中功率三极管组成电压转换电路，产生电流输出提供给双积分转换器，然后再在示器上显示出来。

模块的设计电路拟电路部分电感式位移传感器的直流稳压电源如图示图感式位移传感器的直流稳压电源电感式位移传感器的总体电路图如图示图感式位移传感器的电路图字电路部分图字电压表接线图用构成数字电压表的接线如图示，模拟电路中脚输出的电流外接个的精密电阻，转换成电压从图入端输入。

该表的量程叫基准档或基本表。

下面逐介绍各元件的作用时钟振荡的络。

基准电压的分压电路，可调电阻，固定电阻。

调整基准电压般采用精密多圈电位器。

输入端阻容滤波电路，以提高仪表的抗干扰能力，并能增强仪表的过载能力。

因输入阻抗很高，输入电流极小，故可取别是基准电容和自动调零电容。

别是积分电阻和积分电容。

感部分图螺管式自感传感器结构原理图。

它由平均半径为的螺管线圈衔铁和磁性套筒等组成。

随着衔铁插入的深度的不同将引起线圈泄露路径中磁阻变化，从而使线圈的电感发生变化。

根据磁路结构，磁通主要由两部分组成沿轴向贯穿整个线圈后闭合的主磁通和经衔铁侧面气隙闭合的侧磁通漏磁通。

因气隙较大，故磁性材料的磁阻可忽略不计。

原设衔铁处于图示位置。

这时，线圈电流产生的主磁通和主磁链分别为式中，分别为线圈长度与衔铁插入深度磁通作用半径，由衔铁半径端部空气隙大小而定。

，为修正系数，可由图得。

侧磁通链部分只是衔铁侧面遮盖部分的线圈。

在线圈的轴向不同位置处，磁势不同的，且交链到的线圈匝数也不样。

由图线圈端面处的磁势为，根据两同心圆柱面磁极间的磁导计算公式，可得半径为衔铁与内径为的磁性套筒间的比磁导单位长度的磁导。

于是，微分单元磁导为处的微分单元磁通为微分单元磁通匝链的线圈匝数为微分单元磁链个线圈的侧磁链∫个线圈的总磁链为主磁链和侧磁链之和，即线圈的电感量由于传感器轴向气隙较大，存在磁通边缘效应，故可认为在衔铁移动的定范围内图管式自感传感器图通作用半径修正系数主磁通近似不变。

这时，衔铁位移仅引起侧电感化。

传感器的灵敏度为中侧磁链引起的电感。

螺管式自感传感器有以下特点由于空气隙大，磁路磁阻大，故灵敏度低，欲提高灵敏度，可提高与，增加匝数，但受稳定性限制。

从磁通分布看，只要满足主磁通不变与线圈绕组排列均匀的条件，可望得到较大的线性范围。

螺管型自感传感器做成差动型可改善其性能。

差动自感传感器是将公共衔铁的两个相同自感传感器结合在起的种传感器，它可以用图示，在图中，当衔铁的位移处于中间位置时，两线圈电感相等，负载就没有电流，此时电流输出。

当衔铁有位移时，个自感传感器的气隙增加，另个减小从而使个自