中的黑色引导线信息，通过自制的速度传感器实时获取小车速度，能够根据前方的路 径信息及其当前 届电气与电子工程分院 专业自动化 学号 学生姓名熊正伟 指导教师邓晓燕 余志强 完成日期年月日摘要 的研究分支，即在序列数据库中找出所有的频繁子 序列本文先介绍序列模式挖掘中的些基本概念，然后详细描述和个基于个基于投影 分治的模式增长的重要算法。基于投影方法即序列数据库先被投影为很多小投影数据库，然后在小投 影数据库中进行递归挖掘的典型算法其中算法是将数据库分成若干个子空间，再每个子空间 里进行递归的的投影，对于每电源管理模块路径识别模块电机驱动模块转向舵机 控制模块速度采集模块以及辅助调试模块等。 智能车系统以位单片机 完成日期年月日摘要 智能车系统的设计是根据第三届全国大学生智能车竞赛的技术要求而完成。该系 统主要包括微控制器模块将对智能车制作过 程中所采用的软件开发平台及其使用方法，以及些辅助调试工具 等进行简要介绍。 关键词智能车系统图像采样速度传感器控制策略智能车系统的设计是根据第三届全国大学生智能车竞赛的技术要求而完成。该系 统主要包括微控制器模块电位单片机石家庄铁道学院毕业设计 基于图像处理技术的智能车设计 届电气与电子工程分院 专业自动化 学号 学生姓名熊正伟 指导教师邓晓燕 余志强 完成日期年月日摘要 智能车系统的设计是根据第三届全国大学生智能车竞赛的技术要求而完成。该系 统主要包括微控制器模块电源管理模块路径识别模块电机驱动模块转向舵机 控制模块速度采集模块以及辅助调试模块等。 该智能车系统以位单片机器，通过边缘检测与边缘跟踪相结合的方法提取赛道 中的黑色引导线信息，通过自制的速度传感器实时获取小车速度，能够根据前方的路 径信息及其当前的运动状态，采取相应细清楚的描述了两种算 法的过程。 关键词数据挖掘算法算法 陕西理工学院毕业设计 第页共页 毕业论文﹙设计﹚ 题目基于投影数据挖掘算法研究与实现 学生姓名郭凯学号 所在院系数学系 专业班级信息与计算科学班 指导教师周涛 完成地点数学系数据挖掘实验室 年月日 陕西理工学院毕业设计 基于投影数据挖掘算法研究与实现 作者郭凯 陕西理工学院数学系信息与计算科学专业班陕西 指导教师周涛 摘要序列模式的发现是数据挖掘领域个活跃的研究分支，即在序列数据库中找出所有的频繁子 序列本文先介绍序列模式挖掘中的些基本概念，然后详细描述 影数据库中进行递归挖掘的典型算法其中算法是将数据库分成若干个子空间，再每个子空间 里进行递归的的投影，对于每个项及其与前项组合成的序列模式进行投影挖掘，最终得出频繁子 序列。算法则是先找出长度为的序列模式，以此序列模式为前缀的投影，并在投影数据库 里面继续递归的进行投影，最终得出频繁子序列。本文并以实例解析，更为详细清楚的描述了两种算 法的过程。 关键词数据挖掘算法算法 陕西理工学院毕业设计 第页共页 毕业论文﹙设计﹚ 题目基于投影数据挖掘算法研究与实现 学生姓名郭凯学号 所在院系数学系 专业班级信息与计算科学班 指导教师周涛 完成地点数学系数据挖掘实验室 息与计算科学专业班陕西 指导教师周涛 摘要序列模式的发现是数据挖掘领域个活跃的研究分支，即在序列数据库中找出所有的频繁子 序列本文先介绍序列模式挖掘中的些基本概念，然后详细描述 作者郭凯 陕西理工学院数学系信息与计算科学专业班陕西 指导教师周涛 摘要序列模式的发现是数据挖掘领域个活跃的研究分支，即在序列数据库中找出所有的频繁子 序列本文先介绍序列模式挖掘中的些基本概念，然后详细描述和个基于个基于投影 分治的模式增长的重要算法。基于投影方法即序列数据库先被投影为很多小投影数据库，然后在小投 影数据库中进行递归挖掘的典型算法其中算法是将数据库分成若干个子空间，再每个子空间 里进行递归的的投影，对于每个第三届全国大学生智能车竞赛的技术要求而完成。该系 统主要包括微控制器模块电源管理模块路径识别模细描述和个基于个基于投影 分治的模式增长的重要算法。基于投影方法即序列数据库先被投影为很多小投影数据库，然后在小投 影数据库中进行递归挖掘的典型算法其中算法是将数据库分成若干个子空间，再每个子空间 里进行递归的的投影，对于每个项及其与前项组合成的序列模式进行投影挖掘，最终得出频繁子 序列。算法则要 智能车系统的设计是根据第三届全国大学生智能车竞赛的技术要求而完成。该系 统主要包括微控制器模块电源管理模块路径识别模块电机驱动模块转向舵机 控制模块速度采集模块以及辅助调试模块等。 该智能车系统以位单片机作为系统微控制器，作为系统微控制器，采用 摄像头作为路径检测传感器，通过边缘检测与边缘跟踪相结合的方法提取赛道 中的黑色引导线信息，通过自制的速度传感器实时获取小车速度，能够根据前方的路 径信息及其当前的运动状态，采取相应的控制策略，实现转向与速度控制。本文将详 细介绍智能车各单元的设计与制作，其中包括小车的机械结构调整硬件控制电路各 模块的实现，以及软件控制算法各模块的设计等。另外，在文中还将对智能车制作过 程中所采用的软件开发平台及其使用方法，以及些辅助策略位单片机石家庄铁道学院毕业设计 基于图像处理技术的智能车设计 指导教师周涛 摘要序列模式的发现是数据挖掘领域个活跃的研究分支，即在序列数据库中找出所有的频繁子 序列本文先介绍序列模式挖掘中的些基本概念，然后详细描述 作者郭凯 陕西理工学院数学系信息与计算科学专业班陕西 指导教师周涛 摘要序列模式的发现是数据挖掘领域个活跃的研究分支，即在序列数据库中找出作为系统微控制器，采用 摄像头作为路径检测传感器，通过边缘检测与边缘跟踪相结合的方法提取赛道 中的黑色引导线信息，通过自制的速度传感器实时获取小车速度，能够根据前方的路 径信息及其当前序列。算法则是先找出长度为的序列模式，以此序列模式为前缀的投影，并在投影数据库 里面继续递归的进行投影，最终得出频繁子序列。本文并以实例解析，更为详细清楚的描述了两种算 法的过程。 关键词数据挖掘算法算法 陕西理工学院毕业设计 第页共页 毕业论文﹙设计﹚ 控制器，作为系统微控制器，采用 摄像头作为路径检测传感器，通过边缘检测与边缘跟踪相结合的方法提取赛道 中的黑色引导线信息，通过自制的速度传感器实时获取小车速度，能够根据前方制算法各模块的设计等。另外，在文中还将对智能车制作过 程中所采用的软件开发平台及其使用方法，以及些辅助调试工具 等进行简要介绍。 关键词智能车系统图像采样速度传感器控制策略位单片机石家庄铁道学院毕业设计 基于图像处理技术的智能车设计 的路 径信息及其当前的运动状态，采取相应的控制策略，实现转向与速度控制。本文将详 细介绍智能车各片机作为系统微控制器，作为系统微控制器，采用 摄像头作为路径检测传感器，通过边缘检测与边缘跟踪相结合的方法提取赛道 中的黑色引导线信息，通过自制的速度传感器实时获取小车速度，能够根据前方的路 径信息及其当前的运动状态，采取相应的控制策略，实现转向与速度控制。本文将详 细介绍智能车各单元的设计与制作，其中包括小车的机械结构调整硬件控制电路各 辅助调试模块等。 该智能车系统以位单片机 完成日期年月日摘要 智能车系统的设计是根据第三届全国大学生智能车竞赛的技术要求而完成。该系 向舵机 控制模块速度采集模块以及辅助调试模块等。 该智能车系统以位单片机 完成日期年月日摘要 智能车系统的设计是根据第三届全国大学生智能车竞赛的技术要求而完成。该系 统主要包括微控制器模块电源管理模块路径识别模块电机驱动模块转向舵机 控制模块速度采集模块以及辅助调试模块等。 该智能车系统以位单年月日摘要 智能车系统的设计是根据第三届全国大学生智能车竞赛的技术要求而完成。该系 统主 届电气与电子工程分院 专业自动化 学号 学生姓名熊正伟 指导教师邓晓燕 余志强 完成日期年月日摘要 智能车系统的设计是根据第三届全国大学生智能车竞赛的技术要求而完成。该系 统主要包括微控制器模块电源管理模块路径识别模块电机驱动模块转 届电气与电子工程分院 专业自动化 学号 学生姓名熊正伟 指导教师邓晓燕 余志强 完成日期线信息，通过自制的速度传感器实时获取小车速度，能够根据前方的路 径信息及其当前的运动状态，采取相应的控制策略，实现转向与速度控制。本文将详 细介绍智能车各单元的设计与制作，其中包括小车的机械结构调整硬件控制电路各 模块的实现，以及软件控制算法各模块的设计等。另外，在文中还将对智能车制作过 程中所采用的软件开发平台及其使用方法，以及些辅助调试工具 等进行简要及其使用方法，以及些辅助调试工具 等进行简要介绍。 关键词智能车系统图像采样速度传感器控制策略