定传动方案选择电动机确定传动装置的总传动比及其分配计算传动装置的运动及动力参数设计计算传动零件高速齿轮组的设计与强度校核高速齿轮组的结构设计低速齿轮组的设计与强度校核低速齿轮组的结构设计校验传动比设计计算轴低速轴的设计与计算中间轴的设计与计算高速轴的设计与计算键联接，润滑方式，润滑剂牌号及密封件的选择选择和校验键联接齿轮的润滑滚动轴承的润滑润滑油的选择密封方法的选取结论致谢参考文献附录第页共页设计题目二级圆柱直齿减速器设计设计要求运输带拉力运输带速度卷筒直径滚筒及运输带效率η。要求电动机长期连续运转，载荷不变或很少变化。电动机的额定功率稍大于电动机工作功率。工作时，载荷有轻微冲击。室内工作，水份和灰份为正常状态，产品生产批量为成批生产，允许总速比误差为，要求齿轮使用寿命为年，传动比准确，有足够大的强度，两班工作制，轴承使用寿命不小于小时，要求轴有较大刚度，试设计二级圆柱齿轮减速器。设计进度要求第讲熟悉题目，收集资料，理解题目，借取些工具书。第二讲完成减速器的设计及整理计算的数据，为下步图形的绘制做准备。第三讲完成了减速器的设计及整理计算的数据。第四讲按照上阶段所计算的数据，完成零部件的的绘制。第五讲根据设计和图形绘制过程中的心得体会撰写论文，完成了论文的撰写。第六讲修改打印论文，完成。第页共页内容摘要齿轮传动是现代机械中应用最广的种传动形式。它的主要优点是瞬时传动比恒定工作平稳传动准确可靠，可传递空间任意两轴之间的运动和动力适用的功率和速度范围广传动效率高，η④工作可靠使用寿命长外轮廓尺寸小结构紧凑。由齿轮轴轴承及箱体组成的齿轮减速器，用于原动机和工作机或执行机构之间，起匹配转速和传递转矩的作用。齿轮减速器的特点是效率高寿命长维护简便，因而应用极为广泛。齿轮减速器按减速齿轮的级数可分为单级二级三级和多级减速器几种按轴在空间的相互配置方式可分为立式和卧式减速器两种按运动简图的特点可分为展开式同轴式和分流式减速器等。单级圆柱齿轮减速器的最大传动比般为，作此限制主要为避免外廓尺寸过大。若要求时，就应采用二级圆柱齿轮减速器。二级圆柱齿轮减速器应用于及高低速级的中心距总和为的情况下。本设计讲述了带式运输机的传动装置二级圆柱齿轮减速器的设计过程。首先进行了传动方案的评述，选择齿轮减速器作为传动装置，然后进行减速器的设计计算包括选择电动机设计齿轮传动轴的结构设计选择并验算滚动轴承选择并验算联轴器校核平键联接选择齿轮传动和轴承的润滑方式九部分内容。运用软件进行齿轮减速器的二维平面设计，完成齿轮减速器的二维平面零件图和装配图的绘制。关键词齿轮啮合轴传动传动比传动效率第页共页传动装置总体设计传动简图绘制传动简图如下从带的拉力带的速度卷筒直径齿轮的工作寿命等多方面因素考虑，选择并确定传动简图。传动简图第页共页拟定传动方案采用二级圆柱齿轮减速器，适合于繁重及恶劣条件下长期工作，使用与维护方便。缺点结构尺寸稍大。高速级常用斜齿，低速级可用直齿或斜齿。由于相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮在远离转矩输入端，以减少因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均的现象。常用于载荷较平稳的场合，应用广泛。传动比范围选择电动机稳定运转下工件主轴所需功率工作机主轴转速为工件主轴上的转矩电动机联轴器底座齿轮轴大齿轮联轴器卷筒图齿轮啮合图第页共页如图所示，初选联轴器为弹性柱销联轴器和凸缘联轴器，滚动轴承为滚子轴承，传动齿轮为闭式软齿面圆柱齿轮，因其速度不高，选用级精度，则机械传动和摩擦副的效率分别如下弹性柱销联轴器η滚子轴承η闭式圆柱齿轮级η凸缘联轴器刚性η滚筒及运输带效率η所以，电动机至工件主轴之间的总效率为η所以电动机所需功率为选取电动机的转速为，查表，取电动机型号为，则所选取电动机额定功率为满载转速为确定传动装置的总传动比及其分配总传动比选用浸油深度原则，查表得计算传动装置的运动及动力参数各轴转速ⅠⅡⅠ第页共页ⅢⅡ各轴输入功率ⅠⅠⅡⅡⅢ电动机的输出转矩各轴输入转矩ⅠⅠⅠ同理ⅡⅢ第页共页设计计算传动零件标准减速器中齿轮的齿宽系数其中为中心距对于般减速器取齿宽系数高速齿轮组的设计与强度校核选定齿轮类型精度等级材料及齿数如上图所示，选用斜齿圆柱齿轮传动，四个齿轮均为斜齿，有利于保障传动的平稳性运输机为般工作机器，速度不高，故选用级精度材料选择。由文献表，选择小齿轮材料为调质，硬度为，大齿轮材料为钢调质，硬度为，二者材料硬度差为。初选小齿齿数，大齿轮齿数为，取。按齿面接触强度设计确定公式内的数值试选载荷系数，由文献图选取节点区域系数由文献图查得所以外啮合齿轮传动的齿宽系数查表材料的弹性影响系数由表按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限为大齿轮的接触疲劳强度极限为计算应力循环次数第页共页同理由文献图查得接触疲劳寿命系数计算接触疲劳许用应力取失效概率为，安全系数为，则所以基本数据计算由小齿轮分度圆直径圆整为计算圆周速度计算齿宽及模数圆整为螺旋角计算纵向重合度计算载荷系数已知使用系数，根据，级精度，由由文献图查得动载系数由文献表查得查文献图得查文献表得第页共页所以载花系数按实际载荷系数校正所算得的分度圆直径计算模数圆整为按齿根弯曲强度设计确定计算参数计算载荷系数由纵向重合度，查文献图得螺旋角影响系数计算当量齿数同理查取齿形系数由文献表查得齿形系数应力校正系数由文献图查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限由文献图查得弯曲疲劳寿命系数计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数则同理第页共页计算大小齿轮的，并加以比较所以，大齿轮的数值大模数设计计算对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，取，已可满足弯曲强度。但为了同时满足接触疲劳强度，需按接触疲劳强度算得的分度圆直径来计算应有的齿数。于是有取圆整为则计算中心距圆整为按圆整的中心距修正螺旋角因值改变不多，故参数等不必修正。计算大小齿轮的分度圆直径同理计算齿轮宽度圆整后取高速齿轮组的结构设计齿根圆直径为第页共页齿顶圆直径为低速齿轮组的设计与强度校核选定齿轮类型精度等级材料及齿数所示，选用斜齿圆柱齿轮传动，四个齿轮均为斜齿，有利于保障传动的平稳性运输机为般工作机器，速度不高，故选用级精度材料选择。由文献表选择小齿轮材料为调质，硬度为，大齿轮材料为钢调质，硬度为，二者材料硬度差为。初选小齿齿数，大齿轮齿数为。按齿面接触强度设计确定公式内的数值试选载荷系数，由文献图选取节点区域系数由文献图查得所以外啮合齿轮传动的齿宽系数查文献表得材料的弹性影响系数由文献图按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限为大齿轮的接触疲劳强度极限为计算应力循环次数同理查得接触疲劳寿命系数计算接触疲劳许用应力第页共页取失效概率为，安全系数为，则所以齿轮数据计算小齿轮分度圆直径所以计算圆周速度Ⅱ计算齿宽及模数螺旋角计算纵向重合度计算载荷系数已知使用系数，根据，级精度，由文献图查得动载系数由文献表查得查文献图得查文献表得所以载荷系数按实际载荷系数校正所算得的分度圆直径第页共页计算模数圆整为按齿根弯曲强度设计确定计算参数计算载荷系数由纵向重合度，查得螺旋角影响系数计算当量齿数同理查取齿形系数由文献表查得齿形系数应力校正系数由文献图查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限由文献图查得弯曲疲劳寿命系数计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数则同理计算大小齿轮的，并加以比较大齿轮的数值大第页共页法面模数设计计算对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，取，已可满足弯曲强度。但为了同时满足接触疲劳强度，需按接触疲劳强度算得的分度圆直径来计算应有的齿数。于是有取则几何尺寸计算计算中心距圆整为按圆整的中心距修正螺旋角因值改变不多，故参数等不必修正。计算大小齿轮的分度圆直径同理计算齿轮宽度圆整后取低速齿轮组的结构设计齿根圆直径为齿顶圆直径为第页共页校验传动比实际传动比为实总传动比所以传动比相对误差为第页共页设计计算轴低速轴的设计与计算轴的基本设计列出轴上的功率转速和转矩ⅡⅢⅢⅡⅢ求作用在齿轮上的力因已知的低速级大齿轮的分度圆直径为而圆周力径向力轴向力初步确定轴的最小直径选取轴的材料为钢，调质处理。由文献表，取，则第页共页图低速轴输入轴的最小直径显然是安装联轴器的直径处，如图所示。为了使所选轴直径与联轴器的孔径相适应，故需同时选取联轴器型号查文献表，考虑到转矩变化较小，所以取，则联轴器的计算转矩为所以，查标准，选用型凸缘联轴器，其公称转矩为。轴孔长度轴孔直径。故取ⅡⅠ。拟定轴上零件的装配方案根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度为满足联轴器的轴向定位要求，ⅠⅡ轴段左端需制出轴肩，所以取ⅢⅡ，右端用轴端挡圈定位，按轴端直径取挡圈直径。为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上，故ⅠⅡ段的长度就比