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与并联式混合动力系统相比，混联式动力系统可以更加灵活地根据工况来调节内燃机的功率输出和电机的运转。

此联结方式系统复杂，成本高。

用的是混联式联结方式。

根据在混合动力系统中，电机的输出功率在整个系统输出功率中占的比重，也就是常说的混合度的不同，混合动力系统还可以分为以下四类混合动力系统。

这种混合动力系统在传统内燃机上的启动电机般为上加装了皮带驱动启动电机也就是常说的简称统。

该电机为发电启动体式电动机，用来控制发动机的启动和停止，从而取消了发动机的怠速，降低了油耗和排放。

从严格意义上来讲，这种微混合动力系统的汽车不属于真正的混合动力汽车，因为它的电机并没有为汽车行驶提供持续的动力。

在微混合动力系统里，电机的电压通常有两种和。

其中主要用于柴油混合动力系统。

混合动力系统。

代表车型是通用的混合动力皮卡车。

该混合动力系统采用了集成启动电机也就是常说的称与微混合动力系统相比，轻混合动力系统除了能够实现用发电机控制发动机的启动和停止，还能够实现在减速和制动工况下，对部分能量进行吸收在行驶过程中，发动机等速运转，发动机产生的能量可以在车轮的驱动需求和发电机的充电需求之间进行调节。

轻混合动力系统的混合度般在以下。

混合动力系统。

该混合动力系统同样采用了统。

与轻度混合动力系统不同，中混合动力系统采用的是高压电机。

另外，中混合动力系统还增加了个功能在汽车处于加速或者大负荷工况时，电动机能够辅助驱动车轮，从而补充发动机本身动力输出的不足，从而更好的提高整车的性能。

这种系统的混合程度较高，可以达到左右，目前技术已经成熟，应用广泛。

全混合动力系统。

该系统采用了高压启动电机，混合程度更高。

与中混合动力系统相比，完全混合动力系统的混合度可以达到甚至超过。

技术的发展将使得完全混合动力系统逐渐成为混合动力技术的主要发展方向。

动系统功效对比重庆长安新能源汽车有限公司功能工况示意图弱混中混强混启动大电机直接启动并驱动汽车行驶停车可自动怠速停止，再次启动时，大电机直接启动并驱动汽车行驶加速助力爬坡或急加速无制动能量回收减速或刹车无纯电动行驶正常行驶低速时，大电机直接驱动汽车行驶高速时发动机驱动无混动系统功能对比发动机停止喷油，燃烧休止，车辆和发动机的惯性力带动大电机发电为动力电池充电电机或大电机拖动发动机转动至定转速，发动机喷油点火发动机动力不足，动力电池提供电能使大电机电动助力怠速启停等信号灯或堵车时，依靠自动怠速停止系统，使发动机自动停止，再次起步时，本工作原理重庆长安新能源汽车有限公司混合动力汽车基本工作原理电动助力再生制动正常行驶启动大电机电机电机发动机车轮电池电机车轮油箱发动机发动机油箱车轮车轮电机电池怠速起动怠速停止发动机停止，电机停止电池电机发动机车轮油箱电池怠速起停充电模式发动机油箱车轮电机电池电池电机发动机合动力汽车的三大类别联式混合动力电动汽车由发动机发电机和驱动电动机三大动力组成，发动机发电机和驱动电动机采用串联的方式组成驱动系统。

在车辆行驶之初，蓄电池组处于电量饱和状态，其能量输出可以满足车辆要求，辅助动力系统不需要工作，蓄电池输出的直流电经控制器变为交流电后供入驱动电动机驱动电动机输出的转矩经变速器传动轴及驱动桥驱动车轮。

蓄电池组电量低于时，辅助动力系统起动，为驱动系统提供能量的同时，还给蓄电池组进行充电。

当车辆能量需求较大时，辅助动力系统与蓄电池组同时为驱动系统提供能量，发动机于蓄电池组的存在，使发动机工作在个相对稳定的工况，使其排放得到改善。

联式混合动力电动汽车并联式混合动力发动机电动发电机或驱动电动机两大动力总成组成。

发动机电动发电机或驱动电动机采用并联的方式组成驱动系统。

并联式混合动力汽车的组成发动机电动机发动机机械传动系统驱动电动机逆变器蓄电池组由发动机与电动机发动机或驱动电机两大动力总成组成。

如上图所示，它们采用并联的方式组成驱动系统。

电动机的动力要与车辆驱动系统相结合，可以在发动机输出轴处进行组合在变速器包括驱动桥处进行组合在驱动桥处进行组合。

上图是种电动机的动力在驱动轮处进行组合的驱动轮动力组合式驱动模式为以发动机驱动为基本驱动模式，驱动后驱动轮驱动电动机为辅助驱动模式，能驱动前驱动轮在混合驱动时，发动机驱动的后轮动力与驱动电机驱动的前轮动力进行组合，成为混合四驱动模式。

联式混合动力电动汽车混联式混合动力汽车发动机电动机发动机变速器或减速器驱动桥逆变器驱动电动机蓄电池组综合构特点组成的，由发动机电动机或发动机和驱动电机三大动力总成组成。

电动机的动力要与车辆驱动系统相适合，可以在变速器包括驱动桥处进行组合，也可以在驱动轮处进行组合。

上图是种发动机的动力与驱动电动机的动力在驱动轮处进行组合的方式，其驱动模式为以发动机驱动为基本驱动模式，带动电动机发动机，并驱动后驱动轮以驱动电动机为辅助驱动模式，能驱动前驱动轮在混合驱动时，源与外部的扩展资源应在满足系统设计的基础上留有余地，为进步的升级和扩展提供方便。

应充分的结合软件方案考虑硬件的结构，通常硬件功能较完善，其相应的软件程序就简单，但硬件的成本较高，而功能较低，其相应的软件就复杂，其实际常用软件代替硬件来降低成本。

整个系统相关的器件尽可能的做到性能相匹配。

充分的考虑系统的抗干扰性，如具有抗干扰的单片机并充分的帅选芯片与器件，在电路中采取隔离或屏蔽的措施等。

更具以上的原则我们选择我们较为熟悉的片机为了码管的显示和和键盘的控制，我们也选择了译码器和号按键作为时钟的参数修改加键键修改时，按下时加键修改分，按下分加键修改秒，按下秒加时钟硬件连接图如下图所示第四章软件程序的设计件程序内容本设计的软件程序包括主程序中断子程序打铃子程序时钟显示子程序查询时间表切换程序和延时子程序等等。

另外由于电路中有四个按键，还另外设计了防抖动程序来防止干扰。

件流程图统软件设计流程图这次的数字电子钟设计用到很多子程序，它们的流程图如下所示。

主程序是先开始，然后启动定时器，定时器启动后在进行按键检测，检测完后，就可以显示时间。

图程序流程图按键处理是先检测秒按键是否按下，秒按键如果按下，秒就加如果没有按下，就检测分按键是否按下，分按键如果按下，分就加如果没有按下，就检测时按键是否按下，时按键如果按下，时就加如果没有按下，就把时间显示出来。

开始启动定时器按键检测时间显示图键处理流程图时加显示时间结束开始秒按键按下秒加分按键按下分加时按键按下定时器中断时是先检测秒是否到，秒如果到，秒单元就加如果没到，就检测分钟是否到，分钟如果到，分单元就加如果没到，就检测小时是否到，小时如果到，时单元就加，如果没到，就显示时间。

小时到分单元清零，时单元加时单元清零时间显示中断返回开始秒时间到秒时间到分钟到秒单元加秒单元清零，分单元加图时器中断流程图时间显示是先秒个位计算显示，然后是秒十位计算显示，再是分个位计算显示，再然后是分十位显示，再就是时个位计算显示，最后是时十位显示。

时程序设计单片机的定时功能也是通过计数器的计数来实现的，此时的计数脉冲来自单片机的内部，即每个机器周期产生个计数脉冲，也就是每经过个机器周期的时间，计数器加。

如果用的体，则计数频率为每过时间计数器加。

这样可以根据计数值计算出定时时间，也可以根据定时时间的要求计算出计数器的初值。

计数器具有种工作方式，其控制字均在相应的特殊功能寄存器中，通过对特殊功能寄存器的编程，可以方便的选择定时器计数器两种工作模式和种工作方式。

定时器计数器工作在方式时，为位的计数器，由的低位和位所构成。

位溢出则向位，数溢出则置位的溢出标志位当定时器计数器工作于方式，为位的计数器。

本设计师单片机多功能定时器，所以部的定时器计数器被选定为定时器工作模式，计数输入信号是内部时钟脉冲，每个机器周期产生个脉冲使计数器增。

时时钟实现的基本方法时钟的最小计时单位是秒，但使用定时器的方式，最大的定时时间也只能达到们可把定时器的定时时间定为样，计数溢出次即可得到时钟的最小计时单位秒。

而计数次可以用软件实现。

秒计时是采用中断方式进行溢出次数的累积，计满次，即得到秒计时。

从秒到分，从分到时是通过软件累加并进行比较的方法来实现的。

要求每满秒，则秒单元中的内容加秒单元满，则分单元中的内容加分单元满，则时单元中的内容加时单元满，则将时分秒的内容全部清零。

时时钟程序设计步骤选择工作方式，计算初值采用中断方式进行溢出次数累计从秒分时的计时是通过累加和数值比较实现的时钟显示缓冲区时钟时间在方位数码管上进行显示，为此在内部要设置显示缓冲区，共个地址单元。

显示缓冲区从左到右依次存放时分秒数值主程序主要进行定时器计数器的初始化编程，然后反复调用显示子程序的方法等待中断的到来。

中断服务程序进行计时操作加子程序用于完成对时分秒的加操作，中断服务程序在秒分时加时共有三种条调用加子程序，包括三项内容合字加并进行十进制调整分字。

源程序如下数字钟秒控制位分钟控制位小时控制位初始化定时毫秒判断是否有控制键按下，是哪个键按下去抖动秒值加，判断是否加到秒分钟值加，判断是否加到分小时值加，判断是否加到小时等待按键抬起定时器中断服务程序，对秒，分钟和小时的计数，计时秒显示控制子程序，显示秒显示分隔符，显示分钟显示分隔符显示小时试结果如下图所示束语做了周的数字钟课程设计，让我感受颇深，有关于单片机知识的，但更多是团队和合作。

我们小组共个人，人多，分工就显得很重要，在我们的集体的讨论之下，我得到了设计硬件电路和总体调试的任务，当时让我感到很有压力。

因为我们平时接触的都是纯粹理论的东西，做实验也是雾里看花，对硬