1、“.....设计过程主要阐述了 组合钻床的工作原理，设计过程，与通用机床和普通专用机床相比的优越性，并 对其主轴箱进行设计和计算。本课题设计的基本任务是完成机械部分的设计，主 要有机床联系尺寸图主轴箱装配图，主轴箱补充加工示意图以及重要零件的绘 制。 在设计过程中根据实际情况取得相关数据密顿原理 最小作用量原理由原理推导方程拉格朗日第二类方程哈密顿正则方程 ， ， ， 方法。 研究方法 研究分析力学的方法建立原理虚功原理达朗贝尔原理哈， 在设计过程中根据实际情况取得相关数据，参考有关资料，吸取前人的设计 经验，并根据客观实际和掌握的现有知识进行改进。 主轴箱是组合机床的主要部件之......”。

2、“.....由通用部件组成。 其主要作用是根据被加工零件的加工要求安排各主轴位置，并将动力与运动由 电机或动力部件传给各工作主轴，使之得到要求的转速和转向。 关键词主轴箱，组合机床，分度盘 械部分的设计，主 要有机床联系尺寸图主轴箱装配图，主轴箱补充加工示意图以及重要零件的绘 制。 在设计过程中根据实际情况取得相关数据，参考有关资料，吸取前人的设计 经验，并根据客观实际和掌握的现有知识进行改进。 主轴箱是组合机床的主要部件之，按专业要求进行设计，由通用部件组成。 其主要作用是根据被加工零件的加工要求安排各主轴位置，并将动力与运动由 电机或动力部件传给各工作主轴，使之得到要求的转速和转向......”。

3、“.....组合机床，分度盘 ， 分度盘双面组合钻床设计 摘要 应用组合机床加工大批量零件，快捷高效，生产效率高是机械加工的发展方 向。本次设计任务是分度盘钻孔组合钻床及主轴箱设计。设计过程主要阐述了 组合钻床的工作原理，设计过程，与通用机床和普通专用机床相比的优越性，并 对其主轴箱进行设计和计算。本课题设计的基本任务是完成机械部分的设计，主 要有机床联系尺寸图主轴箱装配图，主轴箱补充加工示意图以及重要零件的绘 制。 在设计过程中根据实际情况取得相关数据，参考有关资料，吸取前人的设计 经验，并根据客观实际和掌握的现有知识进行改进......”。

4、“.....按专业要求进行设计，由通用部件组成。 其主要作用是根据被加工零件的加工要求安排各主轴位置，并将动力与运动由 电机或动力部件传给各工作主轴，使之得到要求的转速和转向。 关键词 ， ， 学的动力学方程都是从这个方程直接或间接导出的。 年，汉密尔顿推得用广义坐标和广义动量联合表示的动力学方程， 称为正则方程。汉密尔顿体系在多维空间中，可用代表个系统的点的路径 积分的变分原理研究完整系统的力学问题。 从年有人导出球在水平面上作无滑动的滚动方程开始，到年 阿佩尔在理性力学中提出阿佩尔方程为止，基本上已完成了线性非完整 约束的理论。 世纪分析力学对非线性不定常变质量等力学系统作了进步研究......”。

5、“..... 近年来，又发展出用近代微分几何的观点来研究分析力学的原理和 方法。 研究方法 研究分析力学的方法建立原理虚功原理达朗贝尔原理哈密顿原理 最小作用量原理由原理推导方程拉格朗日第二类方程哈密顿正则方程 解方程即方程式积分正则变换泊松定功原理 设力学组处在平衡状态，在组中任取质点，并设作用在质点上的主动年， 拉格朗日用这两个原理和理想约束结合，得到了动力学的普遍方程，几乎所 有的分析力学的动力学方程都是从这个方程直接或间接导出的。 年，汉密尔顿推得用广义坐标和广义动量联合表示的动力学方程， 称为正则方程。汉密尔顿体系在多维空间中......”。

6、“..... 从年有人导出球在水平面上作无滑动的滚动方程开始，到年 析力学对非线性不定常变质量等力学系统作了进步研究， 对于运动的稳定性问题作了广泛的研究。 近年来，又发展出用近代微分几何的观点来研究分析力学的原理和 方法。 研究方法 年， 拉格朗日用这两个原理和理想约束结合，得到了动力学的普遍方程，几乎所 有的分析力学的动力学方程都是从这个方程直接或间接导出的。 年，汉密尔顿推得用广义坐标和广义动量联合表示的动力学方程， 称为正则方程。汉密尔顿体系在多维空间中，可用代表个系统的点的路径 积分的变分原理研究完整系统的力学问题......”。

7、“.....到年研究分析力学的方法建立原理虚功原理达朗贝尔原理哈密顿原理 最小作用量原理也是整个力 学的基础之。它广泛用于结构分析机器动力学与振动航天力学多刚 体系统和机器人动力学以及各种工程技术领域，也可推广应用于连续介质力 学和相对论力学。 研究动态 年拉格朗日出版的分析力学是世界上最早的本分析力学的著 作。分析力学是建立在虚功原理和达朗贝尔原理的基础上。两者结合，可得 到动力学普遍方程，从而导出分析力学各种系统的动力方程。学的动力学方程都是从这个方程直接或间接导出的。 年，汉密尔顿推得用广义坐标和广义动量联合表示的动力学方程， 称为正则方程。汉密尔顿体系在多维空间中......”。

8、“.....并研究这些方程 本身以及它们的积分方法。近年来，又发展出用近代微分几何的观点来研 究分析力学的原理和方法。分析力学是经典物理学的基础之，达朗贝尔原理的基础上。两者结合，可得 到动力学普遍方程，从而导出分析力学各种系统的动力方程。动力学以及各种工程技术领域，也可推广应用于连续介质力 学和相对论力学。 研究动态 年拉格朗日出版的分析力学是世界上最早的本分析力学的著 作。分析力学是建立在虚功原理和发导出质点系的基本运动微分方程，并研究这些方程 本身以及它们的积分方法。近年来，又发展出用近代微分几何的观点来研 究分析力学的原理和方法。分析力学是经典物理学的基础之......”。

9、“.....它广泛用于结构分析机器动力学与振动航天力学多刚 体系统和机器人动力学以及各种工程技术领域，也可推广应用于连续介质力 学和相对论力学。 研究动态 年拉格朗日出版的分析力学是世界上最早的本分析力学的著 作。分析力学是建立在虚功原理和达朗贝尔原理的基础上。两者结合，可得 到动力学普遍方程，从而导出分析力学各种系统的动力方程。年， 拉格朗日用这两个原理和理想约束结合，得到了动力学的普遍方程，几乎所 有的分析力学的动力学方程都是从这个方程直接或间接导出的。 年，汉密尔顿推得用广义坐标和广义动量联合表示的动力学方程， 称为正则方程。汉密尔顿体系在多维空间中......”。