来越成熟的手机用户不仅注重手机硬件的外观，更注重手机所赋予的强大功能。以 上两个普及领域催生了个段，然而随着信息化的急速发展，些新的需求显现出来收纳更多的信 息印刷在更小的空间里。 随着网络的高速发展，表面上看，企业间的信息交换和共享电子数据交换所需的网络基础设施已 经建立，但实际 届电气与电子工程分院 专业自动化 学号 学生姓名熊正伟 指导教师邓晓燕 余志强 完成日期年月日摘要 智能车系统的设计是根据第三届全国大学生智能车竞赛的技术要求而完成。该系 统主要包括微控制器模块电源管理模块路径识别模 近几年，另个广泛得到普及的领域就是手机。自年代初以来，无线移动技术和市场应用得到飞 速发展 届电气与电子工程分院 专业自动化 学号 学生姓名熊正伟 指导教师邓晓燕 余志强 完成日期年月日摘要 智能车系统的设计是根据第三届全国大学生智能车竞赛的技术要求而完成。该系 统主要包括微控制器模块电源管理模块路径识别模块电机驱动模块转向舵机 控制模块速度采集模块以及辅助调试模块等。 该智能车系点，拓宽了 应用领域。现在二维码的应用越来越广泛，其应用与手机网络除了可以用来扫描名片，管理个人联络展十分迅速， 在国际上广泛应用于商品流通物流仓储信息服务等各个领域，极大地提高了生产效率。 制算法各模块的设计等。另外，在文中还将对智能车制作过 程中所采用的软件开发平台及其使用方法，以及些辅助调试工具 等进行简要介绍。 关键词智能车系统图像采样速度传感器控制策略位单片机石家庄铁道学院毕业设计 基于图像处理技术的智能车设计 专业 学号 姓名 指导教师 时间 毕业论文设计开题报告 系别计算机与信息科学系专业网络工程 学号姓名刘鹏显 论文设计题上由于互联网协议以及安全等问题，短期内还无法用互联网进行数据交换，因此需要使 用二维码进行纸面上电舵机 控制模块速度采集模块以及辅助调试模块等。 该智能车系统以位单片机器，通过边缘检测与边缘跟踪相结合的方法提取赛道 中的黑色引导线信息，通过自制的速度传感器实时获取小车速度，能够根据前方的路 径信息及其当前的运动状态，采取相应的控制策略，实现转向与速度控制。本文将详 细介绍智能车各单元的设计与制作，其中包括小车的机械结构调整硬件控制电路各 目基于图像处理的码的识别和译码系统 命题来源教师命题学生自主命题教师课题 选题意义 众所周知，维的条形码经过十几年的发展，其应用从超市便利店为代表的商品管理开始，已经 成为各行业有效的信息输入手段，然而随着信息化的急速发展，些新的需求显现出来收纳更多的信 息印刷在更小的空间里。 随着网络的高速发展，表面上看，企业间的信息交换和共享电子数据交换所需的网络基础设施已 经建立，但实际上由于互联网协议以及安全等问题，短期内还无法用互联网进行数据交换，因此需要使 用二维码进行纸面上电子数据交换的行动。 二维码正是为了适应这样的需求而开发的，码具有高密度大容量纠错能力强等特点，拓宽了 应用领域。现在二维码的应用越来越广泛，其应用与手机网络除了可以用来扫描名片，管理个人联络电 话能力之外，还可以拿来网络购物实现手机的自动上网还可以实现结账时的数位单片机石家庄铁道学院毕业设计 基于图像处理技术的智能车设计 届电气与电子工程分院 专业自动化 学号 学生姓名熊正伟 指导教师邓晓燕 余志强 完成日期年月日摘要 智能车系统的设计是根据第三届全国大学生智能车竞赛的技术要求而完成。该系 统主要包括微控制器模块电源管理模块路径识别模块电机驱动模块转向舵机 控制模块速度采集模块以及辅助调试模块等。 该智能车系统以位单片机器，通过边缘检测与边缘跟踪相结合的方法提取赛道 中的黑色引导线信息，通过自制的速度传感器实时获取小车速度，能够根据前方的路 径信息及其当前的运动状态，采取相应的路 径信息及其当前的运动状态，采取相应的控制策略，实现转向与速度控制。本文将详 细介绍智能车各单元的设计与制作，其中包括小车的机械结构调整硬件控制电路各 模块的实现，以及软件控制算法各模块的设计等。另外，在文中还将对智能车制作过 程中所采用的软件开发平台及其使用方法，以及些辅助调试工具 等进行简要介绍。 关键词智能车系统图像采样速度传感器控制策略位单片机石家庄铁道学院毕业设计 基于图像处理技术的智能车设计 届电气与电子工程分院 专业自动化 学号 学生姓名熊正伟 指导教师邓晓燕 余志强 完成日期年月日摘要 完成日期年月日摘要 智能车系统的设计是根据第三届全国大学生智能车竞赛的技术要求而完成。该系 统主要包括微控制器模块电源管理模块路径识别模块电机驱动模块转向舵机 控制模块速度采集模块以及辅助调试模块等。 该智能车系统以位单片机作为系统微控制器，作为系统微控制器，采用 摄像头作为路径检测传感器，通过边缘检测与边缘跟踪相结合的方法提取赛道 中的黑色引导线信息，通过自制的速度传感器实时获取小车速度，能够根据前方的路 径信息及其当前的运动状态，采取相应的控制策略，实现转向与速度控制。本文将详 细介绍智能车各单元的设计与制作，其中包括小车的机械结构调整硬件控制电路各 模块的实现，以及软件控制算法各模块的设计等。另外，在文中还将对智能车制作过 程中所采用的软件开发平已 经建立，但实际上由于互联网协议以及安全等问题，短期内还无法用互联网进行数据交换，因此需要使 用二维码进行纸面上电子数据交换的行动。 二维码正是为了适应这样的需求而开发的，码具有高密度大容量纠错能力强等特点，拓宽了 应用领域。现在二维码的应用越来越广泛，其应用与手机网络除了可以用来扫描名片，管理个人联络电 话能力之外，还可以拿来网络购物实现手机的自动上网还可以实现结账时的数据处理，又或者是以 码代替入场券等等。 二维条码的广泛应用必将带来条码识别技术的新要求和新问国际上广泛应用于商品流通物流仓储信息服务等各个领域，极大地提高了生产效率。 近几年，另个广泛得到普及的领域就是手机。自年代初以来，无线移动技术和市场应用得到飞 速发展和成功。从寻呼机到目前手机的面市，中国人已经习惯了手中的移动手机不停地变化。移动 通信发展的焦点已经由用户数量的增长，转为业务量和新业务的增长由技术驱动转为业务驱动。在激 烈的市场竞争中，越来越成熟的手机用户不仅注重手机硬件的外观，更注重手机所赋予的强大功能。以 上两个普及领域催生了个新的需求即将二维码和手机结合起来，利用手机作为读取设备，实现条码 识别。 毕业论文设计 论文设计题目基于图像处理的码的识别和译码系统 系别 专业 学号 姓名 指导教师 时间 毕业论文设计开题报码的识别和译码系统 命题来源教师命题学生自主命题教师课题 选题意义 众所周知，维的失真，图像背 景更复杂，图像变形严重等情况下还能很好的识别并解码二维条码。这对研究二维条码技术的广大科研 人员既是挑战也是动力。 研究综述 条形码技术是集条码理论光及其使用方法，以及些辅助调试工具 等进行简要介绍。 关键词智能车系统图像采样速度传感器控制策略位单片机石家庄铁道学院毕业设计 基于图像处理技术的智能车设计点已经由用户数量的增长，转为业务量和新业务的增长由技术驱动转为业务驱动。在激 烈的市场竞争中，越来越成熟的手机用户不仅注重手机硬件的外观，更注重手机所赋予的强大功能。以 上两个普及领域催生了个述 条形码技术是集条码理论光电技术计算机技术通信技术等技术于体的综合性技术，起源于 世纪年代。它具有输入速度快可靠性高采集信息量大成本低等特点，近年来发展十分迅速， 在国际上广泛应用于商品流通物流仓储信息服务等各个领域，极大地提高了生产效率。 近几年，另个广泛得到普及的领域就是手机。自年代初以来，无线移动技术和市场应用得到飞 速发展和成功。从寻呼机到目前长，转为业务量和新业务的增长由技术驱动转为业务驱动。在激 烈的市场竞争中，越来越成熟的手机用户不仅注重手机硬件的外观，更注重手机所赋予的强大功能。以 上两个普及领域催生了个新的需求即将二维码综述 条形码技术是集条码理论光电技术计算机技术通信技术等技术于体的综合性技术，起源于 世纪年代。它具有输入速度快可靠性高采集信息量大成本低等特点，近年来发展十分迅速， 在国际上广泛应用于商品流通物流仓储信息服务等各个领域，极大地提高了生产效率。 近几年，另个广泛得到普及的领域就是手机。自年代初以来，无线移动技术和市场应用得到飞 速发展和成功。从寻呼机到目和手机结合起来，利用手机作为读取设备，实现条码 识别。 毕业论文设计 泛，其应用与手机网络除了可以用来扫描名片，管理个人联络电 话能力之外，还可以拿来网络购物实现手机的自动上网还可以实现结账时的数据处理，又或者是以 码代替入场券等等。 二维条码的广泛应用必将带来条码识别技术的新要求和新问题。比如需要在图像采集失真，图像背 景更复杂，图像变形严重等情况下还能很好的识别并解码二维条码。这对研究二维条码技术的广大