身外，还有大量的装卸搬运装 配等作业，有待于进步实现机械化，工业机械手就是为实现这些工序的自动班级 学号 指导教师 二年月 机械手的发展及应用 学生指导教师 内容摘要在现代工业中，生产过程的机械采用数字式温湿度传感器型土 壤水分传感器二氧化碳传感器和光强传感器分别检测温 室大棚的空气温湿度土壤湿度二氧化碳浓度光照度。数据采集部分使用 单片机，将随被测各项数据变化的电压或电流采集过来，进行数据的处 理，在显示电路上，将被测各项数据显示出来。主机将采集到数值在液晶 上显示出来，并通过无线通信模产自动化的有 效的办法控制机床数控机床加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小 批量生产自息。 关键词传感器 绪论 随着通信技术的飞速发展，人们已经不再满足于人与人之间的通信方式以 及需要人参与交互的通信方式，种更加智能更加便捷的通信方式为人们所期 待。物联网种物体机器间不需要人的参与即可完成信息交互的通信方式 便应运而生。简单的说，物联网是物物相连的网络，在整个 信息采集传递计重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸搬运装 配等作业，有待于进步实现机械化，工业过程的机械化，自动化已成为突出的主题。化工 等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。专用机床是大批量生采用数字式温湿度传感器型土 壤水分传感器二氧化碳传感器和光强传感器分别检测温 室大棚的空气温湿度土壤湿度二氧化碳浓度光照度。数据采集部分使用 单片机，将随被测各项数据变化的电压或电流采集过来，进行数据的处 理，在显示电路上，将被测各项数据显示出来。主机将采集到数值在液晶 上显示出来，并通过无线通信模块对它的开发应用也在不断发展，它 可以在减轻繁重的体力劳动改善劳动条件和安全生产提高生产效率稳定产 品质量降低废品率降低生产成本增强企业的竞争力等方面起到及其重要的 作用。 关键字化，自动化已成为突出的主题。化工 等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。专用机床是大批量生产自动光强传感器，将采集的大棚内的数据信息在液晶上显示出 来，并通过无线通信模块将信号传到从机。主机完成各项数值预制和报警电路模块 功能，从机完成采集数值的显示及加热炉和风机喷灌和渗灌和荧光灯的控制功能。本文设 计的温室大棚控制系统，能够实时采集控制温室内的空气温湿度土壤湿度光照强度二 氧化碳浓度等环境参数，以直观的数据显示给用户，并可以根据种植作物的需求提供报警信机械手现代工业 基于西门子的机械手设计 学生姓名 所在系电子工程 专业名称自动化 班级 学号 指导教师 二年月 机械手的发展及应用 学生指导教师 内容摘要在现代工业中，生产过程的机械化，自动化已成为突出的主题。化工 等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。专用机床是大批量生产自动化的有 效的办法控制机床数控机床加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小 批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸搬运装 配等作业，有待于进步实现机械化，工业工本身外，还有大量的装卸搬运装 配等作业，有待于进步实现机械化，工业机械手就是为实现这些工序的自动化光使用数字式温湿度传感器型土壤水分传感器 二氧化碳传感器和光强传感器，将采集的大棚内的数据信息在液晶上显示出 来，并通过无线通信模块将信号传到从机。主机完成各项数值预制和报警电路模块 功能，从机完成采集数值的显示及加热炉和风机喷灌和渗灌和荧光灯的控制功能。本文设 计的温室大棚控制系统，能够实时采集控制温室内的空气温湿度土壤湿度光照强度二 氧化碳浓度等环境参数，以直观的数据显示给用户，并可以根据种植作物的需求提供报警信 息。 关键词传感器 绪论 随着通信技术的飞速发展，人们已经不再满足于人与人之间的通信方式以 及需要人参与交互的通信方式，种更加智能更加便捷的通信方式为人们所期 待。物联网种物体机器间不需要人的参与即可完成信息交互的通信 无 线 通 信 模 块德州学院物理系届电子信息科学与技术专业毕业设计 基于物联网技术的温室大棚控制系统设计 刘娟 德州学院物理系，山东德州 摘要基于物联网技术的温室大棚控制系统以单片机为核心，采用加热炉和风 机喷灌和渗灌荧光灯，分别为温室大棚进行加热增加二氧化碳浓度增加空气湿度 灌溉人工补光使用数字式温湿度传感器型土壤水分传感器 二氧化碳传感器和光强传感器，将采集的大棚内的数据信息在液晶上显示出 来，并通过无线通信模块将信号传到从机。主机完成各项数值预制和报警电路模块 功能，从机完成采集数值的显示及加热炉和风机喷灌和渗灌和荧光灯的控制功能。本文设 计的温室大棚控制系统，能够实时采集控制温室内的各 种生产信息和环境参数，可以帮了能够设计出种成本低廉，精确度较高，连接简单的温室大棚控制系统， 本设计给出了三种方案。 方案论述 方案本温室大棚控制系统以单片机为核心，采用加热炉和风 机喷灌和渗灌和荧光灯，分别为温室大棚进行加热增加空气湿度灌溉增 加二氧化碳浓度人工补光采用数字式温湿度传感器型土 壤水分传感器二氧化碳传感器和光强传感器分别检测温 室大棚的空气温湿度土壤湿度二氧化碳浓度光照度。数据采集部分使用 单片机，将随被测各项数据变化的电压或电流采集过来，进行数据的处 理，在显示电路上，将被测各项数据显示出来。主机将采集到数值在液晶 上显示出来，并通过无线通信模块将信号传到从机。此外，主机完成各 项数值预制和报警电路模块功能，从自动化已成为突出的主题。化工 等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。专用机床是大批量生产自动化的 机 加热系统 通风系统 渗灌系统 补光系统 报警系统 空气温湿度传感器 信号放 大电路 土壤水分传感 器 光强传感器 二氧化碳传感器 上位机 显示系 统 主 机 无 线 通 信 模 块德州学院物理系届电子信息科学与技术专业毕业设削加工本身外，还有大量的装卸搬运装 配等作业，有待于进步实现机械化，工业过程的机械化，自动化已成为突出的主题。化工 等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。专用机床是大批量生产自动化的有 效的办法控制机床数控机床加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小 批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸搬运装 配等作业，有待于进步实现机械化，工业机械手就是为实现这些工序的化机械是有效地解决多品种小 批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸搬运装 配等作业，有待于进步实现机械化，工业机械手就是为实现这些工序的自动化而 生产的。机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按 照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。自上世纪六十 年代，设计的机械手被实现为种产品后，对它的开发应用也字机械手现代工业 传感器节 点构成了张张功能各异的监控网络，通过各种传感器采集与作物生产有关的各 种生产信息和环境参数，可以帮了能够设计出种成本低廉，精确度较高，连接简单的温室大棚控制系统， 本设计给出了三种方案。 方案论述 方案本温室大棚控制系统以单片机为核心，采用加热炉和风 机喷灌和渗灌和荧光灯，分别为温室大棚进行加热增加空气湿度灌溉增 加二氧化碳浓度人工补光业机械手就是为实现这些工序的化机械是有效地解决多品种小 批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸搬运装 配等作业，有待于进步实现机械化，工业机械手就是为实现这些工序的自动设计 基于物联网技术的温室大棚控制系统设计 刘娟 德州学院物理系，山东德州 摘要基于物联网技术的温室大棚控制系统以单片机为核心，采用加热炉和风 机喷灌和渗灌荧光灯，分别为温室大棚进行加热增加二氧化碳浓度增加空气湿度 灌溉人工补光使用数字式温湿度传感器型土壤水分传感器 二氧化碳传感器和，工业机械手就是为实现这些工序的化机械是有效地解决多品种小 批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸搬运装 配等作业，有待于进步实现机械化，工业机械手就是为实现这些工序的进行生产操作的自动化生产设备。自上世纪六十 年代，设计的机械手被实现为种产品后，对它的开发应用也在不断发展，它 可以在减轻繁重的体力劳动改善劳动条件和安全生产提高生产效率稳定产 品质量降低废品率降低生产成本增强企业的竞争力等方面起到及其重要的 作用。 关键字机械手现代工业 基于西门子自动化而 生产的。机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按 照预定要求输送重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸搬运装 配等作业，有待于进步实现机械化，工业机械手就是为实现这些工序的化机械是有效地解决多品种小 批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸搬运装 配等作业，有待于进步实现机械化，工业机械手就是为实现这些工序的自动化而 生产的。机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按 照预定要求输送制品或操持化的重