毕业论文_matlab在自动控制中的应用研究.doc文档36页全文在线看

而出现解决了这个问题。

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强大的计算功能与图形功能的结合，为科学技术和自动控制图形绘制方面的应用提供了更加广阔的天地。

序的设计和调试用行系统稳定性判定的设计自动控制原理中稳定性的判断稳定性是指控制系统在受到扰动信号作用，原有平衡状态被破坏后，经过自动调节能够重新达到平衡状态的性能。

当系统在扰动信号作用如电网电压波动，电动机负载转矩变化等下偏离了原来的平衡状态时，若系统能通过自身的调节作用使得偏差逐渐见笑，重新回到平衡状态，则系统是稳定的若偏差不断增加，自动控制中的应用研究即使扰动消失，系统也不能回到平衡状态，则这种系统是不稳定的，这表明稳定性是表征系统在扰动消失后的种恢复能力，它是系统的种固有特性。

系统的稳定性又分为两种种是大范围的稳定，即初始偏差可以很大，但系统仍然稳定另种是小范围稳定，即初始偏差必须在定限度内系统才稳定，超出了这个限定值则不稳定。

对于线性系统，如果小范围内是稳定的，则它的大范围也是稳定的。

而非线性系统不存在类似结论。

通常而言，线性定常系统的稳定性表现为其时域响应的收敛性。

当把控制系统的响应分为过渡状态和稳定状态来考虑时，若随着时间的推移，其过渡过程逐渐衰减，系统的响应最终收敛到稳定状态，则称该系统是稳定的如果过渡过程是发散的，则该系统就是不稳定的。

任何个自动控制系统正常运行的首要条件是，它必须是稳定的。

因此，判别系统的稳定性和使系统处于稳定的工作状态，是自动控制的基本问题之。

稳定性是系统去掉扰动以后，系统自身的种恢复能力，是系统本身所固有的特性。

它仅仅取决系统的结构参数，而与初始条件及输入信号无关。

根据分析我们知道，如果系统所有的闭环特征根闭环极点都分布在系统的暂态分量随时间增加逐渐消失为零，这种系统是稳定的。

如果有个或个以上的闭环特征根是位于系统是不稳定的。

综上所述，线性系统稳定的充分必要条件是系统的闭环特征方程式所有的根，均位于然对于高阶系统，求其闭环特征方程的根是件很麻烦的工作，但是利用劳斯判据来判断需要设计很复杂的界面，又因为且提供了直接求解代数方程根的函数，所以利用时本次设计对软件的运行速度的要求不是很高，只要起到演示的效果即可。

经过求闭环特征方程的根和劳师判据来判断系统稳定性的优缺点的对比，我们在本次设计中选择求闭环特征方程的根来判断系统的稳定性。

利用序设计进行系统稳定性的判断系统稳定是系统实现预期目标的个重要因素。

因此对系统进行稳定性判定是很有必要的。

利用性进行分析判定，获得系统传递函数的特征值分布，以此为依据进行判断，是判断过程更加方便简单快捷，避免繁琐的分析计算过程。

同时，有数据的支持能使得结论的科学性和真实性更加清晰。

具体利用现系统稳定性判定方法在编制个文件，用于判断系统的闭环特征根是否都位于平面的左半部，并显示闭环特征的根，保存的名字为将此文件保存在件夹下。

论文已自动控制中的应用研究给出件，详细程序见附录。

自动控制原理理论可知系统的传递函数标准型为输入参数运行程序，运行结果如图图稳定性判断程序图用行系统时域分析的设计对控制系统而言，其数学模型由微分方程和差分方程给出，因此可以从给定的初始值开始，通过种算法逐步求出系统时刻的响应，从而丝线对控制系统的分析。

此外，通过对系统的时域分析，可以求得系统响应的性能指标。

自动控制中的应用研究在经典控制理论中，时域分析法是种十分重要的分析和设计控制系统的方法，它包括系统稳定性分析动态性能和稳态性能指标的计算等内容。

时域分析法是通过传递函数拉氏变换及其反拉氏变换求出系统在典型输入下的输出表达式，从而分析系统的时间响应的全部信息。

与其他分析法相比较，时域分析法是种直接分析法，具有直观和准确的优点，尤其适用于二阶系统的分析计算。

而对于二阶以上的高阶系统则须采用频率分析法或根轨迹法，因此在本次设计中对于高阶系统的性能指标不进行计算。

与控制系统的其他域响应于线性系统，自动控制原理中的时域分析典型输入信号控制系统中常用的典型输入信号有单位阶跃函数单位斜坡函数单位加速函数单位脉冲函数及正弦函数。

在典型输入信号作用下，任何个控制系统的时间响应都由动态过程和稳态过程这两部分组成。

相应地，控制系统在典型输入信号作用下的性能指标，通常也由动态性能指标和稳态性能指标这两部分组成。

时域性能指标动态过程又称瞬态过程或暂态过程，是指系统在典型输入信号作用下，其输出量从初始状态到最终状态的响应过程。

系统在动态过程中所提供的系统响应速度和阻尼情况等用动态性能指标描述。

时域中评价系统的暂态性能，通常以系统对单位阶跃输入信号的暂态响应为依据。

为了评价系统的暂态性能，则规定其性能指标如图所示。

图单位阶跃响应曲线图自动控制中的应用研究通常，在单位阶跃函数作用下，稳定系统的动态过程随时间变化的指标成为动态性能指标。

对于图所示的单位阶跃响应，通常定义动态性能指标为以下几种。

上升时间对于无振荡的系统，定义系统响应从终值的上升到所需的时间为上升时间对于有振荡的系统，定义响应从零第次上升到终值所需的时间为上升时间。

缺省情况下，照第种定油前期处理和加工装置安全验收评价报告筑物本项目已建成办公室宿舍配电室操作化验室等建筑物。

其中配电室操作室化验室以及消防水泵房位于同栋建筑物内，各功能间以防火墙隔开。

用工程及辅助生产设施水及排水生产生活给水厂区新建工艺生产装置生产生，最大时，由已建成的工业区给水管网接入。

生产废水平均时，排入厂区污水处理系统，集中处理生活污水平均时，直接排入市政排水管网。

消防用水本项目厂区已建成座防用水由园区管网进行供给。

电与通讯供电及通讯本项目附近有工业园区甲方与供电部门协商后本项目电源由此线路为项目主供电回路。

项目设室外干式变压器，容量厂内低压配电室提供电源，并采用铠装电缆直埋引入，并放射性敷设进入厂区内各设备和装置，另外本工程单设台柴油发电机作为本工程的备用电源。

在各车间及化验生活综合房值班室预留电话插座用以内部通讯及外部联络使用。

防雷防静电本工程生产装置区和油罐区属于第二类防雷建筑物，设防雷接地。

采用避雷针作为防雷接地引下，避雷针高，避雷塔与建筑物之间的距离为雷塔引下线为根，接地电阻为吨年炭黑综合项目期工程乙烯焦油前期处理和加工装置安全验收评价报告生产装置设备保护接地电阻为小于。

金属物间均等电位连接，并设置电涌保护器。

电气设备保护接地电阻涌保护器接地电阻为油管道法兰盘过渡电阻为电防护接地电阻为雷防静电接地经防雷检测中心检测，均符合相应的要求。

暖与通风采暖采暖由厂区自备炉为厂区的办公室值班室提供热源。

工业园区正在规划建设统供热系统，时该厂区将接入并拆除自备锅炉。

通风该项目主要生产装置全部为露天设置，无需机械通风设施，办公场所内为自然通风。

验室厂区里建有化验室，承担原料中间产品和产品的各项技术指标进行分析测试，控制生产的各个环节，以保证生产的正常运行，确保产品的产量与质量。

并对本装置给排水污水的水质进行分析测试，控制水质的各项技术指标，配合环保部门做好环境监测的工作。

防防依托本项目位于工业园区内，工业园区到市道路均由柏油公路贯通，交通条件便利。

本项目距消防中队约项目在其服务范围内。

市消防支队的消防力量主要为消防水车和消防泡沫车。

同时该项目还可以依托市专业消防队伍，石化公司配备有专业的消防队伍，组织管理制度齐全，有着丰富的消防经验，并配备有各类消防车辆各种消防器材设施齐备，石化公司消防设施见表。

吨年炭黑综合项目期工程乙烯焦油前期处理和加工装置安全验收评价报告表消防大队消防设施览表序号设备名称中队二中队备注水罐消防车泡沫消防车干粉消防车多功能二氧化碳消防车消防云梯车高喷消防车本项目厂区已建成座立方的消防水池，消防用水由园区管网进行供给，并设消防水泵房，内设消防水泵两台，开备，能够保证本项目装置消防补水和用水要求。

厂区内消防给水采用临时高压消防水系统高压制。

厂区室外消防管网布置成环状，室外消火栓间距小于，保护半径小于，室外消火栓全厂配置个，采用地下式，型号。

采用拖挂移动式泡沫灭火装置个泡沫原液充装量为。

在生产装置区罐区及辅助建筑内配置磷酸铵盐干粉灭火器，主要为手提式灭火器推车式干粉灭火器车式泡沫灭火器区配备个推车式泡沫灭火器防器材布置情况见表。

表消防器材览表序号器材名称型号数量设置地点手提式干粉灭火器职工宿舍手提式干粉灭火器操作室推车式干粉灭火器生产装置区推车式泡沫灭火器罐区个，生产区个室外消火栓厂区安全管理公司成立了安全生产领导小组，吨年炭黑综合项目期工程乙烯焦油前期处理和加工装置安全验收评价报告理的最高机构，负责制定安全生产领导小组组长成员的安全职责，并认真贯彻制定党和国家的安全生产，劳动保护方针政策法规和主管部门的有关规定，坚持管生产必须管安全的原则，对本公司的安全生产劳动保护工作负领导责任根据年度生产计划组织编制重大项目的安全技术措施，在生产过程中，经常检查督促，总结安全工作，确保贯彻落实定期组织安全生产大检查，对所属基层领导及职能部门进行经常性的安全生产劳动保护的方针政策的宣传教育参加重大事故的调查分析，防止事故重复发生。

公司根据生产实际情况，组织相关安全管理人员制定了相应的安全操作规程，并参照些石油化工企业制定了安全管理制度和安全生产岗位责任制，并颁发执行。

图安全管理网络图总经理副总经理副总经理监事副总经理生产安全生产车间主任生产班组长兼职安全员财务供销财务室人事行政警卫室吨年炭黑综合项目期工程乙烯焦油前期处理和加工装置安全验收评价报告员取证公司主要负责人和安全管理人员均经培训和考核，考核合格后持证上岗。

特种作业人员均经相关部门培训，并经考