毕业设计_GPS-RTK与全站仪联合作业在数字测图中的应用.doc文档35页全文在线看

全站仪的发展经历了从组合式即光电测距仪与光学经纬仪组合，或光电测距仪与电子经纬仪组合，到整体式即将光电测距仪的光波发射接收系统的光轴和经纬仪的视准轴组合为同轴的整体式全站仪等几个阶段。

最初速测仪的距离测量是通过光学方法来实现的，我们称这种速测仪为光学速测仪。

实际上，光学速测仪就是指带有视距丝的经纬仪，被测点的平面位置由方向测量及光学视距来确定，而高程则是用三角测量方法来确定的。

带有视距丝的光学速测仪，由于其快速简易，而在短距离米以内低精度的测量中，如碎步点测定中，有其优势，得到了广泛的应用。

随着电子测距技术的出现，大大地推动了速测仪的发展。

用电磁波测距仪代替光学视距经纬仪，使得测程更大测量时间更短精度更高。

人们将距离由电磁波测距仪测定的速测仪笼统地称之为电子速测仪。

然而，随着电子测角技术的出现。

这电子速测仪的概念又相应地发生了变化，根据测角方法的不同分为半站型电子速测仪和全站型电子速测仪。

半站型电子速测仪是指用光学方法测角的电子速测仪，也有称之为测距经纬仪。

这种速测仪出现较早，并且进行了不断的改进，可将光学角度读数通过键盘输入到测距仪，对斜距进行化算，最后得出平距高差方向角和坐标差，这些结果都可自动地传输到外部存储器中。

全站型电子速测仪则是由电子测角电子测距电子计算和数据存储单元等组成的三维坐标测量系统，测量结果能自动显示，并能与外围设备交换信息的多功能测量仪器。

由于全站型电子速测仪较完善地实现了测量和处理过程的电子化和体化，所以人们也通常称之为全站型电子速测仪或简称全站仪。

关键词全站仪地形图第章绪论第章仪器及软件简介系统组成及其基本原理简介简介系统的组成的技术应用的优缺点全站仪简介全站仪的种类全站仪概况全站仪的基本原理与功能软件软件简介软件使用技巧软件安装要求第章与全站仪联合数字测图的实施数字测图的外业工作的实施作业技术依据配合全站仪的施测过程介绍控制测量碎部测量外业操作的些注意事项数字测图内业工作的实施数据传输区分及数据格式数字测图内业工作的实施内业操作应注意的问题数字测图的质量检查与评定数字化测图质量评价的内容与特点数字化测图质量评价指标体系第章提交资料地形测量图形控制测量成果第章结论参考文献致谢黄河水利职业技术学院毕业设计报告第章绪论全球定位系统是英文的字头缩写词的简称。

它的含义是利用导航卫星进行测时和测距。

是目前最先进应用最广泛的卫星定位系统。

是美国从世纪年代开始研制，历时年，耗资亿美元，于年全面建成，具有在陆海空进行全方位实时三维导航与定位能力的新代卫星导航与定位系统。

是种具有全球性全天候和连续的精密三维定位能力，而且能实时地对运动载体的速度姿态进行测定以及精确授时。

是现代科学技术发展的结晶，已成为导航技术现代化的里程碑。

早在年的海湾战争中，尽管系统尚未全部建成，但它从根本上解决了空中陆地和海上运载体的定位和导航问题，为美军及其盟军部队预测打击敌人，正确引导部队迅速穿越沙漠，占领预定目标以及效率极高地提供后勤救援发挥了前所未有的重要作用。

现在，美国日本德国等发达国家在国内建立了大量综合应用网络，如美国的连续运行参考站网络系统美国，公司的广域定位导航服务网络加拿大的主动控制网系统德国的卫星定位与导航服务计划日本的连续应变监测系统等。

随着我国信息化程度的提高及计算机网络和通信技术的飞速发展，电子政务电子商务数字城市数字省区和数字地球的工程化和现实化，需要采集多种实时地理空间数据，几年来，国内不同行业已经陆续建立了些专业性的卫星定位连续运行网络，其中著名的有中国地震局牵头建设的中国地壳运动监测网络，交通部建设的沿海差分站网络系统，信息产业部建立的电离层监测网络，国家测绘局建立的连续运行参考框架网络，部队建设的连续跟踪站网络等。

目前，为满足国民经济建设信息化的需要，大批城市省区和行业正在筹划建立类似的连续运行网络系统，特别是具有多种功能的综合服务系统，如深圳北京上海四川昆明香港天津等城市。

我国综合服务系统的建设现已进入快速发展时期。

在测绘军事国防智能交通邮电通信地矿煤矿石油建筑以及农业气象土地管理环境监测金融公安等部门和行业，在航空航天测时授时物理探矿姿态测定等领域，我国做了大量的研究工作。

综上所述，数字测图拥有如此多的优越性和特点，所以在下文中将会重点阐述数字测图的方法以及所涉及的要点，也会重点表述下全站仪与联合测图的优点和特点。

黄河水利职业技术学院毕业设计报告第章仪器及软件简介系统组成及其基本原理简介利用定位卫星，在全球范围内实时进行定位导航的系统，称为全球卫星定位系统，简称。

是由美国国防部研制建立的种具有全方位全天候全时段高精度的卫星导航系统，能为全球用户提供低成本高精度的三维位置速度和精确定时等导航信息，是卫星通信技术在导航领域的应用典范，它极大地提高了地球社会的信息化水平，有力地推动了数字经济的发展。

可以提供车辆定位防盗反劫行驶路线监控及呼叫指挥等功能。

要实现以上所有功能必须具备终端传输网络和监控平台三个要素。

简介实时动态测量系统，它是集计算机技术数字通讯技术无线电技术和测量定位技术为体的组合系统它是测量技术发展中的个新突破。

定位精度高，可以全天侯作业，每个点的误差均为不累积的随机偶然误差。

如华测系统，外业操作十分简单，只需人，属于真正的人操作系统。

其水平标称精度为，垂直标称精度为。

能够满足地形测量的精度要求。

为实时动态测量技术，利用卫星发射的两个载波和，以载波相位测量为根据的实时差分测量技术。

般情况下，有个基准站和个以上的流动站。

基准站可设在已知点也可在未知点上，利用求测的坐标和已知的地方坐标可求出坐标转换的参数，在求得转换参数后，利用基准站时时测得站点坐标信息于流动站测得的时时坐标信息，两站之间的基线向量来求出流动站的时时坐标。

在后续测量中，求未知点时可直接得到地方坐标系中的坐标。

在不同的设备中求解的要求略有不同。

系统的组成高精度的测量必须采用载波相位观测值，定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。

在作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息起传送给流动站。

流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不足秒钟。

流动站可处于静止状态，也可处于运动状态可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。

在整周未知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。

黄河水利职业技术学院毕业设计报告是日本东京海洋大学开发开发的个开放源程序包，供标准与精确全球导航卫星系统应用。

包括个可移植的程序库和几个应用程序库。

用框图表示参见图。

图系统结构图的技术应用技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，定位时要求基准站接收机实时地把观测数据伪距观测值，相位观测值及已知数据传输给流动站接收机，数据量比较大，般都要求的波特率，这在无线电上不难实现。

随着科学技术的不断发展，技术已由传统的或发展到了广域差分系统，有些城市建立起系统，这就大大提高了的测量范围，当然在数据传输方面也有了长足的进展，电台传输发展到现在的和网络传输，大大提高了数据的传输效率和范围。

在仪器方面，不仅精度高而且比传统的更简洁容易操作，的优缺点优点作业自动化集成化程度高，测绘功能强大。

可胜任各种测绘内外业。

流动站利用内装式软件控制系统，无需人工干预便可自动实现多种测绘功能，使辅助测量工作极大减少，减少人为误差，保证了作业精度。

降低了作业条件要求。

技术不要求两点间满足光学通视，只要求满足电磁波通视和对天基本通视，因此，和传统测量相比，技术受通视条件能见度气候季节等因素的影响和限制较小，在传统测量看来由于地形复杂地物障碍而造成的难通视地区，只要满足的基本工作条件，它也能轻松地进行快速的高精度定位作业。

定位精度高，数据安全可靠，没有误差积累。

不同于全站仪等仪器，全站仪在多次搬站后，都存在误差累积的状况，搬的越多，累积越大，而则没有，只要满足的基本工作条件，在定的作业半径范围内，的平面精度和高程精度都能达到厘米级。

作业效率高。

在般的地形地势下，高质量的设站次即可测完半径左右的测区，大大减少了传统测量所需的控制点数量和测量仪器的搬站次数，仅黄河水利职业技术学院毕业设计报告需人操作，在般的电磁波环境下几秒钟即得点坐标，作业速度快，劳动强度低，节省了外业费用，提高了测量效率。

操作简便数据处理能力强。

南方测绘的基准站无需任何设置，移动站就可以边走边获得测量结果坐标或进行坐标放样。

数据输入存储处理转换和输出能力强，能方便快捷地与计算机其它测量仪器通信。

缺点测量受接收卫星个数限制，接收天空卫星个数低于个时不能正常工作。

受些地域限制，城区楼群林立山区山高林密，跨越沟岗基准站与流动站距离过大时，流动站接收不到基准站发射的电台信号，导致流动站只有浮动解，而无固定解。

因此在这些地区作业时的高作业效率得不到体现。

温度过低时，天线电缆线变硬，给作业带来不便。

全站仪简介全站仪的种类全站仪采用了光电扫描测角系统，其类型主要有编码盘测角系统光栅盘测角系统及动态光栅盘测角系统等三种。

全站仪按其外观结构可分为两类积木型，又称组合型早期的全站仪，大都是积木型结构，即电子速测仪