。 本文采用常用的二元对比排序法确定故障的隶属度，并进行可信度的计算。利用计算机技 术将专家的经即发动机的故障产生的机理相当复杂，表现为因多果果多因多因多果 等。因而汽车电控发动机的故障症状和故障原因之间存在复杂的模糊关系，使诊断的难 度大大提高。因此，迅速准确地确定故障原因和部位术参数 改造后的车模总体重量，长宽尺寸 电路功耗，所有电容总容量 传感器个数以及种类 除了车模原有的驱动电机舵机之外无伺服电机 赛道信息检测精度频率 第章结论 参考文献 附录源程序 文件 文件 目录 第章引言 第章设计思路以及方案论证 概述 系统设计法，并从宏观上论述了汽车故障诊断专家系统的发展过程。 接着在研究奥迪发动机电控燃油喷射系统和专无伺服电机 赛道信息检测精度频率 第章结论 参考文献 附录源程序 文件 文件 目录 第章引言 第章设计思路以及方案论证 概述 系统设计方法 主要设计思路 硬件设计方案论证 单片机模块 电源模块方案 速度传感器模块方案 电机驱动模块方案发动机的故障进行诊断。它将汽车维修领域专家的知识及大量实际维修经验进 行汇总和提炼，模拟汽车维修专家基础上，开发针对奥迪轿车电控发动机故障诊断系统。本文首先论述了 汽车故障诊断技术及其特点方到的模糊控制设计 软件系统的文件组织及流程图 第章开发工具介绍及赛车调试 开发工具介绍 电路板开发工具 软件开发工具 在线调试工具 调试 硬件调试 系数调整 第章模型车的主要技术参数 改造后的车模总体重量，长宽尺寸 电路功耗，所有电容总容量 传感器个数以及种类维修专家的水平。 关键字电控汽油发动机汽车故障检测诊断技术故障检测诊断系统模糊推理隶属 函数 对恢复汽车性能是十分必要的。 汽车诊断技术是以最小的劳动消耗可靠地评价汽车及其技术状况，因此，开发件设计方案论证 单片机模块 电源模块方案 速度传感器模块方案 电机驱动模块方案 方向传感器模块方案 控制算法方案概述 总体方案 方向控制算法选择 速度控制算法选择 本章小结 第章系统电路设计 单片机模块 电源管理模块 转向控制模块 车速传感模块 ， ， 第章设计思路以及方案论证 概述 系统设计方法 主要设计思路 硬件设计方案论证 单片机模块 电源模块方案 速度传感器模块方案 电机驱动模块方案 方向传感器模块方案 控制算法方案概述 总体方案 方向控制算法选择 速度控制算法选择 本章小结 第章系统电路设计 单片机模块 电源管理模块 转向控制模块 车速传感模块 霍尔元件的工作原理 霍尔元件相关电路设计 路径识别模块 织及流程图 第章开发工具介绍及赛车调试 开发工具介绍 电路板开发工具 软件开发工具 在线调试工具 调试 硬件调试 系数调整 在线调试工具 调试 硬件调试 系数调整 第章模型车的主要技术参数 改造后的车模总体重量，长宽尺寸 电路功耗，所有电容总容量 传感器个数以及种类 除了车模原有的驱动电机舵机之外无伺服电机 赛道信息检测精度频率 第章结论 参考文献 附录源程序 文件 文件 目录 第章引言 第章设计思路以及方案论证 概述 系统设计方法 主要设计思路 硬件设计方案论证 单片机模块 电源模块方案 速度传感器模块方案 电机驱动模块方案 方向传感器模块方案 控制算法方案概述 总体方案 方向控制算法选择 速度控制算法选择 度控制算法选择 本章小结 第章系统电路设计 单片机模块 电源管理模块 转向控制模块 车速传感模块 霍尔元件的工作原理 霍尔元件相关电路设计 路径识别模块 电机驱动模块糊控制理论 本系统涉及到的模糊控制设计 软件系统的文件组织及流程图 第章开发工具介绍及赛车调试 开发工具介绍 电路板开发工具 软件开发工具 在线调试工具 调试 硬件调试 系数调整 第章模型车的主要技术参数 改造后的车模总体重量，长宽尺寸 电路功耗，所有电容总容量 传感器个数以及种类 除了车模原有的驱动电机舵机之外无伺服电机 赛道信息检测精度频率 第章结 ， ，为汽车 的动力源，其各子系统和机构之间关系相当复杂，而且汽车发动机结构的复杂性和工作 环境的不稳定性致使发动机产生的故障占全车故障比例最高。特别是电子控制技术的广 泛应用使汽车进入整车电子化阶段，使汽车产品的质量安全性和排放性得到了提高， 也使电控发动机的结构比传统的发动机复杂的多。但是，当汽车出现故障时，也毫无疑 问得带来了故障诊断的难度化和复杂化。当汽车发动机内部发生故障时，依靠传统的维 修方法把发动机进行拆卸，逐步检查，不仅造成人力物力的浪费，而且可能因些精 密零件的加工装配工艺要求很高，在重新装配时受到设备工艺和维修水平的限制而 无法达到原有技术要求，使汽车的性能降低。对于电控发动机而言，电控发动机是种 更为复杂设备，其从无故障运行到带故障运行是个渐变的过程，在此过程中它既不是完 全的正常工作，也不是完全的故障状态，而是处于个中间状态。同时，电控的过程，在此过程中它既不是完 全的正常工作，也不是完全的故障状态，而是处于个中间状态。同时，电控，从而 使维修人员达到维修专家的水平。 绪论鲁东大学本科毕业设计 基于模糊推理的奥迪轿车发动机故障诊断系统设计 摘要汽车是个复杂的机械系统，发动机作为汽车的动力源，在汽车中起着重要的作用。 特别是在电子控制技术的广泛应用，使汽车进入整车的电子化阶段。同时，也毫无疑问的 带来了故障检测诊断的复杂化。要快速的诊断出汽车的故障，需要极其丰富的维修经验和 专业的维修知识障快速准确的诊断。 在模糊诊断矩阵中隶属度的确定是整个诊断推理的关键，它的准确性决定了推理的准确性。 本文采用常用的二元对比排序法确定故障的隶属度，并进行可信度的计算。利用计算机技 术将专家的经 引言 汽车是个集机电液于体的机械系统，由数千种零件组成。发动机作为定性致使发动机产生的故障占全车故障比例最高。特别是电子控制技术的广 泛应用使汽车进入整车电子化阶段，使汽车产品的质量安全性和排放性得到了提高， 也使电控发动机的结构比传统的发动机复杂的多。但是， 引言 汽车是个集机电液于体的机械系统，由数千种零件组成。发动机作当汽车出现故障时，也毫无疑 问得带来了故障诊断的难度化和复杂化。当汽车发动机内部发生故障时，依靠传 ， ， 函数 ， ， ， ， ， ， 引言 汽车是个集机电液于体的机械系统，由数千种零件组成。发动机作为汽车 的动力源，其各子系统和机构之间关系相当复杂，而且汽车发动机结构的复杂性和工作 环境的不稳定性致使发动机产生的故障占全车故障比例最高。特别是电子控制技术的广 泛应用使汽车进入整车电子化阶段，使汽车产品的质量安全性和排放性得到了提高， 也使电控发动机的结构比传统的发动机复杂的多。但是，当汽车出现故障时，也毫无疑 问得带来了故障诊断的难度化和复杂化。当汽车发动机内部发生故障时，依靠传统的维 修方法把发动机进行拆卸，逐步检查，不仅造成人力物力的浪费，而且可能因些精 密零件的加工装配工艺要求很高，在重新装配时受到设备工艺和维修水平的限制而 无法达到原有技术要求，使汽车的性能降低。对于电控发动机而言，电控发动机是种 更为复杂设备，其从无故障运行到带故障运行是个渐变的过程，在此过程中它既不是完 全的正常工作，也不是完全的故障状态，而是处于个中间状态。同时，电控发动机的 同种故障症状可能是由多种故障原因造成的，而同种故障原因，又可能引发多种故 障症状，即发动机的故障产生的机理相当复杂，表现为因多果果多因多因多果 等。因而汽车电控发动机的故障症状和故障原因之间存在复杂的模糊关系，使诊断的难 度大大提高。因此，迅速准确地确定故障原因和部位对恢复汽车性能是十分必要的。 汽车诊断技术是以最小的劳动消耗可靠地评价汽车及其技术状况，因此，开发汽车发 动机故障诊断系统具有十分重要的意义。本文利用模糊数学建立的发动机故障诊断系 统对汽车发动机的故障进行诊断。它将汽车维修领域专家的知识及大量实际维修经验进 行汇总和提炼，模拟汽车维修专家基础上，开发针对奥迪轿车电控发动机故障诊断系统。本文首先论述了 汽车故障诊断技术及其特点方法，并从宏观上论述了汽车故障诊断专家系统的发展过程。 接着在研究奥迪发动机电控燃油喷射系统和专家系统的基础上，确定了采用符合专家 常规思维的正反向混合的模糊推理策略作为诊断的推理方法，实现了故障快速准确的诊断。 在模糊诊断矩阵中隶属度的确定是整个诊断推理的关键，它的准确性决定了推理的准确性。 本文采用常用的二元对比排序法确定故障的隶属度，并进行可信度的计算。利用计算机技 术将专家的经验和知识以计算机语言的形式表示出来，通过友好的人机交互界面实现故障 的诊断知识的查询等功能，来引导用户逐步进行深入诊断，最终确定发动机故障的部位， 并提出维修建议，并不断修改完善知识库，从而达到维修专家的水平。 关键字电控汽油发动机汽车故障检测诊断技术故障检测诊断系统模糊推理隶属 函数 ， ，