【25页】毕业论文_Bellman不等式的推广及应用.doc文档优秀范文

我们记为，注微分方程在区间，面存在解与积分方程，在区间，存在连续解等价。

引理理我们假设在区间，的连续非负函数，且，如果存在，，让足下列不等式那么可满足下列不等式注引理中应用的不等式即为引理解的扩展定理如果微分方程，的右端，区域内的连续函数，那么对于内的所有点，该微分方程通过，任意解都可以沿左右进行扩展，直到，无限接近于的边界。

推论我们假设函数，区域内的连续函数，并且关于满足局部条件，那么对于区域内的所有点，方程的解都可以沿左右进行扩展，直到，无限接近于的边界。

引理理假设函数，矩形区域内的连续函数，那么初值问题在上至少存在个解，在这里的区域与正数的相关定义与定理里的相同。

定理以下的几个定理的讨论均是初值问题解的相关性质，并且每个定理的论证均用到了定理解的存在性与唯性在初值问题里，如果微分方程的右端的，闭矩形区域，上面满足如下的几个条件在区域上是连续函数在区域上关于满足条件，也就是存在常数，使得，于区域上的任意点都存在不等式，那么初值问题在上就会存在唯的解，并且这里的而定理解对初值问题的连续依赖性我们假设，区域内的连续函数，而且关于满足条件，若则初值问题有解，并且当的时候，对于，存在，使得满足不等式，任意点，初值问题的解也就在，有唯，并且有定理解对初值的可微性若是在区域内的连续函数，那么初值问题的解作为函数，在其有意义的范围内存在偏导数，并且偏导连续唯性定理及证明定理如果方程，满足条件，区域内的连续函数并且满足件是方程定义在上的解，并且满足那么对于，永远存在，使得对任何连续函数，足条件，，则存在方程的满足条件，并且在上有定义的解，而且满足证明从，可知方程在内任意点处满足定理及引理的推论，也就是对于任意的方程在区域内存在唯解，而且，并且在扩展后的最大区间，存在。

，又因为是内的连续函数，微分方程在内满足引理和引理，也就是对以上该微分方程存在解，并且，在，也存在，所以对于，我们取对任何，足，的连续函数，从以知道面的是数。

四关于等式的几个充分条件关于等式，已经经历了不少的研究讨论，以下将给出上面式成立的几个充分条件。

其中表阶全体正定矩阵，当，的时候，我们假设，，式子里的代表实正交矩阵，来代表，中的个数的重复排列，，又由其他相关定理的证明可以知道很明显，当以上条件，对任意的，满足的时侯，由算术几何平均不等式，也就可以知道不等式的结论成立。

因此，得到以下结果，当的时候式成立当的时候，如果有个那么式成立。

下面我们将对常见的阶数，给出式成立的几个充分条件，为此，我们引进些图论的相关术语。

是阶正定矩阵，让它与个带权的无向的完全图对应起来为无向图的顶点集，为无向图边集代表以端点的条无向边，边的权函数规定为符号函数，并且简单记为。

另外条回路的长度是指该回路所包含的边数。

我们定义回路的符号为该回路中的各边的边权的积，并且记为。

很明显，仅在成立无向图或对应于个符号矩阵，因为这里的，所以的每个元素就刚好标明了中相应位置元素的符号。

定理及证明定理我们假设上。

若有行假设记为第行中的元素均不为，并且所有以路的长度都为，并且其符号非负，那么式对任意的恒成立。

证明由定理假设可以知道，对任意的，因为是正定矩阵，下面只需要证明对任意的及所有，量则十湖南铁路科技职业技术学院毕业设计论文说明书丝杠摩擦阻力矩计算。

由于丝杠承受袖向载荷，又由于采取了定的预紧措施，故滚珠丝杠会产生摩擦阻力矩。

但由于滚珠丝杠的效率高，其摩擦阻力矩相对于其它负载力矩小得多，故般不予考虑。

等效负载转矩。

由文献式得摩十溜十启动惯性阻力矩惯的计算。

以最不利于启动的快进速度计算时，设启动加速或制动减速时间为般在，由于电机转速，取加速曲线为等加减速梯形曲线，故角加速度为则惯步进电机输出轴上总负载转矩的计算十惯进电机的匹配选择上述计算均未考虑机械系统的传动效审，当选择机械传动总效率湖南铁路科技职业技术学院毕业设计论文说明书在车削时，由于材料的不均匀等因素约影响，会引起负载转短突然增大，为避免汁算上的误差以及负载转矩突然增大引起步进电机丢步，从而引起加工误差，可以适当考虑安全系数。

安全系数般可在之间选取。

如果取安全系数尺步进电机可按以下总负载转矩选取若选用上述预选的电机最大静转矩三相六拍驱动时，其步距角为保证带负载能正常加速起动和定位停止，电机的起动转矩须满足由文献表可知则故选用合适。

珠丝杠的校核如在选择滚珠丝杠时是根据原丝杠直径大小按类比法选的名义直径，就要对其负载能力进行必要的校核若是根据承载能力选出的，则应对压杆稳定及其刚度进行必要的校核。

由于在选择丝杠时，是根据类比法选的，故应进行相应项目的进步校核。

承载能力的校核。

根据文献公式式中，取，文说明书时，稳或轻度冲击时，则查有关滚珠丝杠额定载荷。

压杆稳定性验算。

根据文献公式中双推简支，取刚度的验算。

根据根据文献公式均取拉伸时式中则满足使用要求湖南铁路科技职业技术学院毕业设计论文说明书第四章刀架的选型采用南京大地数控有限公司生产的方刀架，安装在原机床小刀架的位置上较为合适。

刀架的动作顺序如下电动机三相异步微型电动机减速机构蜗轮蜗杆上升机构螺旋机构刀架旋转电器信号确定霍尔元件电机反转粗定位反靠盘刀架下降精定位刀架锁紧换刀终了信号执行加工程序。

其原理图与螺旋升降转位刀架相似电机位图旋升降转位刀架图湖南铁路科技职业技术学院毕业设计论文说明书图方刀架外形及结构图图方刀架参数表图下齿盘啮合，螺杆夹紧的工作原理。

具有转位快，定位精度高，切向扭矩大的优点。

发信转转位采用霍尔元件，使用寿命长。

并且完全满足刀架设计使用的要求，即夹紧力在以上，需要进行四个方位的转换选择，重复定位精度不大于湖南铁路科技职业技术学院毕业设计论文说明书五章加工零件实例数控机床零件加工程序的基本要求是能按照零件图纸进行数控加工程序的手工编制。

主要内容对加工零件进行工艺分析对零件加工精度分析确定数控机床工夹量具确定加工路线确定加工所用的各种工艺参数各节点坐标计算填写程序单。

以以下零件为例，如图所示工件，毛坯为棒材，材料为钢。

根据零件图样要求毛坯情况，确定工艺方案及加工路线对轴类零件，轴心线为工艺基准，用三爪自定心卡盘夹持圆，次装夹完成粗精加工。

工步顺序粗车外圆。

基本采用阶梯切削路线，为编程时数值计算方便，圆弧部分可用同心圆车圆弧法，分三刀切完。

自右向左精车右端面及各外圆面车右端面倒角切削螺纹外圆车圆车圆锥车圆车圆车圆弧车圆。

切槽。

④车螺纹。

选择机床设备即本设计所改造后的选择刀具根据加工要求，选用四把刀具，粗加工刀，选外圆车刀，精加工刀，选尖头车刀，切槽刀，刀宽为螺纹刀。

同时把四把刀在四工位自动换刀刀架上安装好，且都对好刀，把它们的刀偏值输入相应的刀具参数中。

确定切削用量切削用量的具体数值应根据该机床性能相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。

湖南铁路科技职业技术学院毕业设计论文说明书确定工件坐标系对刀点和换刀点确定以工件右端面与轴心线的交点为工件原点，建立件坐标系，如上图所示。

换刀点设置在工件坐标系下。

编写程序按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。

该工件的加工程序如下湖南铁路科技职业技术学院毕业设计论文说明书结束语改造此种车床的目的是提高原车床的精度和自动化程度，达到快速调整而且仍能保持车床的通用性二是提高原车床的功能，利用数控方法准确地加工任意面的旋转体。

本设计的优点在于改造成本相对较低，操控起来相对比较简便，并且在精度上已能满足普通车床改造后加工零件的精度要求。

不足之出在于如主轴箱就没进行改造环步进控制系统，功率步进电机为驱动元件，无检测反馈机构。

这样就使得在精度上没能更进步。

随着自动控制技术，计算机及集成电路技术的迅速发展，普通车床的改造将进步完善，加工范围将进步扩展。

湖南铁路科技职业技术学院毕业设计论文说明书参考文献张建民机电体化系统设计北京北京理工出版社陈立德机械制造装备设计北京高等教育出版社张新义经济型数控机床的系统设计北京机械工业出版社王润孝机床数控原理与系统西安西北工业出版社中华人民共和国云南机床厂编用说明书王爱玲现代数控机床结构与设计北京兵器工业出版社王文熙主编机床数字调节技术机械工业出版社编机床设计手册上海机械学院主编机械设计基础化学工业出版社主编机械设计手册机械工业出版社主编金属切削原理丁明军通车床的数控化改造机电体化许镇宇等编人民教育出版社湖南铁路科技职业技术学院毕业设计论文说明书唐宝宁高满编机械设计与制造简明手册唐宗军机械制造基础北京机械工业出版社任建平等主编，现代数控机床故障诊断及维修，国防工业出版社，年版王爱玲等，现代数控原理及控制系统，国防工业出版社，年版。

湖南铁路科技职业技术学院毕业设计论文说明书谢辞本研究及学位论文是在我的指导老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。

他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。

从课题的选择到项目的最终完成，指导老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。

半年多来，指导老师不仅在学业上给我以精心