踪相结合的方法提取赛道 中的黑色引导线信息，通过自制的速度传感器实时 届电气与电子工程分院 专业自动化 学号 学生姓名熊正伟 指导教师邓晓燕 余志强 完成日化成投资的渠道不畅通，储蓄的增长 并没有伴随投资同步增长，因而它对经济增长的直接作用是反向的。 企业生命周期与企业融资关系的实证研究表明，处于生命周期初 级阶段的企业主要依赖于内源融资，处于生命周期高级阶段的企业主 要依赖于外源融资，并且其债务融资能力比较强。根据我们本报告的研究结论，对构建中国多层次资本市场提出以 下政策建议 第，我国资本市场体系构建的总体目标是有计划有步骤地建设。该系 统主要包括微控制器模块电源管理模块路径识别模块电机驱动模块转向舵机 控制模块速市场在提高资源配臵效率促进储蓄投资转化方面没有发挥应 有的作用二是中国居民储蓄转化成投资的渠道不畅通，储蓄的增长 并没有伴随投资同步增长，因而它对经济增长的直接作用是反向的。 企业生命周期与企业融资关系的实证研究表明，处于生命周期初 级阶段的企业主要依赖于内源融资，处于生命周期高级阶段的企业主 要依赖于外源融资，并且其债务融资能力比较强。根据我们本报告的研究结论，对构建中国多层次资模块以及辅助调试模块等。 该智能车系统以位单片机作 完成日期年月日摘要 智能车系统的设计是根据第三届全国大学生智能车竞赛的技术要求而完成成投资的渠道不畅通，储蓄的增长 并没有伴随投资同步增长，因而它对经济增长的直接作用是反向的。 企业生命周期与企业融资关系的实证研究表明，处于生命周期初 级阶段的企业主要依赖于内源融资，处于生命周期高级阶段的企业主 要依赖于外源融资，并且其债务融资能力比较强。根据我们本报告的研究结论，对构建中国多层次资本市场提出以 下政策建议 第，我国资本市场体系构建的总体目标是有计划有步骤地建设 ，以及软件控制算法各模块的设计等。另外，在文中还将对智能车制作过 程中所采用的软件开发平台及其使用方法，以及些辅助调试工具 等进行简要介绍。 关键词智能车期年月日摘要 智能车系统的设计是根据第三届全国大学生智能车竞赛的技术要求而完成。该系构建多层次资本市场提高中国资本市场的完 备程度能够满足多方面的需求，具有充足的需求驱动力。 金融成长周期模型从长期和动态的角度较好地解释了中小企业融 资结构的变化规律。企业在成长的不同时期对外部资本的数量和性质 有不同需求，而且规模不同的企业适合的融资方式也不同。 根据和的内生经济增长分析 框架，我们在模型中纳入资本市场的作用。实证结果系统图像采样速度传感器控制策略位单片机石家庄铁道学院毕业设计 基于图像处理技术的智能车设计 届电气与电子工程分院 专业自动化 学号 学生姓名熊正伟 指导教师邓晓燕 余志强 完成日期年月日摘要 智能车系统的设计是根据第三届全国大学生智能车竞赛的技术要求而完成。该系 统主要包括微控制器模块电源管理模块路径识别模块电机驱动模块转向舵机 控制模块速度采集模块以及辅助调试模块等。 该智能车系统以位单片机作路径检测传感器，通过边缘检测与边缘跟踪相结合的方法提取赛道 中的黑色引导线信息，通过自制的速度传感器实时获构建多层次资本市场的重要理论基 础。完备的资本市场能够通过自由竞争的市场交易机制实现资源配臵 的完全帕累托最优。通过构建多层次资本市场提高中国资本市场的完 备程度能够满足多方面的需求，具有充足的需求驱动力。 金融成长周期模型从长期和动态的角度较好地解释了中小企业融 资结构的变化规律。企业在成长的不同时期对外部资本的数量和性质 有不同需求，而且规模不同的企业适合的融资方式也不同。 根据和的内生经济增长分析 框架，我们在模型中纳入资本市场的作用。实证结果表明是中国 资本市场在提高资源配臵效率促进储蓄投资转化方面没有发挥应 有的作用二是中国居民储蓄转化成投资的渠道不畅通，储蓄的增长 并没有伴随投资同步增长，因而它对经济增长的直接作用是反向的。 企业生命周期与企业融资关系的实证研究表明，处于生命周期初 级阶段的企构，建立有利于机构投资者参与改善公司治理 的制度环境。内容提要 本文对我国多层次资本市场建设进行了系统的研究。文章首次构 建了多层次资本市场建设的理论基础，并基于国际经验，对我国多层 次资本市场的基本框架各层次资本市场的功能选择市场定位制 度安排多层次资本市场各部分之间的关系，以及建设我国多层次资 本市场的具体步骤等进行了分析。 资本市场的完备性理论是中国构建多层次资本市场的重要理论基 础。完备的资本市场能够通过自由竞争的市场交易机制实现资源配臵 的完全帕累托最优。通过构建多层次资本市场提高中国资本市场的完 备程度能够满足多方面的需求，具有充足的需求驱动力。 金融成长周期模型从长期和动态的角度较好地解释了中小企业融 资结构的变化规律。企业在成长的不同时期对外部资本的数量和性质 有不同需求，而且规模不同的企业适合的融资方式也不同。 根据 机制灵活功能齐全的社会主有不同需求，而且规模不同的企业适合的融资方式也不同。 根据和的内生经济增长分析 框架，我们在模型中纳入资本市场的作用。实证结果表明是中国 资本市场在提高资源配臵效率促进储蓄投资转化方面没有发挥应 有的作用二是中国居民储蓄转化成投资的渠道不畅通，储蓄的增长 并没有伴随投资同步增长，因而它对经济增长的直接作用是反向的。 企业生命周期与企业融资关系的实证研究表明，处于生命周期初 级阶段的企业主要依赖于内源融资，处于生命周期高级阶段的企业主 要依赖于外源融资，并且其债务融资能力比较强。根据我们本报告的研究结论，对构建中国多层次资本市场提出以 下政策建议 第，我国资本市场体系构建的总体目标是有计划有步骤地建设 成为个具有中国特色的覆盖全国面向全球的全方位开放型的 机制灵活功能年月日摘要 智能车系统的设计是根据第三届全国大学生智能车竞赛的技术要求而完成。该系 市场 电子公告栏市场推进。 第四，建立以金融监管为主体，完善金融机构内控制度行业自 律以及社会监督为补充的复合性的金融监管体系。为了适应多层次资 本市场的发展需要，我国证券监管模式将由集中监管逐步向分层监管 转变，由单监管转向多元化监管转变。 第五，改善投资者结构，建立有利于机构投资者参与改善公司治理 的制度环境。内容提要 本文对我国多层次资本市场建设进行了系统的研究。文章首模块等。 该智能车系统以位单片机作 完成日期年月日摘要 智能车系统的设计是根据第三届全国大学生智能车竞赛的技术要求而完成。该系 统主要包括微控制器模块电源管理模块路径识别模块电机驱动模块转向舵机 控制模块速度采集模块以及辅助调试模块等。 该智能车系统以位单片机作为系统微控制器，采用 作为系统微控制器，采用 摄像头作为路径检测传感器，通过边缘检测与边缘跟踪相结合的方法提取赛道 中的黑色引导线信息，通过自制的速度传感器实时获取小车速度，能够根据前方的路 径信息及其当前的运动状态，采取相应的控制策略，实现转向与速度控制。本文将详 细介绍智能车各单元的设计与制作，其中包括小车的机械结构调整硬件控制电路各 模块的实现，以及软件控制算能车系统图像采样速度传感器控制策略位单片机石家庄铁道学院毕业设计 划有步骤地建设 成为个具有中国特色的覆盖全国面向全球的全方位开放型的 机制灵活功能齐全的社会主有不同需求，而且规模不同的企业适合的融资方式也不同。 根据和的内生经济增长分析 框架，我们在模型中纳入资本市场的作用。实证结果表明是中国 资本市场在提高资源配臵效率促进储蓄投资转化方面没有发挥应 有的作用二是中国居民储蓄转化作为系统微控制器，采用 作为系统微控制器，采用 摄像头作为路径检测传感器，通过边缘检测与边缘跟踪相结合的方法提取赛道 中的黑色引导线信息，通过自制的速度传感器实时了系统的研究。文章首次构 建了多层次资本市场建设的理论基础，并基于国际经验，对我国多层 次资本市场的基本框架各层次资本市场的功能选择市场定位制 度安排多层次资本市场各部分之间的关系，以及建设我国多层次资 本市场的具体步骤等进行了分析。 资本市场的完备性理论是中国构建多层次资本市场的重要理论基 础。完备的资本市场能够通过自由竞争的市场交易机制实现资源配臵 的完全帕累托最优。通过作为系统微控制器，采用 作为系统微控制器，采用 摄像头作为路径检测传感器，通过边缘检测与边缘跟踪相结合的方法提取赛道 中的黑色引导线信息，通过自制的速度传感器 细介绍智能车各单元的设计与制作，其中包括小车的机械结构调整硬件控制电路各 模块的实现，以及软件控制算法各模块的设计等。另外，在文中还将对智能车制作过 程中所采用的软件开发平台及其使用方法，以及些辅助调试工具 等进行简要介绍。 关键词智能车系统图像采样速度传感器控制策略位单片机石家庄铁道学院毕业设计 基于图像处理实时获取小车速度，能够根据前方的路 径信息及其当前的运动状态，采取相应的控制策略，实现转向与速度控模块以及辅助调试模块等。 该智能车系统以位单片机作为系统微控制器，采用 作为系统微控制器，采用 摄像头作为路径检测传感器，通过边缘检测与边缘跟踪相结合的方法提取赛道 中的黑色引导线信息，通过自制的速度传感器实时获取小车速度，能够