【37页】毕业论文_GPS车载导航仪的路径规划研究.doc文档下载

随着美国代化计划的实施，际化的趋势日趋明显。

如现在司空见惯的电视电信系统样，成为人们日常生活必不可少的组成部分。

究内容及安排究的内容车载导航系统是集成应用了自动车辆定位技术地理信息系统技术数据库技术多媒体技术和现代通信技术等的高科技综合系统是个为客户提供定位载导航仪的路径规划研究路径规划路径引导等多种服务的复杂系统，其中路径规划是帮助司机在行车过程中规划行驶路线的过程，是路径引导信息服务等模块的基础，因此其被广泛认为是汽车导航系统的基础问题。

路径规划的实现主要依靠所选择的路径规划算法，因此路径规划算法的研究成为车载导航系统的重中之重。

本文的主要内容就是在研究车载导航系统的同时，重点研究其中的路径规划问题，研究路径规划的算法。

文的安排本文共分为五章第章是绪论，说明了本文的研究背景及意义，简要介绍了发展概况和发展趋势，并对论文的研究内容和章节安排做了介绍。

第二章是载导航系统的结构与关键技术，简述了车载导航系统的发展，设计的主要思路，以及载导航系统的总体结构和关键技术以及系统结构分析和各模块的功能。

第三章是路径规划的分析及设计，主要研究了电子地图的数据库生成和道路的生成，以及路径规划的几种算法，并举例设计了几个简单的路径规划。

第四章是路径规划的优缺点分析，本章主要说明了上章介绍的几种路径规划的优缺点。

第五章是结论，对本论文的总结及对本研究今后可能的发展和创新的展望。

第二章载导航系统的结构与关键技术第二章载导航系统的结构与关键技术载导航系统的发展车载导航系统的研究和发展在人类的文明史上已有相当长的历史，最古老最简单的导航方法是星历导航，人们通过观察天空上星星的位置变更来确定自己的位置和前进方向。

随着科学技术的高速发展，将先进的信息处理技术数据通信技术电子控制技术及计算机处理等技术集于体的智能交通系统的研究是世纪现代运输管理体系的模式和发展方向。

卫星定位技术地理信息系统遥感技术数据库技术计算机网络技术等科技技术的出现，有效地解决了当前城市现代交通管理的诸多问题。

目前，不管是在经济发达的欧洲美国日本，还是在经济正在快速发展的中国和其他国家，车辆导航系统都是各国政府的重要建设项目。

美国公路局最早于世纪年代末期提出了种电子路径引导系统这是种具有无线路径引导功能的导航系统，用于控制和疏导交通，但由于资金问题没有实现。

最终终于在年代中期相继把先进的导航产品投入市场。

日本从年开始研究综合车辆交通控制系统计划从年，日本成功的组织了个叫做动态路径诱导的实验。

从世纪年代中期到中期的年间，相继完成了路车间通信系统先进的管理交通信息控制系统交通信息通信系统智能车辆系统等研究，并推出了各种导航仪器。

欧洲也大量的发行了自己的许多导航产品。

我国的车载导航系统的发展始于世纪年代末期，虽然在自主引导型车载导航系统方面还没有非常成熟，但监管控制型的导航产品已经接近成熟并开始使用。

目前已有许多科学研究单位和公司从事这方面的开发应用。

因此，航系统在交通管理以及运输方面是非常有前景的，并且能够带动与其相关的通信技术信息技术控制技术多媒体技术和计算机应用技术的发展。

载导航技术的总体结构和关键技术载导航仪的路径规划研究载导航系统的总体结构车载导航系统是由端车载计算机导航软件显示器及件等组成的如图主要包括收机，它接受卫星定位信号，确定车辆当前所在的经纬度信息。

其主要功能是采集实时的位置信息，进行自身的定位，不断的更新当前数据，为交通管理提供最新的数据信息。

计算机，结合编程技术及地图数据，为用户提供了多媒体信息服务。

子地图，把地理数据以图形的方式显示出来，提供了多种地图服务，为用户提供个直观清晰的界面。

④车载手机寻呼机，提供与控制中心的通信手段，接受发送各种数据命令请求以及服务信息。

图载导航系统的总体结构载导航系统的关键技术⒈数字地图也称电子地图，是个矢量化的地图，即该地图中应该包括地图上的基本对象的属性数据。

它是航系统和数据基础。

典型的数字地图的标准格式有件，件等。

⒉地图匹配即利用电子地图中高精度的道路位置信息来修正定位系统给出的车辆位置信息，进步提高车辆定位精度的技术。

个完整的地图匹配过程包括三个主要环节，即误差区域的确定匹配道路的选择及定位结果的修正。

⒊路径规划路径规划是车辆导航系统必不可少的核心功能之，也是实现导航功能的前提条件。

车辆导航系统的路径规划是帮助驾驶员在旅行前或旅行中规划行驶路径的过程，它要解决的主要问题是在给定的数字道路地图中寻找从出件件空间数据库属性数据库电子地图数据库显示器车载计算机导航软件端第二章载导航系统的结构与关键技术发地到目的地的最优路径，为满足实际要求，路径规划应具有快速性和最佳性。

载导航系统结构分析及功能要求车载导航系统共分为个模块⒈定位模块采用全球定位系统实现车辆定位。

⒉数字地图数据库模块主要负责存储数字地图及信息。

它主要包括了支持电子地图显示的地图数据库及用于路径引导的道路特征数据库，是导航和定位的基础。

⒊地图匹配模块又称地理编码，即通过给定的经纬度坐标确定地图上街道的地址，或者相反的过称。

⒋路径规划模块帮助司机在车辆运行过程中，根据地图数据库模块所提供的地图，按要求的条件快速生成任意两点之间的最佳驾驶路线应注意选择。

散热器是具很关键的个部分，它的形状体积散热表面积都照明设计与测试方法第页共页要设计得恰到好处，散热器太小，工作温度太高，影响发光率和寿命，散热器太大，则消耗材料多增加产品成本和重量，使产品竞争力下降。

设计合适的散热器至关重要。

第二节电路系统电源可是的核心，因为它是控制具在额定电压内能不能稳定地工作达到寿命长的效果。

成电路系统块的元器件安规电容在电路中起到降压限流作用，容量越大的安规电容所流出的压就越大，即容量与输出电压成正比。

它按容量大小分为。

安规电容般与两个电阻配合使用，电阻与电容是并联的，它的作用是帮电容放电。

图规电容整流桥堆整流桥堆就是由两个或四个二极管组成的整流器件。

桥堆有半桥和全桥两种，半桥又有正半桥和负半桥两种，堆桥的文字符号为全桥由四只二极管组成，有四个引出脚。

两只二极管负极的连接点是全桥直流输出端的正极，两只二极管正极的连接点是全桥直流输出端的负极。

半桥由两只二极管组成，有三个引出脚。

正半桥两边的管脚是两个二极管的正极，即交流输入端中间管脚是两个二极管的负极，即直流输出端的正极。

照明设计与测试方法第页共页负半桥两边的管脚上两个二极管的负极，即交流输入端中间管脚是两个二极管的正极，即直流输出端的负极。

个正半桥和个负半桥就可以组成个全桥。

通常我们用的整流桥堆都是全桥的，因为它体积小那电源板就可以做的更小了，这样就可以节省很多空间了。

图流桥堆原理图图流桥堆滤波电容安装在整流电路两端用以降低交流脉动波纹系数提升高效平滑直流输出的种储能器件，我们把这种器件称其为滤波电容。

滤波电容具有电极性，我们称其为电解电容。

电解电容的端为正极，另端为负极，正极端连接在整流输出电路的正端，负极连接在电路的负端。

在所有需要将交流电转换为直流电的电路中，设置滤波电容会使电子电路的工作性能更加稳定，同时也降低了交变脉动波纹对电子电路的干扰。

滤波电容在电路中的符号般用表示，电容量越大，照明设计与测试方法第页共页滤波性能越好。

为了获得更好的直流稳定系数，电容量般选择在数百微法或数千微法以上。

如果做电源板里面的滤波电容般用容量为作电压为的电解电容。

图解电容图片电容稳压管稳压二极管又叫齐纳二极管是种硅材料制成的面接触型晶体二极管，简称稳压管。

此二极管是种直到临界反向击穿电压前都具有很高电阻的半导体器件。

稳压管在反向击穿时，在定的电流范围内或者说在定功率损耗范围内，端电压几乎不变，表现出稳压特性，因而广泛应用于稳压电源与限幅电路之中。

稳压二极管是根据击穿电压来分档的，因为这种特性，稳压管主要被作为稳压器或电压基准元件使用，稳压二极管可以串联起来以便在较高的电压上使用，通过串联就可获得更多的稳定电压。

我们常用的稳压管是。

照明设计与测试方法第页共页图稳压管图片稳压管电感器件电感当线圈通过电流后，在线圈中形成磁场感应，感应磁场又会产生感应电流来抵制通过线圈中的电流。

电感器的主要作用是对交流信号进行隔离滤波或与电容器电阻器等组成谐振。

我们制造电源板通常选用电感跟电容起，形成滤波能力较强的波。

照明设计与测试方法第页共页图种各样的电感源板的线路作为具的心脏的设计每步都要很小心的，例如它的稳定性够不够啊它的输入电压能恒定吗等等。

如果是设计在或者么你就要装上能让电压可以控制在定范围的安规电容了，有了它好像夫当关万夫莫开似的。

如果只是做低压的产品或者的具，只要你装上稳压管桥堆和滤波电路的元件就可以了。

电源板的线路，例如做的产品那么，你要把电压降到自己适用的范围，如果用变压器的话它的体积太大不方便安装在具中，如果用安规电容就可以解决这问题，因为它体积小容易安装在具里面。

安规电容是和交流电源其中条线串联的，而且它还要并联两个的电阻来帮它放电。

接着就轮到整流桥堆，整流桥堆是接在安规电容的后面，安规电容的条线接在桥堆图的的其中点，源的另条线接在整流桥堆的另个点。

整流桥堆的出来的线并个电解电容和的电阻这个电容是用来滤波的，然后在所并的电解电容后面就可以连上灯珠板了，这极是的。

然后桥堆的就直接连到灯珠板的。

如果做产品，要求产品可以在到之间稳定的工作，就是所在到之间的电流变化不大，如果要做到这种板，那么你要考稳压管了。

做这产品，因为不是高压所以不用安规电容来降压。

通常这种产品的体积都不算很大的，所以做板要做小板，那么就要用到贴片元器件了。

照明设计与测试方法第页共页源的端直接接在整流桥堆图的端，源的另端就接在整流桥堆的另端，在整流桥堆的与直接并个