1、用安全性高操作方便性等方向发展，向智能化收获发展，使操纵调节更加灵活快捷方便。目前由约翰迪尔佳生产的系列联合收割机技术有很大改进，更新了传统的的。如它的割台高度自动调节控制喂入量与损失量的自动检测作业速度自动控制分离系统参数监测的自动控制产量及含水率和作业面积计量自动化自动导航等。我国农田所处地形复杂，水稻种植的方法作物品种土壤情况水文条件相差也很大，单种类的水稻收获机械不可能应用于所有的水稻收获，加上各地区自然条件和经济因素不同的影响，多品种多机型将成为未来段时期内水稻收获机械的发展方向。目前水稻收获机械已经有了较好的发展，除了传统的些功能外，自动化控制秸秆堆放处理自动打包等新技术在水稻联合收割机上得到了较广泛应用。另外，农机生产企业在研发过程中更加注重高科技，在农业生产智能化上下功夫，如通过人机工程学设计驾驶座驾驶室。

2、展情况和自然条件的要求。曲折的探索历程在世纪出现的马拉圆盘割刀到增加拨禾装置再到多匹马牵动传动机构从而形成往复式切割器，后来由于拖拉机的使用取代了畜力，有了质的飞跃。我国从上世纪年代末到年代中期开始推广畜力摇臂收割机和其他种类畜力收割机，年代初期才开始生产机动收获机械。在“农业的根本出路在于机械化”口号提出后，国家着手在各地建立新式农具推广站，大力推广收割机，其中联合收获机械生产了近万台这些主要在国营大型农场中使用，机型多是仿制外国的联合收获机械。这期间曾有过场科学研究的热潮，研发出了各种卧式割台的收割机和立式割台收割机，而后由于文化大革命的冲击迫使许多科研单位解散，科研工作者经过艰苦努力所取得的科研成果付之东流。当然在这段时期，也研发过些机型，但大多没有成为最终产品应用于生产中。年代中期我国开始逐渐恢复科研工作。年代末。

3、用先进设计制造技术进行研究和开发。半喂入式收割机代表机型主要有洋马系列久保田系列“福田谷神”系列“中农机”“星光”“太湖”“东方红”“东杭”“碧浪”“贫乐”等。发展趋势目前收割机主流机型的发展是在保证作业性能良好的情况下，以高效率大功率大喂入量的趋势发展，以达到提高生产率。同时要求收获损失率低谷粒高清洁度因此以这个方向为主要工作部件的研究更为深入，研制出了单滚筒或双滚筒纵置的轴流式脱粒分离装置。目前，世界上生产的轴流收割机主要配置型式有美国的凯公司生产的单轴流滚筒式，如系列纽荷兰公司生产的双轴流滚筒式，如等我国的“约翰•迪尔佳”采用切流脱粒滚筒纵轴双流分离滚筒配置。新材料和先进制造技术被广泛应用在收割机生产中，使产品性能更加优良稳定性更高。人机工程学机电体化和自动化技术被广泛应用到农机研发制造中，因此收割机也在向舒适性好。

4、四平农机厂生产的“东风型”和桂林收割机厂产的“桂林型”，以及在东北大型国营农场进口使用外国的大型全喂入自走式收割机“北佳木斯产“型”自走式四平产自走式陕西产“型,半喂入,联合收割机,总体,整体,设计,毕业设计,全套,图纸,下载绪论水稻是中国主要粮食作物之，种植面积近万公顷，约占世界水稻种植面积的五分之，产量占世界稻谷总产量的三分之。我国水稻主产区主要在南方，我国南方省市县把推广水稻种植收获机械化当作确保食品安全促进劳动力向城市转移增加农村人口收入改善农业生产工作条件建设和谐社会的重要工作，这也为水稻收获机械化发展创造了很好的条件呢。南方水田多位于丘陵梯田等地方，地区季节性收获环境相差较大，这对水稻收获机械化的适应能力和可靠程度提出了更高的要求。水稻联合收获机械般使用全喂入和半喂入两种收获方式并举，来适应不同省市经济社会发。

5、断已经被彻底打破，收割机市场的竞争越来越激烈。在这时期，出现了大批具有竞争力的机器，如，“新疆型”“海马Ⅲ型”“上海Ⅱ型”“常柴型”“珠江型”“湖州型”“台州型”“太湖型”等等。其中以履带自走式的机型发展最快，联合收割机人均拥有量也在迅速增加。近年来更是出现了联合收割机片繁荣的景象，这方面表明了农机市场的无序，另方面也表明了多极化的趋势。技术提高阶段半喂入水稻联合收割机适应能力很强，是日本韩国普遍使用的机型，但其结构比较复杂，进口价格也普遍偏高。外国些农机企业洞察到我国联合收割机市场正日益趋于成熟，近些年纷纷来华投资办厂，如日本“久保田”“洋马”东洋收割机江苏有限公司等公司，其优点在于技术含量高资本雄厚，产品制造精良可靠性高。到上世纪后期，我国南方地区开始出现了股研究半喂入水稻联合联合收割机的热潮。主要表现在些现代企业利。

6、安装空调装置方向动力控制按钮操作等措施以减轻机手的劳动强度，加大机手操作的舒适性。同时，监控系统更为科学直观，机手可以通过观察仪表就能随时了解机器的生产安全等方面的技术指标和使用状态，从而使农机产品发挥出最大效能。综合应用当前最先进信息技术加工工艺卫星定位技术和地理信息系统卫星遥感系统高精度的机电液气体化技术武装农业机器，这也必将成为我国水稻联合收割机发展的主要方向。我国当前重点发展的机型为全喂入式轴流分离滚筒加切流脱粒滚筒的收割机，小型机脱粒装置多为横置大型机多为纵置，目前这些机器已得到广大农村和农场用户认可。半喂入式收割机宜积极发展出国产经典机型，不应盲目追求现代化，而是要尽可能简化机器以达到降低成本的目的。割前摘脱式水稻联合收割机的诞生，必将在将来的市场竞争中占有席之地。我国水稻收获机械的发展任重道远。水稻联合收割。

7、到年代中期，联合收割机在我国正式进入应用的阶段。这时候的机器类型基本上是以背负式全喂入的联合收割机为主，如四平农机厂生产的“东风型”和桂林收割机厂产的“桂林型”，以及在东北大型国营农场进口使用外国的大型全喂入自走式收割机等，大部分用来收割小麦，只能比较勉强兼收水稻。到了年代末年代初，国内逐渐开始生产了批新的机型，如江西泰和农机厂生产的“赣乐型”江苏镇江生产的“江南型”自走式联合收割机无锡产“太湖型”自走式联合收割机福建产“农友型”配套式等半喂人联合收割机以及广东珠江产“珠江型”自走式河南开封拖拉机厂产“金马型”自走式收割机东北佳木斯产“型”自走式四平产自走式陕西产“型”配套自走式上海产“上海Ⅱ型”配套式江苏南通产“上海Ⅲ型”配套式临海产“海马型”配套式等全喂人联合收割机。快速发展阶段从九十年代初期开始，在经过两年多的低迷。

8、台部分割台如图的主要结构形式有立式卧式两种。设计选用卧式割台。卧式割台由拨禾轮输送器分禾器切割器和传动机构组成。它的割台基本上水平，略向前倾斜。卧式割台对倒伏和稀，密作物的适应性较好，割幅较宽，但纵向尺寸较大，机组的机动灵活性较立式割台差。切割机构收割机的切割机构由切割器和割刀传动装置组成。收获机械的切割器主要有往复式，圆盘式两种。稻麦收获机械多采用往复式。往复式切割器由动刀片和定刀片组成，动刀片多数刀刃面上刻有齿纹，防止禾滑出，并有自磨刃作用。在机器前进的同时，动刀片与定刀片组成切割幅。定刀片与护刃器成为切割时的两个固定支承点，动刀片以定的速度在两个支承点之间做往复切割。对切割器要求有切割整齐，无漏割，功率消耗小，震动小，结构简单等。割刀传动装置将动力传给割刀，同时将圆周运动改变成往复式直线运动，实现切割过程。为了使切。

9、之后，包括联合收割机在内的整个农机市场开始慢慢复苏，行业垄断开始逐渐被打破。由于水稻收割机械是技术含量最高的农业机械，是水稻机械化生产的难点重点，同时也是全国各地农机发展的切人点，加上水稻联合收割机跨区生产作业所获得的良好效益和影响，水稻联合收割机热直在持续。农机行业的些企业些非农行业的大企业和集团以及私营企业受利好政策的驱使也加入到水稻联合收割机生产维护行列中，如常柴洛阳拖北汽福田公司长江集团金浪公司柳林三联星光等先后加入到水稻联合收割机的研制和生产过程中。这些大企业和大集团凭借自身所具有的资金和技术方面的优势很快取得了市场，并且大大的提升了产品的性能质量和技术方面的含量，使产品得到了的升级更新换代的能力明显加强了，促进我国水稻收获机械化的发展，据统计我国水稻联合收割机生产厂商将近三百多家。到了年更是形成了多元化局面，。

10、收割机的工作流程水稻联合收割机的示意图如图，当联合收割机进行作业时，发动机经带轮传动部分到传动箱再到变速箱传递给行走装置和分动箱再由万向节传递给割台部分，另部分传递给脱粒装置和输送装置。收割机上的拨禾轮首先把作物拨向割刀，拨禾轮也支持切割，而后割刀把作物割倒后，拨禾轮随即把作物推倒到割台上，割台上的输送带把割倒下来的作物向左输送夹持链，而后夹持链源源不断地将稻杆经过输送到脱粒装置，作物进入轴流式脱谷机构后，滚筒钉齿高速打击作物并且作物在作螺旋运动的过程中不断与凹板筛撞击搓擦，使谷粒脱了下来，并通过凹板筛孔落到集谷搅龙上。集谷搅龙上的谷粒被推运到扬谷器，再由扬谷器抛送装到粮袋，随即包装。另外被脱谷机脱净谷粒的稻杆由于被凹板筛阻留无法通过筛孔，最后从出草口被滚筒钉齿抛送出去，这就完成联合收获的全过程。图半喂入联合收割机示意图。

11、割刀做往复运动，根据选择采用曲柄摇杆的机构，当发动机将动力传动给曲柄，通过曲柄的转动带动摇杆的摇动，再由摇杆的摇动带动连杆上的滑块，驱动动刀片运动，实现切割运动。割刀传动示意图拨禾轮拨禾轮是卧式割台的主要装置，功用是把待割的作物拨向切割器将倒伏的待割作物扶直，在切割时扶持茎杆，把割断的作物拨向割台，避免作物堆积在割刀上。对拨禾轮要求工作可靠结构简单击落穗粒少扶到性能好。拨禾轮有压板式和偏心式，普通压板式只适用于收直立或轻度倒伏倒伏角不超过的作物，而偏心式拨禾轮不但能收直立作物，也能收伏倒伏角较大伏倒角以内的作物，为了让它适用性更广，所以可以设计成可调节装置，通过调节装置的调节可以使压板向向前倾后倾，以适应不同倒伏情况的稻杆，并且其拨禾轮可以向前调节向后调节上下调节以适应不同高度的稻杆，因此设计选用偏心式拨禾轮。偏心拨禾轮。

12、总体设计及工作原理谷物收获机械应满足的技术要求收割作业干净，掉穗落粒损失小。割后留茬尽量低，便于提高后续的耕作质量。铺放要整齐，以便于后续的人工打捆或机械捡拾，且不会妨碍机器的下趟作业。适应性能良好，即对不同地区，不同田块，不同作物的收割有定的适应性。联合收割机的设计类型设计机型自走式联合收割机。整机形式为自走式半喂入割辐米。割台形式为带输送器式卧式割台及偏心拨禾轮。脱粒装置形式为轴流式。联合收割机结构配置及悬挂所设计的自走式水稻联合收割机，行走部分采用金属履带行走装置，后轮为驱动轮，转向离合器通断控制收割机转向。拨禾轮采用偏心拨禾轮形式，利用有分动箱传来的动力驱动割台动力，并利用万向节传动运输稻杆，其发动机位于后方，割台位于前方，脱粒装置与行走装置位于正中，充分保证了其重心的合理性。确保了其行驶性能和转弯性能。水稻联合。

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