毕业设计_基于自动化生产线网络控制68页极速下载

实现驱动其抓取机械手装置精确定位到指定单元的物料台，在物料台上抓取工件，把抓到的工件输送到指定地点然后放下的功能。

输送单元单站运行的目标是测试设备传送工件的功能。

要求其他各工作单元已经就位，并且在供料单元的出料台上放置了工件。

具体测试要求如下输送单元在通电后，按下复位按钮，执行复位操作，使抓取机械手装置回到原点位置。

在复位过程中，正常工作指示灯以的频率闪烁。

当抓取机械手装置回到原点位置，且输送单元各个气缸满足初始位置的要求，则复位完成，正常工作指示灯常亮。

按下起动按钮，设备启动，设备运行指示灯也常亮，开始功能测试过程。

正常功能测试抓取机械手装置从供料站出料台抓取工件，抓取的顺序是手臂伸出手爪夹紧抓取工件提升台上升手臂缩回。

抓取动作完成后，伺服电机驱动机械手装置向加工站移动，移动速度不小于。

机械手装置移动到加工站物料台的正前方后，即把工件放到加工站物料台上。

抓取机械手装置在加工站放下工件的顺序是手臂伸出提升台下降手爪松开放下工件手臂缩回。

放下工件动作完成秒后，抓取机械手装置执行抓取加工站工件的操作。

抓取的顺序与供料站抓取工件的顺序相同。

抓取动作完成后，伺服电机驱动机械手装置移动到装配站物料台的正前方。

然后把工件放到装配站物料台上。

其动作顺序与加工站放下工件的顺序相同。

放下工件动作完成秒后，抓取机械手装置执行抓取装配站工件的操作。

抓取的顺序与供料站抓取工件的顺序相同。

机械手手臂缩回后，摆台逆时针旋转，伺服电机驱动机械手装置从装配站向分拣站运送工件，到达分拣站传送带上方入料口后把工件放下，动作顺序与加工站放下工件的顺序相同。

放下工件动作完成后，机械手手臂缩回，然后执行返回原点的操作。

伺服电机驱动机械手装置以的速度返回，返回后，摆台顺时针旋转，然后以的速度低速返回原点停止。

当抓取机械手装置返回原点后，个测试周期结束。

当供料单元的出料台上放置了工件时，再按次启动按钮，开始新轮的测试。

分阶段完成的工作查资料，列举方案年月实验验证阶段年月硬件装配并验证月编写软件并调试月准备毕业论文书写，答辩月系部主任意见毕业设计论文开题报告课题的现状与发展趋势自动化生产线的控制系统主要用于保证线内的机床工件传送系统，以及辅助设备按照规定的工作循环和联锁要求正常工作，并设有故障寻检装置和信号装置。

为适应自动线的调试和正常运行的要求，控制系统有三种工作状态调整半自动和自动。

在调整状态时可手动操作和调整，实现单台设备的各个动作在半自动状态时可实现单台设备的单循环工作在自动状态时自动线能连续工作。

影响自动线工作可靠性的主要因素是加工质量的稳定性和设备工作可靠性。

自动化生产线的发展方向主要是提高生产率和增大多用性灵活性。

为适应多品种生产的需要和跟上社会科技的发展，自动化生产线势必将成为各企业发展的主流。

数字控制机床工业机器人和电子计算机等技术的发展，以及成组技术的应用，将使自动线的灵活性更大，可实现多品种中小批量生产的自动化。

多品种可调自动线，降低了自动线生产的经济批量，因而在机械制造业中的应用越来越广泛，并向更高度自动化的柔性制造系统发展。

自动生产线节省了大量的时间和成本。

二课题的背景意义课题欲解决哪些方面问题背景自动化生产线的装置在中国企业需求量很大，工业农副业的生产都依赖于机械化，自动化生产线控制系统控制机械化的生产，大量的节省人力资源，有助于各企业节约成本，大大提高生产。

意义通过毕业设计，锻炼我们的调试与安装技术，其中包括机械技术微电子技术电工电子技术传感测试技术接口技术信息变换技术网络通信技术等课题欲解决的问题各小站的程序编写组态画面的创建网络通讯技术，即西门子的网络。

三课题内容课题要求根据供料加工装配分拣输送各站的控制要求编写控制程序。

正确连接各站的电气线路。

合理连接气动控制器件并进行调节。

正确连接各传感器并调节。

正确连接变频器，合理设置其参数和。

熟悉伺服控制系统，设置伺服驱动器参数。

对生产线联机控制进行调试，使其达到控制要求。

项目的训练目标提高编写程序的能力，并对人机界面进行定的理解，并会基本的应用。

锻炼定的机械能力和调试传感器的技术。

学习网络通讯技术。

四课题研究设计思路方法论述设计思路首先对各小站的结构特点进行了解，了解各小站的工作情况后，编写各小站的单机程序。

然后了解总的生产线的任务要求后，利用网络，将各小站的程序连接起来，实现从供料到分拣的个联机过程。

最后利用人机界面，将整个过程实现监控，从而达到真正的工业生产要求。

方法论述在完成这自动生产线的过程中，要对各站进行拆装训练，从而达到对各小站更深入的了解。

例如电磁阀的使用，传感器的调试等等。

同时，各小站程序编写完成后，通过反复调试并通过指导老师的检查后，再按照计划执行下步工作计划。

项目实施过程中真正做到按部就班。

五课题预期目标成果自动生产线上运用触摸屏发送命令及及时反馈各自需要的信号，使系统完成需要进行的工作。

整个系统从供料到供料再到加工，然后在进行分拣。

其中需要有急停信号的处理，单机联机的处理，以及分拣出废料是否进行重新加工以及重新装配的过程。

具体的工艺流程是触摸屏先发出信号，给输送站，输送站复位，复位完成后，发出信号给供料站，供料站接受信号后，进行供料动作，然后输送站中的机械手通过伺服驱动器和伺服电机运行到供料站处进行抓取，抓取后再移动到装备站，到达后，向装配站发出装配请求，从而进行小工件的装配。

小工件装配完成后，向输送站发出抓取请求，然后再有输送站的机械手抓取送往加工站，到达加工站后，再向加工站发出加工请求。

当加工站加工完成后，再向输送站发出请求，从而送往分拣站进行分拣。

分拣站就按照颜色或者套件的要求进行分拣。

当人机界面上给定的套件完成时，输送站的机械手自动回复到原点位置。

再给定条件，按下启动时，还能进行如上动作。

摘要从二十世纪年代开始，随着汽车滚动轴承小型电动机和缝纫机等工业发展，机械制造中开始出现自动线，最早出现的是组合机床自动线。

在此之前，首先是在汽车工业中出现了流水生产线和半自动生产线，随后发展成为自动线。

第二次世界大战后，在工业发达国家的机械制造业中，自动线的数目出现了急剧增加。

采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量产品设计和工艺应先进稳定可靠，并在较长时间内保持基本不变。

在大批大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。

机械制造业中有铸造锻造冲压热处理焊接切削加工和机械装配等自动线，也有包括不同性质的工序，如毛坯制造加工装配检验和包装等的综合自动线。

现代化的自动生产设备自动生产线的最大特点是在于它的综合性和系统性。

在这里的综合性是指，机械技术微电子技术电工电子技术传感测试技术接口技术信息变换技术网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中而系统性指的是，生产线的传感检测传输与处理控制执行与驱动等机构在微处理单元的控制下有机地融合在起，并协调有序地工作。

自动生产线在铝合金导轨基础上安装送料加工装配输送分拣等工作单元，构成个典型的自动机械生产线，系统的各机构的采用了气动驱动变频器驱动和步进伺服电机位置控制等技术。

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